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机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。如何方便、快捷、廉价地控制移动机器人,己经成为机器人技术的一个突出问题。在当前的控制领域中,无线控制技术已经成为一种重要而便利的控制技术。美国、日本、德国以及包括中国在内的很多...[详细]
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(文章来源:中国智能制造网) 底盘是机器人必不可少的一大重要硬件,其承载着机器人定位、导航、移动、避障等多种功能。近年来,伴随着各种智能技术的不断突破,机器人产业的飞速崛起带动了底盘市场的愈发火热。在4月26日,作为国内知名的服务机器人企业,科沃斯便发布了一款机器人底盘新品——通用运动底盘NIMBOT敏宝。 据悉,与NIMBOT敏宝一起发布的还有另外三款商用服务机器人:型金融服务机器人...[详细]
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在生活中,我们手机、电脑的电池容量都会衰减, 新能源汽车 的电池也会衰减。由于锂电池的特性,一般车主会发现新能源汽车开着开着,最大续航里程和动力性能方面就会不如刚买的时候,这主要就是由于动力电池容量衰减。 电池怎么就不好使了? 动力电池包括电芯和其他元器件,其他元器件故障那电池就不好使了,一旦连接板、线束断连、脱落等,自然电池自然就不能用了,或者电池冷却系统等故障也会影响电池的使用,但...[详细]
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不同于过去的「百万画素战争」,大多数智能型手机业者会在3D感测技术这条新战线打得更辛苦... 三星(Samsung)的最新款智能型手机Galaxy S9已经准备上市,华为(Huawei)则是即将于下周在法国巴黎举办新产品P20的发表会;成像技术专家表示,3D感测技术已经成为各家手机业者互别苗头的最新竞争焦点。 不过有一点还不明确的是,三星或华为的智能型手机3D感测功能是否够资格与苹果(Apple...[详细]
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LCD1602 (能够同时显示16x02 ,32个字符) 一、管脚功能介绍 1.GND 地线 2.VCC 电源正极 3.VL 液晶显示偏压信号(对比度清晰一点) 4.RS 数据/命令选择端 5.R/W 读/写选择端 6.EN 使能信号 7.D0~D7 P0口数据传输 8.BL+ 背光源正极 9.BL- 背光源负极 二、字符集 这是LCD1602特别...[详细]
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作者:Mark Hopgood,Dialog公司企业战略高级总监 从普通的郊区家庭到产品装配线,“智能”技术似乎正在强化我们生活的每一个角落。但是,虽然物联网(IoT)技术似乎已经无处不在,但如何为这些设备持续供电仍然是个挑战,如果这个问题得不到解决,许多令人兴奋的潜在IoT应用最终可能难以成为现实。 到2020年,将有超过 307亿台IoT设备涌入市场,这几乎是2015年有记录的154亿台物联...[详细]
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随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。 避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。
实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的...[详细]
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据台媒报道,台积电导入干式极紫外光(EUV)光罩洁净技术,提升能源与资源使用效率,累计创造改善效益达新台币20亿元(约合人民币4.76亿元)。 台积电创新研发的干式EUV光罩洁净技术从2018年开始导入试产,2019年开始进一步发展干式EUV光罩洁净技术自动化,已于今年1月全面导入12英寸晶圆厂区量产。 据了解,台积电创新研发干式EUV光罩洁净技术,通过干式技术快速去除落尘,取代需要使用纯水与化...[详细]
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7月22日,上能电气宣布宁夏同心县10GW高效智能逆变器工厂正式投产,标志着上能电气产能扩张项目落地再提速。 吴忠市委副书记、同心县委书记王伟,同心县委副书记、县人民政府代县长杨春燕,中国核工业集团副总经理申彦锋,中核汇能有限公司副总经理肖亚飞,上能电气董事长吴强,上能电气副总裁、CTO李建飞等三方多位领导共同出席了投产仪式,仪式由同心县委常委、县人民政府常务副县长马玉磊主持。 作为上能电气最...[详细]
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随着计算机技术、微电子技术和网络技术的迅速发展,嵌入式系统在工农业等诸多领域得到了广泛的应用。本文主要详细介绍ARM嵌入式系统硬件设计及ARM嵌入式系统的应用实例,请跟随小编一起来了解一下。 ARM嵌入式系统硬件设计 图1是系统硬件结构图“系统采用外部3.6864MHz的晶振产生内核所需要的18.432MHz、36.864MHz、49.152MHz或73.728MHz的时钟。 以下主要针...[详细]
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原理图可以从 http://www.51hei.com/f/ks51.pdf 这里下载,单片机型号是stc89c51 /** *功能:点阵向上流动显示I Love U -Love是漂亮的心形 *时间:2014年3月10日16:19:14 *作者:寒竹子 *备注:动画显示原理:动画由32张图片形成,每一毫秒刷新一帧图片,每250ms变化一帧,共32帧。 **/ #include reg52.h ...[详细]
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这是用单节 1.5 电池播放歌曲的非常简单的方法。您可以为礼品配件构建此电路。礼物打开后会播放一首歌,简单又便宜对吧。它只使用一个小芯片,它会生成一首已经植入芯片内的歌曲。 旋律发生器电路图: 元器件清单: C = 1uF R = 4.7KW Q = 2SC9013 关于IC M66T系列: M66T 系列是 CMOS LSI 设计的旋律发生器 IC,用于电话和玩具应用。它有一个为音乐表...[详细]
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高通扩展连接产品系列,推出具成本优势的低功耗单芯片解决方案实现万物互联 2013年9月10日,中国北京讯——美国高通公司(NASDAQ: QCOM)日前宣布,其子公司高通创锐讯推出全新芯片系列,这是低功耗Wi-Fi解决方案系列的一部分,可连接组成物联网的各种设备。QCA4002和QCA4004网络平台在芯片上纳入IP堆栈及完整的网络服务,协助客户以最少的开发投入或成本,将Wi-Fi功能新增至任...[详细]
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图中所示由SW399组成的标准电池替换器. 图示线路是可代替标准电池使用的输出电压1.01V的,极稳定的电压标准用电源. 微调电位器虽然可作温度漂移调整用和输出电压微调用,但如果不采用温度系数小的就会影响性能. ...[详细]
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过去10年,半导体硅晶圆因供过于求,使得价格不断走跌。但从2017年初起,情势出现大反转,供不应求推升硅晶圆的报价逐季飙涨。展望未来,随着三星等国际晶圆大厂产能持续扩充,以及长江存储等大陆厂商将在2019年上半年陆续量产,硅晶圆报价呈现续涨走势,硅晶圆厂商的订单已延续至2020年。 据了解,2017年初起硅晶圆供不应求,推升整体报价涨幅约达20%。而硅晶圆涨价的主要原因体现在两个方面,一方面...[详细]