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一、设计思路 基于AVR单片机的野外探测车大体包括机械部分，电子部分和软件部分三部分。细分为车体基体模块、主运动模块、辅运动模块，电源模块、主处理模块、运动控制模块、视频采集模块、传感器采集模块、无线通讯模块、上位机模块。 二、方案设计 1车体基体模块 车体基体模块是机器人的硬件支撑，固定着机器人的绝大部分部件，包括支架和安装座，通过铝合金胶接铆接而成。铝合金刚性好，可以承受较大的载荷，...[详细]

　　同步与异步电机的区别 　　同步电机和异步电机都属于交流电动机，其主要区别在于工作原理和运行特性。 　　工作原理不同：同步电机是通过与交流电源同步转动的电机，其转子上有一个恒定的磁场，与定子中的旋转磁场同步转动。而异步电机则是通过感应电流产生转矩，其转子上没有恒定的磁场。 　　运行特性不同：同步电机的转速与电源频率和极对数有关，因此在额定负载下运行时，其速度恒定，且转矩为零。而异步电机则可...[详细]

这个问题的原因是：文件备份后文件夹路径的改变。 例如：一个IAR工程存放在E:\ding下，现将其拷贝到D:\wang下。打开D:\wang中的工程，有时就会出现上面的问题。 解决方法有两种： 1. 重命名E:\ding\main.c，再重新打开D:\wang中的工程，会弹出找不到E:\ding\main.c文件（因为你改名了），这时趁机将打开工程的main.c文件定位到D:\wang...[详细]

各标志位的含义如下： 所有ARM数据处理指令的乘法指令均可选择使用S后缀，并影响状态标志位。而其它指令一般不允许加S后缀，如B 、LDR、SWI、MRS等。 N 运算结果的最高位反映在该标志位。对于有符号二进制补码，结果为负数时N=1，结果为正数或零时N=0； 例如：执行movs r0,#0x7FFFFFFF后N=0；因为R0最高位为0 执行movs r0,#0x800...[详细]

C51编译器 51单片机开发编译有很多，现在比较有名的是IAR for 8051编译器和KEIL for C51编译器，但这两个软件都不是免费的，官网提高的免费版是有使用限制的。另外还有一些编译器是免费的，但需要一定基础，初学者就不推荐使用了，等你翅膀硬了之后在自己配置编译环境吧。 简单介绍两个免费编译器：可跨平台使用的开源编译器sdcc，有空可以自己查资料搭建一下，后期如果有时间我再做个教...[详细]

7月16日，从国网重庆市电力公司获悉，联网运营的多站融合站点在重庆110千伏沙沟变电站建成投运。该站集合变电站、数据中心站、5G基站、北斗基站功能于一体，由该公司与国网信息通信产业集团有限公司联合研发建设。 据了解，“多站融合”是指在传统变电站的基础上，融合数据中心站、5G基站、北斗基站、储能站和分布式清洁能源站等功能，形成数据流、业务流、能源流“三流合一”的泛在电力物联网应用场景。 ...[详细]

比亚迪股份有限公司计划于2022年推出独立的新能源高端品牌，该品牌将在全新的平台开发产品，并建设独立的经销商网络。 此前业内曾猜测比亚迪可能会把王朝系列车型独立出来，打造全新的“王朝”品牌。据启信宝信息，2015年比亚迪申请注册“王朝”商标，申请号为18561863，商标专用权期限从2018年起截止到2028年。 知情人士透露，在内部讨论时，比亚迪高管认为现有的经销商能力无法支撑高端品牌...[详细]

    苹果最近几年在自主研发芯片的道路上越走越远，连三星也跟着起了自研GPU的念头。虽说自研芯片可以让自己的核心供应链更加可控，不仅降低成本，更重要的是不受制于人，增大自己在行业的话语权。 但是，对于那些拿着苹果铁饭碗，吃着苹果大单子的老相好们这晴天霹雳可谓是腥风血雨，比如Imagination Technologies。 2017 年 4 月，Imagination 表示未来 15 个月至 ...[详细]

当前，全球汽车产业正处在大变革时期，人们对汽车使用要求的提升促进汽车产业不断地向智能化、电气化、网联化发展，汽车电子已经成为汽车产业技术领域的发展重点和产业战略的新兴增长点，汽车半导体的搭载量已经成为衡量汽车电子化的一种标志。随着全球汽车产量的不断增长以及汽车电子技术的深化应用，全球汽车电子市场总体规模将不断扩大。 全球汽车电子市场趋势 汽车芯片产业牵连着多个行业。从市场发展来看...[详细]

一、UART原理说明 通用异步收发器简称UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，它用来传输串行数据：发送数据时，CPU将并行数据写入UART，UART按照一定的格式在一根电线上串行发出；接收数据时，UART检测另一根电线上的信号，将串行数据收集放在缓冲区中，CPU就可以读取UART获得这些数据。串口之间以全双工方式传输数据，最精简的连线...[详细]

在CES 2017展会上，三星推出其POWERbot VR7000扫地机器人，支持亚马逊Echo互联进行语音控制。语音控制对于扫地机器人而言是一项新技术。 三星表示其WiFi连接的POWERbot扫地机器人都具备Alexa语音控制功能。在2016年12月初，三星推出其POWERbot Turbo VR9350扫地机器人。 此升级版POWERbot VR7000获得2017 CES创新奖。身高不...[详细]

    网易科技讯 11月17日消息，据国外媒体报道，俄罗斯反垄断监管部门曾在9月裁定，谷歌通过自己的Android移动平台滥用市场主导地位。谷歌周二对此作出表态，称将就这个裁定到法庭作出申诉。 今年9月，俄罗斯的反垄断监管部门裁定认为，谷歌要求在运行Android操作系统的设备上预装特定应用程序的行为违反了反垄断法规。 谷歌周二在其官方俄语博客上表示：“我们准备对这个裁定作出申诉，并...[详细]

北京小米移动软件有限公司近日获“滑盖式终端、滑盖状态检测方法、装置及制造方法”专利授权，公告号 CN111131556B。 　　企查查专利摘要显示，该滑盖式终端的上滑盖内设置有磁铁；下滑盖内设置有第一霍尔传感器、第二霍尔传感器和处理器；第一霍尔传感器和第二霍尔传感器沿上/下滑盖的滑动方向上间隔预设距离设置；在滑盖滑开状态下，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器均位于磁铁的第一磁极所在方向的一...[详细]

    她是台湾唯一，创造两个股王；却也是台湾唯一，在成为股王之后，两家公司股价一路破底，市值剩下一成二。今周刊深度剖析，从威盛到弘达电都未改变的「失败基因」。 ．今周刊 她完全授权，人才却流失；她高价护盘，净值却缩水至少206亿。宏达电会不会成为威盛翻版？王雪红能否记取教训，拯救陷入危机的宏达电？深度剖析，宏达电还有没有明天？ 失败基因：用人不疑的管理哲学 她，充分授权经理人 相信经营团队判...[详细]

“改写游戏规则的时候到了。” 就在刚刚，智能汽车的座舱芯片王者，推出了最新智能车芯片平台——座舱、驾驶同时抓，支持端到端模型上车，支持几十亿参数大语言模型上车，而且架构灵活，丰俭由人。 或许你大概猜到了。高通骁龙，以座舱芯片8155、8295奠定汽车座舱地位的玩家，现在正式发布骁龙至尊版汽车平台——更新、更强、更AI。 统一架构之下，一个“数字底盘”平台，核心包含两大芯片方案—— ...[详细]