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CAN总线由博世公司于1987年开发,1993年成为标准,在近23年的时间里获得了巨大的成功,逐渐替代了其它相近的总线,2001年的节点采用量已超过1亿。但是,曾经力推CAN总线的厂商,如宝马、博世、飞利浦等,目前都开始支持新的总线。对于推动新总线研究的原因,X-By-Wire的发展是一方面,但从根本上讲,消费者的安全需求才是最重要的原因。根据新闻报道:在CAN的发源地德国,2005年汽车抛锚事故...[详细]
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在阶段二中,已经实现了RFID读写器与主控板的相互通信,发送和接收数据串。这是最核心的一部分。不过,之前金额的改变是固定100,现在开始任意数值的增减和任意数值初始化。这部分主要跟读写器的通信协议有关,不同的读写器可能不一样,但是代码思路都是差不多的。 为了实现任意数字的输入,首先要有一个键盘,在此,我用STM32TFTLCD触屏做了一个触摸键盘(电阻屏,竖屏)。要先引入to...[详细]
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摘要:针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先,建立四旋翼飞行器的动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器,从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数...[详细]
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1 引言 莱钢新建3#750高炉槽下称量系统中采用 现场总线 技术,通过schneider公司的智能称重模块和mb+网络软、硬件构成现场实时数据采集网,实现测量数据的数字化传输,提高了入炉炉料重量信号的测量精度和测量系统的抗干扰能力。较好解决了现场一次测量装置所采集的信号在传输过程中受到干扰影响而产生畸变和失真的问题。 2 槽下配料工艺概况 高炉入炉炉料包括大烧结矿、小...[详细]
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人工汇编出下列程序机器代码,并分析该程序段的执行功能。 CLR A MOV R2, A MOV R7, #4 LOOP: CLR C MOV A, R0 RLC A MOV R0, A MOV A, R1 RLC A MOV R1, A MOV A, R2 RLC A MOV R2, A DJNZ R7, LOO...[详细]
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多亏了人工智能、机器人这个十几年都未引爆的行业迎来了商业化的临界点。 去年,全球人工智能创业公司的总融资额突破纪录达到152亿元,其中中国公司的融资总额位列第一,占到48%。智能音箱之后,无论to C的儿童教育机器人,还是类Pepper的to B的服务机器人,或者能提升制造业价值的工业机器人,都获得了更多投资方的关注。 北京航空航天大学博士生导师王田苗教授认为,核心技术和应用层面的突破,会导致...[详细]
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所谓兵马未动,粮草先行。开关电源电路提供变频器的整机控制用电,是变频器正常工作的先决条件。维修变频器,就得先搞明白开关电源电路。 变频器应用的开关电源电路,为直一交一直型的逆变电路,是一种电压和功率的变换器,将直流电压和功率转换为脉冲电压,再整流成为另一种直流电压。输人、输出电压由开关变压器相隔离,开关变压器起到功率传递、电压/电流变换的作用。开关变压器为降压变压器。开关电源的特点如下: ...[详细]
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抬头显示技术(HUD),作为先进的车载信息显示系统,其核心在于将车速、导航指示等关键行车数据直接映射至驾驶员视野正前方的风挡玻璃上,实现了信息的无缝融入驾驶环境。该技术最初应用于航空领域,显著提升了飞行员的操作效率与飞行安全。随后在汽车工业的快速迭代中,逐渐成为高端乃至普及型车型的标准配置,标志着汽车智能化与安全性的一大飞跃。 在汽车智能化转型的浪潮中,HUD技术的重要性愈发凸显。其通过减少...[详细]
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反激是一种常见的 电源 设计方式,反激是将初级取消激励时的次级输出,将存储的能量及进行释放。反激电源电路当中,同样涉及波形的问题,也会有异常情况出现,那么在反激电源中出现电流波形异常时,应该如何解决呢? 图1 如图1所示, 变压器 是反激变压器,变压器符号直接找的,所以同名端不对,但电路是对的。此反激电路用途为给次级的大电容充电,输入220v直流,需要给6800uF*4的...[详细]
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一、金属外壳 电源 线与外壳一般与地(FG)连接,要可靠接地,以确保安全,不可误将外壳接在零线上。 二、在安装完毕通电试运行之前,请再次检查和校对各接线端子上的连线,确信输入和输出,交流和直流,单相和多相、正极和负极、电压值和电流值等正确无疑,方可通电运行。 三、对于 大功率LED 开关电源 ,一般均有三个或三个以上的“+”输入端子和“-”输出端子,实际上它们同属一个输出电极,只是为...[详细]
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展望2013年,大陆政府发展 LED 态度依然坚定,淘汰白炽灯路线图亦将全面实施,加上业者在通路端的积极推广,都将有助于大陆LED产业获得稳定成长;但成长的背后,免不了厂商为了争夺市场,展开更激烈的价格、通路及人才争夺战。 LED产业对大陆厂商而言,已告别高毛利时代,如何保持和扩大自身获利,是厂商眼前的问题。整体而言,「竞争与 合作 、降价与提升 企业 利润」将是2013年大陆LED产...[详细]
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简介:本文和大家分享一个PIC16F1829 TIMER0初始化程序,感兴趣的朋友可以看看。 //timer0 分频值 #define TIMER0_DIV2 (0 0) #define TIMER0_DIV4 (1 0) #define TIMER0_DIV8 (2 0) #define TIMER0_DIV16 (3 0) #define TIMER0_DIV32 (4 ...[详细]
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英特尔错失了智能手机时代,正在寻找后手机时代的新增长点,这种转型焦虑背后是公司管理层的频繁调整。最近,英特尔爆发高层人事地震,大量高管相继离职。据外媒最新消息,电脑芯片以及物联网芯片的一把手也将离职。 据IDG新闻社的报道,此前,英特尔招募了一名高通公司高管掌管电脑芯片、物联网芯片和软件业务,随后这名负责人开始了一系列人事调整。 4月4日,英特尔对外证实,负责 客户端计算机团 (即个人...[详细]
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CUI Inc.宣布与电子部件及企业计算解决方案工业和商业用户全球产品、服务和解决方案提供商艾睿电子 (Arrow Electronics Inc.)签订世界分销协议。通过与艾睿电子数字团队合作,CUI Global (NASDAQ:CUI)的分公司CUI能够利用www.arrow.com及艾睿电子著名的网络接触其广大且不断扩展的全球客户群。 艾睿电子将分销采用各种电子机械技术的1000多种...[详细]
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根据拓墣产业研究院最新报告统计,由于2018年上半年高端智能手机需求不如预期,以及厂商推出的高端及中端智能手机分界越来越模糊,智能手机厂商推出的新功能并未如预期刺激消费者换机需求,间接压抑智能手机厂商对高性能处理器的需求不如已往,晶圆代工业者面临先进制程发展驱动力道减缓,使得今年上半年全球晶圆代工总产值年增率将低于去年同期,预估产值达290.6亿美元,年增率为7.7%,市占率前三名业者分别为台积...[详细]