C3216C0G2E332K085AA_16

摘要 机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。在本文探讨的所有产品中，将重点关注最近发布的用于ADI Trinamic™电机控制器的ROS驱动程序，该驱动程...[详细]

城市化建设使城市道路照明中路灯数量逐年递增，然而不断优化的夜间照明系统在极大的提升了夜间行车视野、美化城市夜景的同时，背后却隐藏着巨大的能源消耗和极高的路灯维护成本。一方面，传统的高压钠灯路灯占用并消耗着城市公共用电量的40%，巨大的用电成本压力及节能减排的社会环境下使得户外道路照明亟待升级改造；另一方面，路灯在城市的布点无处不在，智慧城市建设要求善用路灯的密集布局，在增加使用效率的同时降低维护...[详细]

今日（5月19日），三星电子宣布推出旗下首款5000万像素CMOS图像传感器ISOCELL GN1，号称可以带来单反级的低光表现和自动对焦速度。 　　GN1的单像素为1.2μm，支持四像素合一，也就是2.4μm/1250万像素照片。 　　此次，三星首次在一款CMOS上同时集成Dual PD对焦和四像素合一（Tetracell），更是配置了多达1亿个相位对焦点。三星透露，通过新的软件算法...[详细]

如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的 3D 目标检测，是自动驾驶感知领域的重要课题之一。针对这个问题，传统的检测方案可以概括为：先利用一个 2D 模型在各自的相机视角获取 3D 检测结果，再通过后处理算法将各个视角的 3D 检测框投影到 ego frame 再组合在一起。 这样的做法简单有效，但是由于将多视角融合的步骤排除在模型学习之外，导致其难以检测相邻环视相机重叠部分中被截断的物体...[详细]

Brewer Science Inc.透过SEMICON West分公司宣布，将与Arkema共同合作，连手开发用于High-x(chi)嵌段共聚物的第二代定向自组装技术(Directed Self-Assembly；DSA)材料。 相较于第一代的DSA材料而言，这些全新的材料能够达成更小的组件尺寸，所以相当适合先进节点晶圆曝光制程使用。 这些材料能够提供客户符合成本效益的解决方案，让装置节点缩...[详细]

现代汽车中传感器的数量近年来快速增长，因为汽车制造商希望改善对关键的汽车动力总成、稳定性和安全应用的监测和反馈。这些传感器当中的许多—特别是在引擎盖中的那些—必须具有在极高工作温度下工作的鲁棒性和可靠性。为了应对这些挑战，最新的混合信号半导体工艺使人们能够制成针对严酷的汽车电子温度的集成传感器接口IC，以极大地简化传感器应用的实现。 汽车电子的设计是为了满足消费者对更高安全性、保密性和舒适性的需...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

近日，重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室，技术人员向大家展示渝“芯”一号芯片。 　　长宽都只有6毫米，集成度很高，可广泛应用于智能工业、智能电网、智能交通等领域……记者3月25日了解到，由重庆邮电大学与台湾达盛电子股份有限公司联合研发的全球首款支持三大工业无线国际标准的物联网核心芯片——渝“芯”一号，将于今年内实现批量生产和应用。 　　 去年亮相后备受关注 　　工业物联...[详细]

　　１ 引言 　　作为接收机的第一级，ＬＮＡ的性能对整个接收机系统的性能起着至关重要的作用，因为整个系统的信噪比（ＳＮＲ）很大程度上取决于ＬＮＡ的噪声系数（ＮＦ）和增益。因此，设计性能良好的ＬＮＡ成为射频前端设计的重要目标。由于低噪声放大器的各个指标常常会发生矛盾，彼此不能兼顾，因此设计是在噪声系数、增益、稳定性、阻抗匹配以及线性范围等指标之间采取折中考虑。最近很多射频集成电路都是采用ＣＭＯＳ...[详细]

整合机器视觉与运动控制的专家 凌华科技完美落幕于第十一届中国（上海）国际机器视觉展览会（以下简称： Vision China 2016）。围绕 打造基于工业4.0的智慧工厂 这一主题，凌华科技展出了其智慧管理、智慧控制与智慧检测的解决方案，备受用户关注。现场观众与凌华科技产品经理进行了热烈的沟通和探讨，体现了用户对凌华科技的高度认可。 智慧管理：凌华科技工业物联网解决方案 此次亮相的凌华...[详细]

关于STM32F429 控制SDRAM（ FMC—扩展外部SDRAM ） （1）原理介绍：https://www.cnblogs.com/firege/p/5805812.html 》为什么是FMC 不是 FSMC ?区别在那里！ STM32F429使用FMC外设来管理扩展的存储器，FMC是Flexible Memory Controller的缩写，译为可变存储控制器。 ...[详细]

非易失性存储器用于存储可执行代码或常量数据、校准数据、安全性能和防护安全相关信息等重要数据，以作将来检索用途。那么，如何选择能够满足汽车系统需求的非易失性存储器，又如何将其与系统向匹配呢？本文将会给出一些建议。 汽车系统的设计变得越来越复杂，因为要不断的加入新的功能，如高级驾驶辅助，图形仪表，车身控制和车辆信息娱乐系统。为了确保可靠、安全的操作，每个子系统均需要使用特定的非易失性存储器，以便在复...[详细]

主机环境：Windows 7 SP1 开发环境：MDK5.14 目标板：STM32F103C8T6 开发库：STM32F1Cube库和STM32_USB_Device_Library 现在来分析一下USB器件库中核心文件usbd_ioreq，相对于usbd_ctlreq来说usbd_ioreq文件的代码量要小一些。该文件的主要作用是为控制端点提供IO请求API，更准确来说是为默认...[详细]

Yole Developpenent预计，GaN射频市场2019-25年复合年增长率达到12％，2025年将超过20亿美元。 目前，GaN RF平台包括SiC上的GaN，Si上的GaN和金刚石上的GaN，每类都有不同的技术成熟度和生态系统复杂性。 雷达是军事应用的主要推动力，这主要是由于基于GaN的新型AESA系统中T /R模块的增加以及对机载系统轻型设备的严格要求。 预计2025年...[详细]

环境：Win7+virsualBox+ubuntu12.04+ok6410开发板 一，下载源码：我这里下载的版本是--linux-3.12.7 http://www.kernel.org/ 二，解压内核： tar -xvf linux-3.12.7-tar.xz 三，更改权限（最好赋予全部权限） sudo chmod -R 777 linux-3.12.7/* 四，修改源码(针...[详细]