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力控制一般泛指机器人应用领域中,利用力传感器作为反馈装置,将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合,通过相关的力/位混合算法,实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术,简称力控制。 该技术是机器人技术发展的主要方向之一,目的是为机器人增加了触觉,一般与机器人视觉技术相结合,共同组成机器人的视觉和触觉。 力控制技术主要分为关节力控制技术和末端力控制技术。其中关节力控制指机器人各关...[详细]
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LG电子选择ARM9E系列处理器为未来的数字电视信号转换器发展奠定厚实基础 ARM于日前宣布LG电子获得ARM926EJ-S处理器授权,将用以开发其最新的数字电视信号转换器系列产品。LG电子为全球消费性电子市场的技术创新领导厂商,2006年的全球营业额达385亿美元。 LG电子数字电视实验室副总裁Choi Seung-Jong表示:“随着美国决议停播模拟信号电视,未来预计将带动新一波消费性电...[详细]
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2018年1月8日,中国北京 — All Programmable技术和器件的全球领先企业赛灵思公司(Xilinx, Inc.,(NASDAQ:XLNX))今天宣布公司董事会已任命 Victor Peng 为总裁兼首席执行官 (CEO),任命自 2018 年 1 月 29 日生效。Victor Peng 将成为赛灵思历史上第四任CEO,其将在公司发展动能与商机持续成长之际,为这个全球可编程半导体...[详细]
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最近鱼鹰在搞调试器,折腾了好多天终于理解了 MDK 、下载算法、调试器、MCU 之间的关系。 简单来说,就是,调试器作为 USB 转 SWD 协议的转换工具,MDK 通过 USB 驱动这个工具,下载算法包含了一些 MCU 内部 FLASH 擦除、编程代码,和普通代码不同的是,该代码可以下载在任意位置运行。如果需要校验,还会加入 CRC 校验代码,扇区检测代码。 MDK 首先通过调试器将算...[详细]
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办公室里总是伴随着大大小小的会议,每当有重大事件在公司发生时,也经常会面临“一天一个会,一次开一天”的情况,而传统投影仪的低亮度低分辨率总得让会议不得不拉上窗帘,昏暗的环境总是忍不住瞌睡,因此不少企业会选择高亮度的投影仪来解决这个问题,可是你以为选择一台高亮的白天投影机就足够解决会议的问题了么?接下来的明基E580就告诉你,一台好的白天投影机,不是只有流明。 开机直投,一根电源线就搞定 曾经...[详细]
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医疗领域已经成为机器人的第二大重要市场,根据业内分析,未来5年医疗机器人市场年复合增长将达到17%,巨大的成长空间,吸引了越来越多的设备企业关注。目前,医疗行业中的手术机器人、康复机器人、辅助机器人和护理机器人等产品不断涌现,它们帮助医生减轻疲劳,提升手术的成功率,以及减轻者痛苦,表现出不可估量的前景。 提到医疗机器人,大家可以很容易会想到达芬奇手术机器人,该产品由Intuive Surg...[详细]
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VIAVI最新报告:2021年新增635座部署5G的城市,5G现已覆盖全球1,947座城市 《5G部署现状》 指出,23家运营商已在现网部署Open RAN,24个5G独立组网已建成 中国上海,2022年5月10日 - VIAVI Solutions(VIAVI)近日发布最新 《5G 部署现状》 ,这是VIAVI第六年发布此报告。据该报告显示,目前5G网络已覆盖全球1,947座城市。尽...[详细]
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摘要:本控制系统以STC89C58RD单片机为控制器,主要由恒流源电路、时钟定时电路、显示电路、光敏感应电路、红外接收电路、声光报警电路等组成。能设定路灯(LED)开灯关灯时间(用LED12864显示相关信息)。路灯(LED)通过恒流源电路正常工作,即使遇到短路、电压不稳定等情况也不会烧掉,电路起恒流保护作用。而系统遇到环境明暗变化时,路灯会自动关闭和打开,并且根据道路上交通状况自动调节亮灯情况...[详细]
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9月18日消息,在央视曝光苹果(101.58, 0.72, 0.71%)涉嫌泄露个人隐私深陷安全门之后,近日因黑客利用iCloud存储服务漏洞而引发的好莱坞明星不雅照泄照事件持续发酵,手机安全问题由此再度引发波澜。随着以酷派为代表的安全认证手机在国内市场上不断走红,众多手机厂商也纷纷瞄准加密型安全终端开始发力。 据悉,作为唯一入选为上海首批加密安全手机的厂商,酷派于近期率先展示研发...[详细]
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基于节省空间和减少重量的原则,汽车的电气系统架构正在从单一电子控制模组和集中控制系统转向分散控制技术。另外,装配成本的降低和整车系统可靠性的提高,需要将以前使用的机电操作功能转移到电子模组里,其结果是产生了一系列有关分散电子模组的标准,其中包括越来越多的基于标准的汽车协议(如LIN和CAN)及其特性(如自主安全操作、诊断、保护和通信能力)。 1 、窗户升降器原理 目前,很...[详细]
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为了实现高效的电机应用,人们需要全新和成本效益型的调控解决方案,于是新型的专用微控制器应运而生。此类微控制器典型地整合了8位计算引擎、模数转换器 (ADC)、比较器、计算器、计时器以及其他电路,便于变换电流方向并根据无刷直流电机负载的功率要求调整电机的速度。尽管这些整合性的电机控制器芯片使得许多应用产品的成本降低,特定方案所需的其他部件的数量依然变化很大,而这取决于电机控制应用产品设计中将考虑采用...[详细]
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据外媒报道,日本游戏厂商任天堂近日公开了最新一期的财报,并进行了股东大会。大会上,任天堂社长君岛达己也确认公司计划今后的日子里每年推出2-3款手机游戏。同时,任天堂将全年运营利润展望下调了1/3,令投资者比较失望。 手游现商机!任天堂计划每年推出2-3款手游(图片来自于任天堂官网) 任天堂也在财报中提到了前面手游获得的成绩,超级马力欧手机游戏《超级马力欧:酷跑》的下载量达到了7800万,...[详细]
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近日,多家 锂电隔膜 企业发布业绩报告,受新能源汽车和动力电池产业迅速发展带动,不少隔膜企业赚得盆满钵满。 3月19日,恩捷股份发布2019年第一季度业绩预告,预计归属上市公司股东净利润同比增长729%-779%,盈利超2亿元;归属上市公司股东扣非净利润同比增长695%-745%。恩捷股份表示,公司湿法 锂电池隔膜 产品产量及销量持续稳定增长,规模效应明显,已具备绝对的成本优势。 3月15日,星...[详细]
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继4G全面普及之后,5G逐渐成为通信行业下一阶段的主要发展方向。如果说4G助推了移动互联网的普及,使移动设备使用体验得到明显提升,那么5G的建设将有力推进物联网的发展,让“万物互联”真正成为可能。基于这一理念,芯片厂商在进行5G开发的时候也需反应出这一特性,如具备高带宽、低时延与高接入密度等性能。 为海量物联提供基础 在今年年初召开的3GPP RAN第75次全体大会上,3GPP正式通过了5G加速...[详细]
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如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志,而避障又是实现自主定位导航的基本,它是指机器人在行走时,通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物,按照相应算法进行路径实时更新,最终绕开障碍物到达目标点。那机器人避障问题又该如何...[详细]