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机器人系统是由机器人和作业对象及环境共同构成的，其中包括机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分。 机械系统 工业机器人的机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分，每一部分都有若干自由度，从而构成一个多自由度的机械系统。此外，有的机器人还具备行走机构。若机器人具备行走机构，则构成行走机器人；若机器人不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。末端操作器是直接装在手腕上的一个...[详细]

　　天津新蕾电动车的研发人员经过多年努力，终于研制成功了全球首台没有磁阻的电动车——新蕾滑翔机电动车。     目前市面上的电动自行车大多采用的直流无刷电机，这种电机在断电状态下会产生反向磁阻力，而这个反向磁阻力带来的结果就是电机的惯性很差，无论是间隔性断电还是骑行或者推行，都不能产生很好的惯性。这样就严重的影响了车辆的速度和续行里程。     滑翔机电动车通过在电机内部集成了摩托级的单向自动...[详细]

    12月14日消息，继iPhone 4S通过WCDMA制式的入网许可证后，中国联通销售部总经理于英涛透露，联通方面已为4S量身订做了套餐。他描述称新的资费方案“很有吸引力”。“极具冲击性”。但并未对具体方案细节作进一步透露。     据早先报道，国内联通版iPhone 4S型号与海外版存在差异，很有可能被去除了Siri语音功能，且不支持中国电信的手机卡。据业内人士估计，苹果官方和联通将于明年...[详细]

近日，据国外媒体报道，福特汽车公司（Ford Motor Company）宣布与麦当劳美国公司（McDonald’s USA）合作，将在汽车的前大灯外壳等部件中采用人们熟悉的日常早餐饮品咖啡的原料——咖啡豆，为汽车注入“咖啡因”，从而为对抗气候变化尽自己的一份力量。 福特表示，将从快餐巨头麦当劳那里提取食物垃圾，将其从垃圾填埋场转移到实验室，在那里将被制造成生物塑料。除了减少食物浪费，这项...[详细]

摘要： 针对人们对心脏疾病问题的日益关注，介绍了一种新型心电检测系统，它具有体积小，实用性强，价格低廉等特点，特别适合家庭使用。同时为了解决与PC间的接口问题，依据USB1.1规范，采用PHILIPS公司的PDIUSBD12接口芯片，大大提高了数据传输的速度。经实验检测，系统运行稳定可靠。 　　随着社会的进步和科技的发展，人们对健康观念、健康方式和途径都发生着深刻的变化。我国是心脑血管疾病的...[详细]

摘要：介绍了32位嵌入式系统及应用现状，指出了在嵌入式实时图像采集的重要性和存在问题，提出了一种基于嵌入式系统总线接口的实时图像采集模块的实现方法。 关键词：32位嵌入式系统 CMOS摄像 实时图像采集 1 32位嵌入式系统及其应用现状 1.1 32位嵌入式系统概述 嵌入式系统是后PC时代的主导，当低端的嵌入式系统无法满足信息化、智能化、网络化时代的更高要求时，32位嵌入式系统应运而生。32位嵌入...[详细]

如何才能被认定为市级众创空间？科技计划项目申报的条件是什么？人才引进有什么扶持政策？昨日上午，“通创荟”系列活动之一的通创训练营在市科技局举办，来自我市部分众创空间、科技企业孵化器及初创企业、初创团队的负责人，认真聆听了科技局相关负责人的解读。 我市有各级各类众创空间30多家，他们为创客们提供场地、培训等服务，让初创者实现创业成本最低化。为规范众创空间的服务管理，市科技局组织了相关认定工作，目...[详细]

    台湾经济出现鲜明的复苏迹象。台湾行政院10月28日发布的2016年3季度（7~9月）实际地区生产总值（GDP，速报值）为同比增长2.06%，时隔6个季度首次超过2%。半导体出口取得智慧手机市场需求，对经济增长起到了牵引作用。但依赖中国大陆的出口格局出现加深，对于力争摆脱对大陆依赖的蔡英文政权来说，课题仍然堆积如山。   　　台湾经济增长率超过8月份时1.99%的预计值。环比年化增...[详细]

2020中国（上海）集成电路创新峰会于12月17日-18日在上海科学会堂举行。 清华大学教授、中国半导体行业协会集成电路设计分会理事长魏少军首先指出，经过60多年的发展，集成电路技术又一次站在岔路口上，围绕新器件、新材料、新工艺，微纳系统集成以及芯片架构这三个领域的创新，将成为集成电路跨过5nm需要克服的关键技术。 其中，器件结构的选择将决定未来竞争的制高点，架构创新将引领计算领域的变革，而异质...[详细]

据外媒报道，当地时间3月19日，谷歌母公司Alphabet旗下的自动驾驶汽车部门Waymo宣布，将在凤凰城再开设一个技术服务中心，该中心位于亚利桑那州的梅萨市（Mesa），凤凰城（Phoenix）的East Valley附近，占地85,000平方英尺。据Waymo所说，该中心将使其无人驾驶出租车服务Waymo One的车队产能增加一倍。 该新中心预计将于今年下半年开放，Waymo目前在凤凰城郊区...[详细]

还是去年那个汪峰，还是去年那个fiil。在昨天，也就是七夕情人节当天，这一品牌的第二代产品—— FIIL Diva 正式推出。泥沙俱下，过去这一年无论是对汪峰本人还是fiil品牌都经历了不少转变；这种改变在产品上有没有体现？智能化这个核心卖点体验如何？我们简单做一下听感测试。   先来个合照先来个合照 　　 需要注意，我们手头 评测 的是FIIL Diva所以部分Pro版功能并不能...[详细]

;=============两机串口通讯程序(主机)===================== ; ; 功 能: 使用串行中断,接收数据并显示 ; 硬件环境: 自制 单片机 实验板 ; 软件环境: 伟福 V3.20 ; Create date: 2004_07_26 ; First Modify: 2004_07_26 ; second Modify: ; Last Modify: 2004_0...[详细]

经过八年的发展和最近的一次宣传活动，Waymo自动驾驶开始运送乘客，且不再需要有人坐在方向盘后面。这些全自动汽车已于10月中旬启动，并在未来数月内扩展至公众层面，成为拼车服务的一部分。 Alphabet旗下公司今天宣布了这一消息，同时透露，今年10月中旬已在美国凤凰城一座名为钱德勒的小镇开始无人测试。目前，这种完全自主驾驶模式仅限于在100平方英里的区域内使用。 根据外媒报道，一名Waymo员工...[详细]

引言 LED照明已经进入了家庭用户，与传统的照明设备(如白炽灯、荧光灯)相比，具有光源单色纯度高、色彩多样、效率高、光强度可调等优点。针对传统照明亮度不易调节、开关位置固定的问题，本文基于AVR单片机设计了一种LED遥控照明系统，提出了LED照明灯的驱动与亮度调节的方法。 1 LED照明灯控制系统原理 系统原理图如图1所示。当红外接收器接收到红外遥控信号时，通过外部中断将AVR单片机从休眠模式中...[详细]

液压系统是一种广泛应用于工业和工程领域的技术，它利用液体作为工作介质，通过液体的压力和流量来实现能量的传递和控制。在液压系统中，除了主要的液压元件（如泵、缸、阀等）之外，还有一些辅助元件，它们在系统中起着至关重要的作用。以下是对液压系统中辅助元件的介绍： 油箱 油箱是液压系统中储存液压油的容器，它为系统提供稳定的油源。油箱的设计和制造需要考虑以下几个方面： 1.1 容量：油箱的容量应根据...[详细]