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引言 　　随着人工智能和传感器技术的发展，机器人已从工厂的结构化环境进入人们的日常生活环境，机器人不仅能自主完成工作，还能与人共同协作完成任务或在人的指导下完成任务 。家庭服务机器人是智能家居系统 的一个重要组成部分，在生活中的作用越来越重要。当前，大部分的家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力，机器人的研究很多依赖于仿真实现，但是现实情况和仿真结果可能大相径庭。也有一些研究将问...[详细]

Linux环境: Ubuntu 11.10 交叉编译工具:arm-linux-gcc4.3.2 目标板:mini2440 Flash 256M u-boot源代码：由友善之臂提供,基于1.1.6版本修改后的FriendlyARM修改过的U-Boot.1.1.6 下载在Linux公社的1号FTP服务器里，下载地址： FTP地址：ftp://www.linuxidc.com 用户名：www.linu...[详细]

　　1 前言 　　目前， 电池在实际使用中普遍存在的问题是电荷量不足， 一次充电行驶里程难以满足实用要求。 　　另外， 用可测得的电池参数对电池荷电状态( SOC,S tate- O f- Charge)作出准确、可靠的估计， 也一直是电动汽车和电池研究人员关注并投入大量精力的研究课题。因此有必要建立动力电池测试平台， 利用该平台对电池相关参数进行全面、精确的测量， 实现电池性能试验， 工况...[详细]

测量直流电压必须采用直流电压表，测量电路两端直流电压的线路如(a)所示。电压表正端钮必须接被测电路正极或高电位点，负端钮接负极或低电位点，在仪表量程允许范围内测量。这样接线，才能保证电压表表针正偏。否则，表针会反偏。 (a)直接测量电路 ...[详细]

集微网3月17日消息，荣耀V40轻奢版将于3月23日正式发布，该机已经在荣耀线下门店、各大线上电商平台同步开启预约。 目前有数码博主 @数码闲聊站 曝光了荣耀V40轻奢版的详细参数，该机用上了6.57英寸的居中单孔曲面屏，分辨率为2340*1080，支持90Hz刷新率、240Hz采样率以及10bit色深，机身的三围是160.12*74.1*7.64mm，重量为169g。 荣耀V40轻奢版搭载...[详细]

1. 静态数码管显示 点亮数码管需要用到P0端口和P2部分端口，P0端口负责显示要输出的数字，P2部分端口负责让哪个数码管点亮，具体的去看电路图，这次还包含了74HC245和74HC138芯片 现在让单片机数码管区域第三位的数码管显示数字5，程序如下 #include reg52.h //定义P2端口 sbit LSA=P2^2; sbit LSB=P2^3; sbit LS...[详细]

前言 近年来随着视频设备、个人电脑的发展，在这些设备上进行的3d处理，视频交换以及复杂的运算导致数据量急剧增大，为了满足这些数据要在处理器、memory和外围设备之间的高速交换，近年来出现了多种多样的高速接口。同时，由于数据的高速传输，也给测试带来的新技术上及测试成本上的挑战。本文将基于advantest的t6500系列测试系统，针对最近出现的高速数据传输接口ddr2 i/f的特性及测试进行简...[详细]

现在还不清楚消息邮箱和消息队列的区别，貌似消息队列是消息邮箱的集合？不太清楚。 环境：STM32F107VC 72M主频 1：主函数： int main(void) { BspInit();//初始化硬件并使能 SysTick 定时器 OSInit(); //必须调用，建立两个任务 空闲任务和统计任务 OSTaskCreate(TaskStart,(void *)0,&...[详细]

　　从硬件发展上来看，交互式机顶盒、数字电视已从早期的由分立器件构成而发展到由现代单芯片解决。这是数字大规模集成电路制造工艺技术进步的结果，也是最大程度降低系统成本的必然要求。现代单芯片解决方案的机顶盒一般集成了ＣＰＵ、解复用、音频视频解码、二维图形处理、编码和外设端口等模块。为节省芯片面积，这些独立部分是通过总线方式连接在一起的。改进系统的性能，通常是从提高ＣＰＵ的速度、增强二维乃至三维图形的...[详细]

　    目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。 　    近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度，根据国际机器人联盟的数据，2010年全球专业领域服务机器人销量达13741台，同比增长4%，销售额为320亿美元，同比增长15%;个人/家庭服务机器人销量为220万台，...[详细]

因为上一个题目的界面是自己一个一个点打到屏幕上去的，计算过程相当恶心，所以这两天赶紧弄了一下 CGUI，希望对后面的人机交互界面的设计有所帮助。 说实话，我对于人机交互界面的设计真心没什么的灵感，上次赵颖老师就委婉的表达了这个意思，我也深刻的意识到了这个问题，就是设计的界面相当普通，没有给人一种眼前一亮的感觉。 首先感谢队友王绥学给我提供的资料，因为自己电脑运行各种大型软...[详细]

过去几十年里，我们的创新都是围绕着“在不离开沙发的情况下，我们就能得到想要的东西”这一想法进行的。 到目前为止，网上购物和按需送货使我们在很大程度上实现了这一目标。只要点一点鼠标，剩下的就是等待货物送达了。但送货员还存在问题，如果仍然由人来送货的话，那并不是所有人都可以悠闲地躺着订披萨了。 技术未来主义者普遍认为在未来几年里，和人工智能机器人的融合将使机器人来承担送货上门的工作。它们将...[详细]

一家来自加拿大的初创公司 Startuscent 开发出化学传感器芯片，搭配云端上的机器学习平台，可以实时辨识并量化环境中的化学成分，目前已获食品、烹饪设备、智能家居、健康保健等行业客户开始进行测试。简单来说，就是为机器打造一个数字鼻子（digital nose）。 关于让机器具有视觉、听觉，能分辨物体、听声识人等相关研究，在人工智能的浪潮下已经诞生许多成果，其实让机器有嗅觉也是不少科研人...[详细]

MAX11047/MAX11048/MAX11049 16位 ADC 分别提供4、6或8个独立的输入通道。器件具有独立的采样/保持(T/H)和SAR电路，能够以250ksps的速率对每个通道进行同时采样。 　　MAX11047/MAX11048/MAX11049具有0至+5V的输入范围，内部±20mA输入钳位电路配合一个简单的外部电阻能够为所有输入提供超量程保护。其它特性还包括：4MHz T/...[详细]

北京时间11月17日消息，据国外媒体报道，消息人士周三透露，在同意出售部分业务以缓解垄断担忧后，西部数据收购日立的硬盘业务将获得欧盟监管机构批准。 由于此消息的敏感性，消息人士拒绝提供细节。一位人士称：“这是有条件的批准，西部数据将剥离大量的资产”。欧盟委员会可能会在下周，即做出决定的最后期限11月30日前，批准该协议。 欧盟反垄断机构在今年5月对此交易展开了深入调查。同时还调查了希捷科技收...[详细]