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在学习STM32的过程中，我们通常会遇到使能时钟。例如在uart_init()的函数中，我们要使能串口： RCC- APB2ENR|=1 4;//使能串口1的时钟 RCC- AHB1ENR|=1 4;//使能portra的时钟 简而言之，就是让串口1和PA口工作。但是为什么使能之后就能工作了呢，我们可以查看手册，找到STM32的系统框架图（原子哥的资料里有） AHB (Advance...[详细]

电路特点: (1)两个正激式变换电路并联，T1和T2反相180驱动，功率增大一倍，输出频率增加一倍，纹波及动态响应得到改善;(2)S1、S2串联(S3、S4串联)，开关管耐压减半;(3)取消了反馈线圈，V1、V2、V3、V4均为馈能路径，降低了变压器的制作工艺等要求;(4)具有死区限制特性，两部分电路不存在共态导通问题，可靠性较高。特性分析：正激：导通时输入馈电给负载，截止时L供电给负载。 双正...[详细]

对于机器人来说，在我们的脑海中第一时间想到的就是那种钢铁机身、力大无穷的模样，可是随着科技发展，机器人不再限定于单纯的机器，一种可穿戴的外骨骼机器人进入到大众的视线中。 外骨骼机器人并不是为代替人力，而是与人结合，赋予劳动者更多的能力、力量。随着当前国内经济的逐渐发展，个性化成为了市场的新方向，受众再也不去追求一些千篇一律的产品，而是将每个人的专属需求加入到产品中，这就要求产品在生产时有了更多柔...[详细]

摘要：目前大多数无线通信设备通信距离近，硬件成本高，设计复杂。本设计采用基于微功率通信芯片SI4432、LPC2103微控制器和μC/OS-II嵌入式操作系统设计的无线通信系统，不仅通信距离远、模块成本低、集成度高、通信质量高，而且软件设计简单、扩展性好，可广泛用于工业控制、终端通信、智能控制等领域。 引言 随着信息技术的飞速发展，短距离无线通信技术的应用已经越来越广泛，硬件低成本，协议...[详细]

看过《机器人总动员》的朋友，都会对其中集调皮可爱聪明与一体的男一号瓦力印象深刻。 近日，由波士顿动力开发的双足机器人Atlas再度亮相，从去年只能简单的实现旋转、跳跃、后空翻等动作，到如今，在户外不可控的环境下，也能自由行走，还能在遇到地面障碍时，主动跳过去，视频曝光后再一次惊艳了世人。 其实早在2017年2月份，另一家美国机器人研发公司Agility Robocs就研发出一款新的...[详细]

从上位机（PC)发送数据给单片机，并显示到单片机的LED上。 实验一：查询法 程序： /如果串口右数据发送就点亮LED #include reg52.h //主函数 void main() { TMOD=0x20; //设置定时器1为工作方式2 TH1=0xfd; //波特率设置 TL1=0xfd; // TR1=1; //启动定时器1 REN=1; //允许串口接收 SM0=...[详细]

Fluke 437 系列II 400Hz电能质量和能量分析仪专为国防和航空工业而设计。 437 II 能够测量高达 400 Hz 的频率，是在潜艇、飞机及其他的运输应用中进行作业的人员必备工具。 特点： 400 Hz 测量： 通过提高电源频率至 400 Hz，变压器和电机比 50 和 60 Hz 时的体积更小、质量更轻，更加有利于飞机、潜艇、宇宙飞船和其他军用设备和手持工具的应用。 437 ...[详细]

CARLOS JONES/ORNL/U.S. DEPARTMENT OF ENERGY 一项新的研究发现，小如缩略图的超声波传感器可以扫描锂离子电池，以检查其充电、健康和安全性。 研究结果表明，超声波，即频率高于人类听力的声波，有朝一日可能有助于电动汽车更好地估计电池中的剩余电量。该研究的主要作者、田纳西州橡树岭国家实验室的超声波工程师Hongbin Sun表示，这种方法还可能有...[详细]

一、使用J-Link 烧写NOR Flash 注意：J-Link 只支持NOR Flash，不支持NAND Flash。 1、安装J-link 驱动（在Windows 下） 在JZ2440 开发板JLINK 使用手册（JZ2440开发板JLINK使用手册jlink安装驱动程序目录）中，驱动名为：Setup_JLinkARM_V436e.exe。 双击即可进行安装，安装完成后，桌面上显示两个图标J...[详细]

12月16日上午消息， 昨日HMD Global在北京召开了发布会，推出了多款诺基亚新产品。一款安卓智能手机Nokia C1 Plus、功能机Nokia 8000 4G以及Nokia 6300 4G。此外还有一款真无线蓝牙耳机Nokia BH-405。 　　在2G/3G 陆续退网的背景下，诺基亚推出的这几款手机，主要是针对下沉市场，定位服务于老年人和初高中学生，从2G过渡到4G的产品。...[详细]

 物联网一经出现，就给人们带来了无尽的遐想，并被认定为是继计算机技术、互联网技术之后，最重要的技术，并且将主导整个世界新一轮的经济增长。美国《福布斯》杂志评论未来的物联网将比现有的Internet大得多，市场前景将远远超过计算机、互联网、移动通信等市场。 然后物联网发展至今，仍然是概念多过实际成果，无法体现物联网所描绘的宏伟蓝图，物联网难道仅仅只能停留在概念上吗?笔者认为，不是物联网还没有实...[详细]

1、机器人的分类 对于机器人的分类，国际上没有统一的标准，可分别按照应用领域、用途、结构形式、自由度、负载以及控制方式等标准进行分类。 按照应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。根据目前工业市场特点，本次报告主要关注的是中国工业机器人市场。 工业机器人，即面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 按用途来分，工业机器人可分为机器人、搬运机器...[详细]

　　英国能源存储公司redT energy Plc(LON:RED)周一宣布在澳大利亚墨尔本建立1-MWh混合储能系统。 　　公告称，位于莫纳什大学的钒液流/锂离子混合动力电表储能系统是世界上第一个投入使用的这类系统。它包括了900kWh(12个单元)的钒液流电池技术，和一个120kW的C1级锂电池，安装在维多利亚洲克莱顿的一个校园的屋顶。 　　redT的解决方案存储...[详细]

STM32是一款低功耗的芯片，所以其外设均有一个与之对应的时钟，而在芯片刚上电的时候这些时钟是被关闭的，所以如果想要外设工作，便必须将与之对应的时钟打开。 本文介绍如何基于GPIO来通过按键控制LEN灯的开关。 （1）按键的控制 上图所示为按键的电路，在按键未被按下的时候，KEY2的输出信号为低电平（按键所在的电路不通，其与地相连）；在按键按下时，KEY2的输出状态为...[详细]

近年来，我们见证了自主品牌在插电式混合动力（PHEV）/增程式混合动力（EREV）领域的积极投入。对于这类需求，我们可以进行系统性的解构。 ● 在当前阶段，根据续航里程，我们可以将其粗略划分为： ◎ 50公里（10kWh）：满足新能源汽车的基本需求 ◎ 100公里（20kWh）：进阶需求，增加续航里程，扩大电池容量 ◎ 150公里（30kWh）：继续增加电池容量，以提供更长的续航里程 ◎ 2...[详细]