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减速器 是机器人的关键零部件，成本占到整台机器人生产成本的三分之一。中国对机器人减速器研究较晚，技术不成熟，目前严重依赖进口，减速器是制约我国机器人产业发展的关键因素，攻克减速器技术是国内机器人企业产业化的必然选择。   机器人减速器分类 机器人减速器，按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器...[详细]

　　现今车灯多半采用固定式设计，无法满足汽车驾驶在不同车速与路况下所需的安全视野照明需求，因此研究单位开发出结合亮度、速度和距离等感测器，以及马达控制和LED光源模组所打造的可调式车灯控制系统，期进一步提升行车安全。 　　目前大众经常使用的车灯，多数没有自动亮度调整与切换功能，因此本文提出结合光源调整机构与自动控制概念的车灯光源系统。 　　此系统係用数颗单晶片组成分散式控制系统，其控制晶片分...[详细]

下面以串口UART0接收中断为例： 串口接收中断初始化时有这么一句：pISR_UART0=(unsigned)__irq UART0 _GetInt /把 UART0 _GetInt这个中断服务子程序的入口地址放到pISR_TICK， S3C2440addr.h中#define pISR_UART0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90)) optio...[详细]

开始写之前也是不能用的，但是为了使用，决定边探索怎么使用边写一篇博客！ 最开始用过正点原子的开发板进行ISP下载，感觉挺好用，按照说明就好。 但是正点原子的板子用的是如下的一块电路： 这个电路很简单使用，但是如果你不懂，也很纠结，这里感觉有篇帖子写的很详细，可供大家参考，就不自己解释了，链接如下： http://www.51hei.com/bbs/dpj-35947-1.html...[详细]

  都说往事无需回首，但现实中往事往往需要常谈、需要复盘，以供未来参考。 过去的2022年，工作和生活充满不确定性，但高工移动团队仍在前行，一方面跟紧机器人行业的变化线索，关注机器人行业的动态，以数字、图片、等多种形式将信息共享；另一方面，以高于行业而不脱离行业的角度来剖析行业痛点，做行业的“地基”，推动行业前行。 现实中困难和限制固然很多，但十分幸运，有人给予我们信任、有人...[详细]

新京报快讯(记者 任娇)美国总统特朗普在白宫签署行政备忘录开展所谓“中国不公平贸易行为”调查，真正开始可能还有一年左右的时间。那么,如果美国对华正式发起“301调查”,哪些行业更容易中招? 　　8月15日，兴业研究发布报告显示，建议半导体、医疗设备、电子行业、电动车、智能制造及通讯工具等领域做好贸易预警。 　　兴业研究研究员蒋东英分析，一方面,特朗普签署总统备忘的威慑意图大于制裁目的,这并不意 ...[详细]

    新华社北京1月5日电（记者高敬）国家工商总局专案组5日对微软公司、微软大中华区有关负责人进行反垄断询问调查，要求其就工商总局对微软公司涉嫌垄断案进行调查以来获取的电子数据中有关重大问题进行说明，并要求其在询问调查后及时提交完整说明材料。 　　工商总局并未透露其他详细信息。 　　此前，根据企业举报反映的微软公司存在对其Windows操作系统和Office办公软件相关信息没有完全公...[详细]

2019年8月27日，汽车电子SiP材料解决方案研讨会在深圳四季酒店成功举行。本次会议由全球领先的电子制造和半导体封装精密清洗专家、工艺方案和咨询培训服务提供商ZESTRON和贺利氏集团(Heraeus)联合举办。来自国内外大型汽车电子及半导体制造企业的60多名嘉宾出席参加。 会上贺利氏电子中国SMT材料产品经理代鹏先生分享了汽车电子未来发展的趋势和相关材料为此将产生的迭代，展示了贺利...[详细]

    iPad与iPhone之前的命名方式是比较有规律的，都是“产品+数字”的搭配，而最近发布的iPad则命名为为“iPad”。来自外媒Phone Arena的消息显示，有分析师认为今年苹果会简化iPhone的命名规则，毕竟在iPad的命名上面，有先例可循。 　　iPad与iPhone之前的命名方式是比较有规律的，都是“产品+数字”的搭配，而最近发布的iPad则命名为为“iPad”。...[详细]

曾经的不毛之地正成为我国新能源发展的沃土，去沙漠种新能源，不再是幻想。去年年底，库布齐沙漠鄂尔多斯中北部新能源基地项目开工建设，该项目由中国长江三峡集团有限公司牵头建设，成为全球在沙漠、戈壁、荒漠地区开发建设的最大规模风电光伏基地项目。今年政府工 ... ...[详细]

八曲面屏手机长啥样 荣耀Magic新品现场实拍 1/6 查看原图 图集模式 这或许是安卓手机历史上第一款“八曲面屏”产品。 　　新浪手机讯 11月16日下午消息，今日手机厂商荣耀在深圳举办发布会推出新品Magic手机，这是一款“八曲面”的产品，定价3699元。 　　论设计 　　手机从年初手机使用双曲面到年末vivo的“四曲面”，今日荣耀Magic更是采用了八曲面设计，...[详细]

　　总体方案设计 　　CAN 总线接口电路主要包括：单片机、控制器接口、总线收发器和看门狗电路等。采用Philips公司生产的SJA1000控制器和与其配套的 82C250CAN收发器。按照CAN总线物理层协议选择总线介质，设计布线方案，连接成CAN网络。双绞屏蔽线可设两套，在两套介质上同时进行信息传输，接收方只用一个介质。在冗余和非冗余段的连接临界点处进行总线切换。 　　硬件电路的设计主要...[详细]

4月15日，国家电网有限公司华北分部在国内首次将车网互动（V2G）充电桩资源正式纳入华北电力调峰辅助服务市场并正式结算。通过V2G充电桩，电动汽车由单一充电拓展到以充放电两种形态参与电网实时调控和调峰辅助服务。 根据统计和测算，京津唐电网供区内约有40万辆电动汽车，若通过V2G方式实现有序车网互动，可提供180万千瓦可移动的优质调节资源。参与电网实时调控和调峰辅助服务后，电动汽车日平均调峰...[详细]

一、cache分类及应用场合 cache是内存和CPU之间的高速缓冲存储器，其分为icache（指令缓存）和dcache（数据缓存）。如果开启了cache，当CPU运行时会将正在运行的指令地址附近的指令或者数据调入cache，这样当运行下一条指令或用到下一条数据时直接从cache中查找，如果查找不到再访问内存，以此加快CPU执行速度。icache可以直接开启，而dcache需要开启MMU之后才能...[详细]

开发环境 硬件：gd32f450zkt6开发板 软件：rtthread源码。 下载rtthread源码，进入文件夹bsp/gd32/arm/gd32450z-eval下，使用env工具，将程序打包。 1.如何将工程进行单独打包 方法1 指令：scons —dist —target=mdk5 结果如图： 在当前文件夹中会看到多出来了dist文件夹，进入dist文件夹可以看到提取的工程。 ...[详细]