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12月14日，记者从当日举行的2022高工机器人年会获悉，2022年，汽车工业复苏，锂电、光伏等新能源行业突飞猛进，中国工业机器人行业整体销量有望突破30万台。 展望2023年，中国工业机器人市场整体增速预期为20%至25%，新能源行业仍然是最大驱动力。 中国工业机器人销量今年或突破30万台 在复杂的经济环境下，中国工业机器人市场增速较上年有所下滑，但销量...[详细]

华西股份（000936）1月3日晚间公告，全资孙公司一村股权作为普通合伙人，拟发起设立昆山芯村投资中心，投资半导体领域相关标的。基金规模为17000万元，公司全资子公司一村资本拟认缴出资7500万元，公司控股股东华西集团或其指定的控股主体拟单独或合并认缴出资7500万元，其他非关联方认缴出资2000万元。 ...[详细]

更正 发现造成该原因是由于TI/RI只要进入中断，就会一起打开造成，针对此情况需要在中断服务函数中将其置低，否则中断响应将一直存在。建议在串口中断中除了对RI进行置低外，还对TI进行置低(代码已修改)。此外我两年前测试时在接收中断中使用的send_data_to_uart1()函数，其会在发送前先将TI置低，后发送完成后会硬件置低，也可能是因为此原因，导致中断能顺利运行。 再次对找到原因的大...[详细]

    关于荣耀3C和红米这对天生死敌的对比我们已经见过不少了，今天我们就来看看二者的拆解，对比一下做工到底谁更强。 在文章开始之前需要说明的是这次拆解的是2GB内存+8GB机身存储空间版的荣耀3C，其售价为998元，而售价798元的荣耀3C配备的是1GB内存+4GB机身存储空间。 从电池仓就可看出二者的PCB布局略有不同。 电池对比 拆下后壳 红米的PCB为两段式，荣耀3C则是一体...[详细]

如果您正在发送一个 机器人 来探索火星，您将用什么技术帮助机器人独立进行导航？ 为了使机器人独立导航，需要做的是，首先需要收集信息，其次需要知道如何问自己的问题。最后，需要一种解决方案。 机器人需要自己去问：“我在哪里？我要去哪里，如何到达那里？ 这是美国宇航局的漫游者，问自己在火星上的关键问题。对于人类来说，我们有眼睛和大脑来处理感官信息，所以通常我们寻求解决方案。但对于机器人，我们必须从头...[详细]

Diodes公司 (Diodes Incorporated) 新推出的DMN3027LFG 30V N通道MOSFET作为开关使用，确保在现场可编程门阵列 (FPGA) 电源轨上使用的大型大容量电容器能够快速及安全放电。电信设备、服务器和数据中心内的最新现场可编程门阵列具有多个需要正确排序的电源轨，为系统提供安全的开关电源。高可靠性直流－直流电源的设计人员利用这个Diodes的新MOSFET...[详细]

鲁大师官微公布了6月新机流畅榜，共有10款机型入围。 从榜单来看，搭载HarmonyOS的华为Mate40 Pro 4G凭借高达182.68的分数夺得6月新机流畅榜冠军。 另外，该分数与此前搭载EMUI的华为Mate40 Pro 5G版相差很小，因此，可以说明，HarmonyOS的优化已达到EMUI的水准。 另外，华为Mate40E 4G以181.03的分数位居榜单第二，荣耀刚刚发布的数字旗...[详细]

　　台联电 (2303) ( (US-UMC) )今(22)日宣布将于新加坡12吋晶圆厂Fab 12i，打造为引领先进特殊技术研发制造的基地「Center of Excellence」。联电指出，此特殊技术中心设立时的投入金额为1.1亿美元，将会与包括微电子研究院等新加坡本地研究机构进行研发合作，并将已开发之技术，包含背照式影像传感器(BSI CMOS)、嵌入式内存、高压应用产品，以及直通硅晶穿...[详细]

高通高级副总裁、专利法律顾问马克·斯奈德（Mark Snyder）在第十届中国知识产权年会上发表演讲 集微网9月3日报道（记者 张轶群）近日，第十届中国知识产权年会在杭州举办，高通高级副总裁、专利法律顾问马克·斯奈德（Mark Snyder）受邀出席会议并进行了题为《砥砺创新 开拓未来》的演讲，分享了其对于5G以及中国知识产权保护创新政策等方面的观点。 马克·斯奈德表示，中国近年在加强知识产权保...[详细]

为了保证CAN总线物理层的一致性，CANDT系统参考ISO11898-2标准及主流车企标准对CAN节点相关的参数进行测量，本文主要对CANDT的测试项——总线输入电压限值测试进行解读。 主要参考来源 总线输入电压限值测试项的评估包括隐性输入电压限值和显性输入电压限值测试，其参考ISO11898-2标准的原理如下： 1、CAN节点隐性输入电压限值 一个CAN节点集成电路协议设置为总...[详细]

　　1.引言 　　随着电子技术的发展，在现代电子产品的故障检测中，往往需要频率和幅度都能自动调节的正弦信号源，并且要求该信号源产生的信号频率稳定性好，转换速度快，具有调频、调幅和调相的功能。本文结合实际需要，提出一种基于单片机和FPGA的直接频率数字合成器的设计方案，能够产生两路频率和相位均可调的正弦波信号，达到了预定的要求。 　　2.系统方案设计 　　2.1 系统的性能分析 　　系统...[详细]

NVIC： Nested vectored interrupt controller， 嵌套中断向量控制器。 中断与异常： 所有能打断正常执行流的事件都称为异常。 异常与中断的区别在于， 中断请求是来自于Cortex内核外部， 比如各种片上外设， 外部中断请求等， 它们对于内核是”异步”的; 而异常则是由于Cortex内核在执行指令或者访问存储等操作时所产生的， 对于Cortex内核来说是属于”...[详细]

该节点 位于函数/字符串/ 字符串/数值转换 下，功能是把输入的字符串（ASCII）通过十六进制数字再转换成数值（10进制）。 有几点需要注意： 1：虽然该函数的输入端子 string 的值可以是十六进制数、字符串（ASCII）或其他进制数，但是 string 的值流入该函数中时，先转换成字符串（ASCII）。例如，当 string （Hex display）值为62，因此，流入函数时，该值转...[详细]

美国康奈尔大学的研究人员发明了一种模块化机器人，可以感知未知周围环境，做出决策并自己动脑子采用不同的形状来执行各种任务。 它由几个可以独立运行的机器模块，协作组合成一个“大”机器人。如果一个模块损坏，可以将其拆下并更换。更有趣的是，机器人可以根据任务，判断自己要变成什么形状，然后让模块重新排列。 甚至，会派出自己的某个模块，去单独完成任务。就像人的手与身体分离，手还在单位忙，身体却开始在外摸鱼，...[详细]

本系列的第二篇博文介绍了如何使用IO-Link®从站收发器设计与网络无关的工业现场设备（传感器/执行器）。下一步是设计IO-Link主站，将这些设备与工业网络（或现场总线）连接起来，把工厂车间的过程数据传输到可编程逻辑控制器(PLC)，如图1所示。这篇博文探讨了ADI公司的工业通信解决方案，这些解决方案可以加速灵活IO-Link主站的设计进展，该主站可支持智能现场设备使用较为热门的工业以太网协议...[详细]