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1.中断处理流程 首先我们要对中断进行初始化，中断初始化主要分为下面三块： 设置中断，让它能够发出中断信号， 设置中断控制器，让它能够发出中断信号给CPU， 设置CPU,CPSR有I位，它是总开关。 然后中断的处理过程和之前说的异常处理过程类似，不一样的就是处理完成之后要清中断。 2 start.s 首先我们CPSR寄存器的bit7清零，这是中断的总开关，只有这一位设置为0才能相应中断。...[详细]

为应对日益复杂的处理任务，越来越多的应用会使用微处理器搭载各种操作系统的方案。操作系统的启动周期一般在十几秒，有的甚至在一分钟以上。另外，为保证在程序跑飞时系统可自恢复，在许多对可靠性要求较高的应用中，外置看门狗定时器也是不可或缺的。此类定时器的溢出周期一般为一两秒。由于微处理器与看门狗芯片是同步上电，在看门狗定时器的溢出周期内微处理器必须提供脉冲信号来喂狗，但若系统未完全启动，又无法提供脉冲信...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

又是一年315，不过比起那些面向消费者的行业总有不合格产品与数不尽的投诉，工业机器人行业在这个特殊的时刻却显得特别平静。使用各知名搜索引擎寻找关于工业机器人质量不合格的信息，得到的结果仅有一条2018年5月广东省市场监督管理局对该省工业机器人产品质量“双随机”专项监督抽查的消息，其中广数、启帆、格力、天太、三扬等大家耳熟能详的机器人企业均顺利通过了抽查。每年315晚会，对于许多企业的市场公关部...[详细]

2013年12月20日——汽车传感器市场领导者英飞凌科技股份公司（法兰克福股票交易所股票代码：IFX / 美国柜台交易市场股票代码：IFNNY）今天发布用于检测转动方向和速度的垂直双霍尔传感器TLE4966V，标志着英飞凌在传感器产品创新领域又迈出重要一步。TLE4966V是世界上第一款将内部霍尔探头方向从水平变为垂直的双霍尔传感器，从而能够感测平面方向磁场。这种90度的方向变化使其可以灵活地应...[详细]

分析电子和半导体系统的专业公司Chipworks 已经选择 SensorDynamics 提供的 SD755 惯性传感器作为年度三大最具创意的 MEMS 产品之一。 由微型和无线传感器半导体产品制造商和供应商SensorDynamics 提供的 SD755 惯性传感器是首个将陀螺仪和加速计集成在一块芯片上的 MEMS（微机电系统）产品。SD755 的专利封装技术是产品的主要技术突破...[详细]

Strategy Analytics射频与无线组件服务和手机元器件技术服务联合发布最新研究报告“Icera 可重构的基带解决方案将助力其获得LTE成功”。分析认为，Icera将会迅速崛起，成为继高通和ST—爱立信之后第三家最成功的LTE基带及芯片组供应商。 凭借其在软件调制解调器(soft modems)上的领先地位，以及与OEM厂商在W-CDMA/HSPA嵌入式数据调制解调器(e...[详细]

根据相关数据统计，广东2018年上半年 工业机器人 产量达13621台（套），同比增长54．9％，占全国产量22．67％。 而近期，广东几大事件更加有大力推动 机器人 的佐证。 9月8日，佛山市顺德区政府宣布与碧桂园集团合力打造机器人全产业链高地，计划5年内投入至少800亿元、引进1万名机器人专家及研究人员。 而就在两日前，东莞松山湖国际机器人产业项目也正式开建，东莞宣布将在2年时间内将其打造成...[详细]

随着电源技术的发展，数字电源管理技术越来越多地应用于各类系统中。当今的大多数系统除了主要的CPU、逻辑电路FPGA、DDR等数字芯片外，就只剩下电源管理芯片了，因此电源管理芯片的可控性和集成度就显得极为重要了，数字电源管理正是顺应了市场的这种需求。 数字电源管理的几种主要架构 随着电源管理技术的发展，数字电源管理逐步成为业界公认的发展方向，I2C/SMBus物理接口成为通用的标准数字...[详细]

今天提供并讲解的软件工程，基于前面的软件工程“TIM延时”修改而来。若有疑问，请关注微信公众号获取更多信息。 每天提供下载的“软件工程”都是在硬件板子上进行多次测试、并保证没问题才上传至360云盘。 今天的软件工程下载地址（360云盘）： https://yunpan.cn/cP7FTUw4XCYNw 访问密码 0ebe STM32F10x的资料可以在我360云盘下载： htt...[详细]

联发科（2454）第3季受惠物联网与非手机特殊应用晶片（ASIC）产品出货畅旺带动，单季合并营收达636.5亿元；因物联网等非手机产品出货增加，法人看好联发科第3季毛利率可望上扬，有机会冲上36%以上。 联发科第3季合并营收顺利达标，并接近财测高标，季增9.6%，9月合并营收221.86亿元，来到今年次高水准，月减1.3%，年减19.9%，带动股价重返300元大关。 印度9月底举行印度行...[详细]

01 前言 客户在使用 STM32H7 的时候，想要使用 DWT 计数来测量代码执行时间，评估执行效率。客户发现在重新上电或 reset 后，无法启用 DWT 进行计数。 02 调研 在 ARMv7-M 架构中有个 DEMCR 寄存器，这个寄存器可以控制 DWT 的使能。在power-on reset 后这个寄存器所有位的值都为 0。而当 bit 为 0 时，DWT 和 ITM 模块...[详细]

要看电源是由什么组成的，最好的方法是我们打开电源的外壳，看看电源的内部结构。 1.二极管 二极管组成，是将四个二极管封装在一起。而后一种的方式就被称为全桥。全桥和二极管所能承受的最低耐压程度和最大电流是有限值的：耐压应不低于700V，最大电流应不大于1A。 2．开关三极管 开关三极管是开关电源的中心枢纽，它主要负责将直流电送到开关变压器上。其耐压程度不能小于800V，输出的电流通常不能小...[详细]

如图所示为音响逻辑电平探头电路。该探头由电压比较器、多谐振荡器、压电陶瓷片HTD等组成。其中后两者组成音响电路，以音响频率的高低来判别TTL或CMOS器件电平的高低。电压比较器LM339(IC1)中的IC1-1、IC1-2各为1/4 LM339。分压网络R2、R3在VDD=6V时使分压点C的电压为Vc 1.9V，其低于IC1-1的基准电压，但又高于IC1-1的基准电压，故平时二极管D2、D3均截止...[详细]

智能驾驶发展趋势 自动驾驶技术分为多个等级，不同机构提出过多钟分级标准，目前业界常用的两种分级标准是NHTSA分级（美国高速公路安全管理局提出）和SAE分级（美国汽车工程协会提出）。两种分级在具体数据划分方面存在差异，但是在特征描述方面存在共性，从L3级开始，驾驶主角均由驾驶员操作转换为车辆自主驾驶。由此，L3级成为自动驾驶技术应用的重要分水岭。 目前来看，我国量产乘用...[详细]