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//硬件连接 P4 数据口 P3.7---E P3.6---RW P3.5----RS #include msp430x14x.h #define uint unsigned int #define rw(x) P3OUT=(P3OUT&(~BIT6))|(x?BIT6:0); unsigned char table0 = diansai 2010-7 ; ...[详细]
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7月4日,晶丰明源发布发行股份及支付现金购买资产并募集配套资金预案,公司拟通过发行股份以及支付现金的方式购买14名交易对方持有的凌鸥创芯95.75%股权。本次交易完成后,凌鸥创芯将成为上市公司的全资子公司。 具体而言,晶丰明源拟通过发行股份及支付现金方式购买李鹏、钟书鹏、邓廷、张威龙、朱袁正、南京道米、南京翰然、南京凌迅、南京六翼、中山点亮、武汉点亮、无锡志芯、达晨创通、财智创赢合计14名股东所...[详细]
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当环境温度较低时启动,会导致齿轮箱摩擦增加。
这会导致一根轴 (或多根轴)的达到最大值。
由此机器人会停止运行,机器人则显示错误信息调节量 轴编号 。
为避免出现这一情况,可在暖机阶段监控电机电流:当其达到一个规定值时,机器人控制系统即降低运行速度。
由此可使电机电流下降。
监控针对的是 PTP 运动和 PTP-CP 轨迹逼近组。
其他运动不监控,其速度不降低。
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根据一份有趣但奇怪的报道,特斯拉在提高新型 4680 电池产能上仍存在一些问题,更具体来说是干涂技术。在路透社今天发布的报道中,特斯拉正努力提高其 4680 电池的产能。 不过确定该报告的可信度有点困难,因为路透社对其消息来源有点含糊,只说它与“12 名电池专家”进行了交谈,其中一些人与“特斯拉关系密切”。在报道中写道:“在路透社采访的 12 位电池专家中,有 9 位与特斯拉关系密切,其中 ...[详细]
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Sierra Wireless的E无线模块把5G技术带入嵌入式和物联网中 5G网络带来了对手机需求的改变,随着时间推移,许多设备将连接到5G网络,首先是路由器和其他网络设备。虽然你可以用芯片组设计5G连接,但你可以跳过一些工程设计,在你的系统中设计一个模块。Sierra的产品是首个嵌入式5G模块。EM919x 5G NR模块允许您在设计中添加5G FR1(低于6 GHz)和FR2(毫米波连接...[详细]
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使用TIM2在PA0口控制发光二极管的亮度,用接在PA3和PA8脚的按键控制PWM宽度 在网上找了一些例程,对我的帮助很大,弄了一上午,当看到发光二极管的亮度随着按键改变时,这种喜悦感是做其他事情感受不到的,这就是我玩单片机的乐趣所在! 不说废话了,先初始化I/O void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStru...[详细]
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旋进旋涡流量计采用最新微处理技术,具有功能强、流量范围宽、操作维修简单,安装使用方便等优点;旋进旋涡流量计集流量、温度、压力检测功能与一体,并能进行温度、压力自动补偿,旋进旋涡流量计主要技术指标达到国外同类产品先进水平。旋进旋涡流量计广泛应用于石油、化工、电力、冶金煤炭等行业各种气体计量。 今天我们来了解旋进旋涡流量计的工作原理,当流体通过由螺旋形叶片组成的旋涡发生器后,流体被迫绕着发生体...[详细]
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伴随智能制造时代到来,全球范围的制造产业正迎来新一轮产业变革。作为世界生产制造大国,中国的汽车、家电、轨道交通、装备制造等行业积极顺应智能化发展趋势,对企业生产和装配线进行自动化、智能化改造,加快推进 智能工厂 建设。有关数据显示,截止2017年,中国智能制造行业市场规模已增长至1.5万亿元,其中仅智能工厂销售收入就达到888亿元。经初步测算,2018年中国智能制造行业市场规模已达到1.6万亿元...[详细]
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位于合肥新站区的合肥欣奕华智能机器有限公司,项目总投资20亿元。从2013年7月公司成立到厂区建设,从开工投产到产品下线,仅仅用了不到一年时间。目前,生产的第一批洁净搬运机器人已经下线,当年可实现产值预计达1.3亿元。 当下,随着劳动力成本的不断上升,采用工业机器人等自动化、智能化设备,不仅缓解了劳动力短缺压力,而且实现了劳动生产率的大幅提升。2013年10月,国家发改委批复安徽战略性新...[详细]
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增强型8051单片机,相较于传统8051单片机不仅内部Flash和RAM更大,外设资源也更加丰富,通常有IIC,SPI,ADC,EEPROM,PWM(定时器特殊用法)等,非常适合51单片机进阶学习。 本人使用STC8A8K64S4A12制作了一款核心板,首先参考一下手册上的电路,如下: 将参考设计中的SP3232使用CH340替换掉,注意CH340C和CH340G都是SOP16封...[详细]
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德州仪器C2000实时控制系列产品即将新添F28003X成员,F28003X比F28002X/F28004X提供更高的运算性能以及更大的FLASH空间。日前,德州仪器嵌入式现场应用工程师Dean在EEWORLD直播间,详细介绍了F28003X的特性及其应用。 从第三代C2000说起 C2000微控制器是专为实时控制而设计的微控制器,主要应用领域有两大方面,包括数字电源控制(比如太阳能风...[详细]
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新浪美股讯 芯片制造商利润骤降,估值高企,来自关键行业的需求萎缩,而且还成了贸易争端下的炮灰。即便如此,谁要是在1月到4月卖芯片股,似乎都打错了算盘。 然而现在情况不同了。费城半导体指数在5月份下跌16%,回吐今年以来半数涨幅。这个十多年来最糟糕的月份开始印证对冲基金等空头的观点,他们之前就在竭力避免买芯片股,据加皇资本市场数据,对冲基金将芯片股头寸减持到2010年来最低。 在...[详细]
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为深入贯彻落实习近平总书记关于推动5G网络加快发展的重要讲话精神,工业和信息化部发布《关于推动5G加快发展的通知》(以下简称《通知》),要求各地各单位在做好疫情防控工作的同时,全力推进5G网络建设、应用推广、技术发展和安全保障,充分发挥5G新型基础设施的规模效应和带动作用,支撑经济社会高质量发展。 加快5G发展有什么重要意义?我国5G发展现状如何?《通知》提出了哪些重点任务?针对业界关心的...[详细]
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iPhone X发布之初,由于《王者荣耀》还未适配,导致横屏时左右两侧都有大黑边,与iPhone 8类似,完全无法体现全面屏的优势。 而在11月9日更新版本(APP 版本号:1.31.4.18)后,《王者荣耀》就已全面适配iPhone X,同时开启了高频率模式。 不过有网友发现,进入《王者荣耀》斜谷地图后,横屏时两侧有渐变的黑色模糊,比较影响视野。要知道,iPhone X的分辨率为243...[详细]
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图1:RIGOL 的DSA815-TG频谱分析仪 频谱分析仪是用于测量射频信号幅度与频率之间关系的测量仪器,通常用于频域测量。而用于时域测量通常使用的仪器是示波器。频谱分析仪可以用于测量频率、功率幅度、谐波、带宽以及其他射频信号相关的参数。 我在ARRL实验室经常进行的一个重要测试项目是对发射机或功放进行带外辐射指标的测试。在该指标的测试过程中,会测量发射信号的所有谐波和杂散相对基波(...[详细]