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电动喷涂机器人中的步进电机控制
本文详细介绍了步进电机的位置控制、速度控制以及连续轨迹示教机器人中的关键技术 --轨迹再现控制。同时阐明了用8031单片机设计步进电机控制器的原理和实现方法。
一、前言我们针对陶瓷生产行业的需要,采用步进电机驱动,设计制造了一种PT601 型六自由度、全电动、连续轨迹示教、空间关节型机器人(以下简称PT601 机器人或PT601) ,用于喷漆、喷釉等喷...[详细]
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日本制造公司NISSEI ECO企划书中,有一项内容备受瞩目,用人型 机器人 Pepper主持葬礼。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。 美国脸书(Facebook) 人工智能 研究所实验室,两个 机器人 有时竟然用非人类语言,进行谈判性对话。研究人员不得不调整模型,不让其肆意聊天。 中国北京龙泉寺, 机器人 贤二,身高近60厘米,穿黄色僧袍,诵佛经,...[详细]
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北京时间6月1日消息,HTC北亚区总经理董俊良周上接受媒体采访时表示,6月份HTC One供货将恢复正常,HTC不会像三星一样开发自有操作系统。 在采访中,董俊良还谈到如下内容: 1、 新 HTC One 三月在台湾推出后至今 已经2 个月,宏达电已大致掌握生产技术,加上供料趋稳,近期已开始大量供货。之前累积的新 One 订单目前已消化八成,到 6 月应该可以恢复供货正常。由此来看...[详细]
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ADI 的精密ADC用差分驱动器
差分输入ADC特性
目前许多高性能ADC设计均采用差分输入。全差分ADC设计具有共模抑制性能出色、二阶失真产物较少、直流调整算法简单的优点。尽管可以单端驱动,但全差分驱动器通常可以优化整体性能。
差分输入ADC的一种最普通的驱动方法是使用变压器。不过,因为许多应用中频率响应必须延伸至直流,从而无法使用变压器来驱动。这类情况就需要使用差分驱动器。本教程...[详细]
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9月10日,远景武威民勤产业园举行首批储能产品下线暨发电机项目开工仪式,认真贯彻落实习近平总书记关于新型工业化重要论述,全面落实市委加快建设两区两地目标,助力民勤积极融入两擎牵引、五极迸发高质量发展格局,为建设零碳产业先行区、河西走廊多能互补综合能 ... ...[详细]
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tiny_nand.c驱动源码: #include "linux/module.h" #include "linux/types.h" #include "linux/init.h" #include "linux/kernel.h" #include "linux/string.h" #include "linux/ioport.h" #include "linux/platform_devi...[详细]
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2018年1月,重庆柚瓣机器人携手龙山养老院试点智慧养老项目。在两个月的使用当中,除部分年岁特别大的老人无法体验外,大部分老人都深深地喜欢上了柚瓣机器人这个小家伙。每天机器人陪伴老人聊天排解孤单,还为老人播放喜欢的戏曲、京剧、老人新闻,晚上老年人则通过机器人与家人视频聊天。另外,老人只需通过说话(语音)即可控制机器人的所有操作,简单易上手。以养老机器人为代表的智能养老设备作为一个新兴概念,下文将...[详细]
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近日,Mentor A Siemens Business高级市场业务经理姚振新在SEMI举办的智能汽车电子论坛上,做了题为《数字化助力智能汽车》的演讲,其表示,汽车产业的第三轮变革将是智能化数字化的,为了应对这一挑战,需要各公司开始针对数字产业进行理解和储备。 姚振新表示,自从Mentor 2004年开始涉足系统领域之后,耕耘至今,来自系统客户的营收和来自半导体公司的营收已经基本相同,这也是...[详细]
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日前,伊顿车辆集团eMobility业务部门推出一款电池包切断单元(BDU),该单元可与升级后的Breaktor®电路保护技术相结合,为电动汽车(EV)提供电路保护,同时降低系统整体复杂度和成本。 Breaktor电路保护技术集成了电路开关,双向可复位过载/短路快速切断等功能,采用该技术的伊顿BDU产品可在系统层面减少多达15个器件/零件。相比之下,传统系统架构需要爆炸保险(pyro ...[详细]
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在无线耳机市场中,除了TWS耳机的需求在不断增长,头戴式耳机以高音质的优势也存在不少需求,同时随着技术的迭代还有更多的潜在需求有待挖掘。就在今年,头戴式耳机市场迎来两大新品,一是戴森的头戴蓝牙耳机Dyson OnTrac,二是Sonos 的首款头戴式耳机Sonos Ace。对于这两家品牌来说,新品的推出都在一定程度上成为品牌增长和市场竞争力的关键因素。 从这两款新品上,我们看到音频体验、续航依旧...[详细]
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自动涂胶定量机简介:SCA定量机可以看作是杜尔涂胶得简装版,原理上是一样的但技术上杜尔要更加的复杂,SCA故障判断和控制比较简单,而杜尔涂胶需要对它的原理进行了解后和调试会更加的容易,由于杜尔涂胶是可视化,因此需要掌握的知识要更多一些。
KKDD定量控制盒, 由于杜尔涂胶使用总线因此在定量机的终端设备会采用终端电阻。
气动胶枪的行程可以监控:
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近日,美国参众两院议员提出了新的限制华为5G的有关法案。在今天外交部举行的例行记者会上,发言人耿爽对此表示,美动用国家力量无端制裁和打压中国企业,严重损害美国国家形象和自身利益,应立即停止。 会上耿爽表示,中方已经多次就美方无理打压中国企业表明了严正立场。美国有关议员固守冷战零和思维,长期戴着有色眼镜看待中国,提出各种涉华的消极议案。他们遏制中国发展,破坏中美关系的险恶用心暴露无遗。 ...[详细]
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MAX 10系列革新非易失FPGA集成方式,适用于大批量工业、汽车和通信应用。 2014年5月28号,北京——Altera公司(Nasdaq: ALTR)今天宣布,为Altera最新的10代FPGA和SoC系列产品之一——MAX® 10 FPGA,提供Quartus® II beta软件和早期使用文档。基于TSMC的55 nm嵌入式闪存工艺技术,MAX 10 FPGA在小外形封装、低成本...[详细]
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Intersil推出业内准确度最高、功耗最低的RGB数字式光传感器,帮助优化移动设备及电视显示屏观看体验 该器件以业内最小外形提供强大的片上 (on-chip) IR滤波技术和市场领先的角响应性能来保证显示器在所有光源条件下都能提供超清晰的显示对比度和一致的亮度 美国加州、MILPITAS --- 2014年1月28日 —创新电源管理与精密模拟解决方案的领先供应商Intersil公司(纳斯达...[详细]
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虚拟化是一个广义的术语,在计算机方面通常是指计算元件在虚拟的基础上而不是真实的基础上运行。虚拟化技术可以扩大硬件的容量,简化软件的重新配置过程。CPU的虚拟化技术可以单CPU模拟多CPU并行,允许一个平台同时运行多个操作系统,并且应用程序都可以在相互独立的空间内运行而互不影响,从而显著提高计算机的工作效率。 虚拟化技术与多任务以及超线程技术是完全不同的。多任务是指在一个操作系统中多个程...[详细]