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关于KUKA的力矩监控:可以利用变量$TORQMON 进行监控范围的和报警.
$TORQMON 程序模式中的扭矩监视通道,程序模式下的扭矩监控.
程序模式下扭矩监控的因数(力感应扭矩)
如果与物体碰撞,则机器人控制器会增加轴转矩以克服阻力。这可能会损坏机器人,工具或其他物体。
变量$TORQMON包含程序模式下轴转矩的当前公差范围。该公差范围是使用文件…STE...[详细]
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要求: 1、数字钟:时、分,小时用二十四进制显示,分钟用六十进制显示。 2、显示采用动态数码管显示方式 3、动态时显示六位:时 分 秒 用按键可切换显示年月日 4、具有清零的功能,且能够对小时、分钟进行调整(校时)。 5、具有整点、半点报时功能,整点用声音次数报时,半点特殊声音报时。 一、Protues仿真图: 二、程序源码: 因为注释非常的全,这里就不再进行...[详细]
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中国,2014年12月9日 —— 横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST;纽约证券交易所代码:STM)宣布公司监事会将于2014年12月和2015年3月分别向2014年第四季度和2015年第一季度在册股东派发每股0.10美元的普通股现金分红。 巴黎泛欧证券交易所 (Euronext Paris) 和意大利证券交易所 (Bo...[详细]
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IBM日前宣布,公司计划招集一些公司顶尖的科研技术人员,来帮助医务人员和保险公司向病患提供高品质、循证式的医疗护理服务。作为该项目的一部分,IBM 正在聘用多位医学博士与这些科研人员一起工作,共同为医疗卫生及保险机构开发新的技术和科研开发,改善其业务流程。
该项目预计在未来三年内投入1亿美元的专项资金,并利用IBM在系统集成、服务研究、云计算、分析和新兴科技(例如纳米医学以及计算生...[详细]
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图1是升压开关转换器电路,它有一个众所周知的问题:如果将升压转换器IC1的输入拉低来关断升压转换器,外接电感L1和正向偏置肖特基二极管D1就可以让负载继续引出电流。对于电池供电的设备来说,这是一个沉重的负载(300 mA)。这种无用的直流电流路径可能会很快耗尽电池电量。增加一个N沟道MOSFET Q1和一个100 k电阻器R1就可以在断电时断开无用的电流路径,从而解决这个问题。这样的电路适宜...[详细]
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北京时间6月28日消息,本周三,鸿海精密(旗下富士康为苹果制造产品)展示一款智能手表,它可以无线连接iPhone,鸿海希望手表能成为下一个营收源。
鸿海智能手机可以监测人体健康,比如心跳和呼吸,它还可以查看手机来电、Facebook帖子。如果手表没有在监测距离之内,设备会自动向用户提供建议。
鸿海董事长郭台铭表示,公司的无线通信...[详细]
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据国外媒体报道,AMD周四发布了该公司2013年第一季度财报。财报显示,AMD第一季度营收为10.9亿美元,同比下滑31%;净亏损为1.46亿美元,上年同期的净亏损为5.90亿美元。 在截至3月30日的第一财季,AMD的净亏损为1.46亿美元,每股亏损0.19美元,这一业绩好于上年同期。2012财年第一财季,AMD的净亏损为5.90亿美元,每股亏损0.80美元。AMD第一财季运营亏损为0...[详细]
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当越来越多的人青睐于低油耗和低排放车辆的同时,他们对于驾车乐趣的追求同样从未停止。博世创新性的高效二极管发电机技术以及同步整流器发电机技术可以同时满足这两项需求。配备以上两项技术的发电机已被欧盟正式评为节能环保创新型产品。发电机在这些技术的协作下,能够提升车辆效率和经济性,以达到欧盟严苛的二氧化碳排放标准。根据欧盟规定,2021年新车的平均二氧化碳排放标准将为95克/公里,相...[详细]
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据当地媒体报道,独山中科晶元信息材料有限公司新型半导体材料生产项目正式点火投产,标志着独山新型材料产业发展迈出了关键的一步。 独山中科晶元信息材料有限公司是北京中科晶电集团在独山投资兴建的一家以新型半导体材料(砷化镓单晶)研发、生产和销售为主营的高科技企业,其系列产品主要用于制作LD(激光器)、LED(发光二极管)、光电集成电路(OEIC)、 光伏器件、MESFET(金属半导体场效应管)、HEM...[详细]
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今年各大科技公司收购大戏不断上演,截至2017年12月,全球半导体产业共发起并购案超过55起,数量上较2016年多。2017年发生了史上最大的半导体并购案“通(博通)通(高通)合并”,虽然此次交易目前还面对着重重困难,能不能并购成功也是未知数。但也让看官过了把瘾,只等这次合并什么时候落地。此外涉及资金最大的是SK海力士180亿美元收购东芝存储器业务。 英特尔也来凑凑热闹,如今的英特尔早已...[详细]
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中国联通近日发布的9月份运营数据引发关注。数据显示,在保持了6月份以来用户猛增的势头下,联通9月份新增3G上客量317.7万户,累计用户数达到了6686.3万户,逐步收窄其与中移动的3G用户数差距,或利好联通后市发展。 当下随着政府已经决定将2.6GHz频段的190MHz频率资源全部规划为的TDD频谱消息传开,中国运营业已开始3G向4G迁徙的脚步,在此过程中,运营商之间的竞争无疑会迎来新的高潮...[详细]
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中国台湾地区媒体台湾经济新闻周五援引花旗集团全球市场(Citigroup Global Markets)分析师J.T. Hsu的话报道称,台积电可能在明年末利用20纳米工艺为苹果生产四核芯片。 Hsu称,台积电为苹果生产的20纳米芯片可能被应用在未来型号的iPad、传言中的苹果自主品牌电视机,甚至MacBook计算机中。但Hsu指出,受能耗问题的影响,未来型号的iPhone将继续采用双...[详细]
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美国国防公司ITT公司提出了一项被称为量子密钥分发(QKD)的技术,主要用于处理美国海军在建立潜艇安全通信连接方面遇到的技术挑战。 该技术利用了光子的量子特性,它能够以0和1进行编码,从而产生和交换密钥。如果外部力量试图拦截光子,那么这种属性就会遭到破坏,警报就会发出。
ITT公司的量子技术负责人表示,该技术将使潜艇在几周内都无法被探测到。采用QKD,潜艇能够在水下100米建...[详细]
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近日,中国科学院大连化学物理研究所二维材料与能源器件研究组研究员吴忠帅团队利用紫外光还原氧化石墨烯技术,一步法实现了氧化石墨烯的还原与石墨烯图案化微电极的构筑,批量化制备出不同构型的微型超级电容器。 柔性化、微型化、智能化电子产品的快速发展,促进了微型超级电容器等储能器件的进步。传统微纳加工技术,如湿法光刻,操作繁琐、过程复杂、成本较高,不适宜批量化生产。此外,以氧化石墨烯为前躯体制备的微型...[详细]
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联发科在其官网发布了一份白皮书,概述了下一代Wi-Fi标准 Wi-Fi 8的部分细节。据了解,Wi-Fi 8(IEEE 802.11bn)将提供2.4GHz、5GHz和6GHz三个频段,这一代Wi-Fi将重点提升有效吞吐量。 联发科在白皮书中提到,Wi-Fi实际吞吐量要比实验室环境里的峰值吞吐量小得多。 众所周知,Wi-Fi吞吐量是评估无线网络性能的关键指标之一,直接影响用户的网络使用体验,...[详细]