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写在前面： 本文章为《ARM Cortex-M4裸机开发篇》系列中的一篇，，全系列总计14篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板），Cortex-M4裸机开发篇除了讲M4裸机开发外，还会讲解通过M4控制资源扩展板上的各种传感器执行器模块（包括空气温湿度传感器、LED灯、数码管、蜂鸣器、震动马达、按键中断、风扇等），本篇是M4控制资源扩展板中的一篇。 ...[详细]

为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。 路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小。轨迹规划在路径规划的基础上加入时间序列信息，对机器人执行任务时的速度与加速度进行规划，以满足光滑性和速度可控性等要求。 示...[详细]

STM32的地址空间映射： 首先STM32的堆栈是存放在片上静态SRAM中的，地址分配可以见Keil的编译map文件： HEAP 0x200106f8 Section 512 startup_stm32f2xx.o(HEAP) STACK 0x200108f8 Section 1024 startup_stm32f2xx.o(STACK) __heap_base 0x2001...[详细]

    此次发布的LPDDR3的4Gbit产品（点击放大） 此次开发的DRAM架构（点击放大） 　　“用于智能手机的DRAM今年或将成为主流”。韩国三星电子在“ISSCC 2012”上发布了新一代低耗电量DRAM——LPDDR3 SDRAM（演讲序号：2.4）。新产品为采用30nm工艺的4Gbit产品，电源电压为1.2V，每端子的最大数据传输速度为1.6Gbit/秒。总线宽度为32bit，因...[详细]

世界瞬息万变，无论是道路、楼宇还是我们所生活的城市，这种高速的变幻可见一斑。   全新的高精度单芯片毫米波(mmWave)传感器正在顺应世界高速发展的潮流，为从汽车 雷达 到工业自动化的众多应用提供支持。这些精密的传感器为设计人员带来了全新的平台，能够帮助汽车、楼宇、工厂和无人机实现更高的智能化、安全性和自主性。例如 毫米波传感器 这样的技术进步犹如一场及时雨。之所以这样说，是基于以下几个塬因：...[详细]

NYU WIRELESS研究中心宣布它将构建一个先进的可编程平台，用于对毫米波（mmWave）频段应用领域中的关键技术进行快速设计、原型构建以及技术验证，而毫米波频段对于下一代超高速无线通信或5G应用的实现来说是至关重要的。该平台由美国国家基金会（National Science Foundation, NSF）的相关项目提供资助，后者旨在为具有潜力的转化性研究提供探索工作支持，而前者将成为该领域...[详细]

工研院的超薄软性屏幕技术多用途软性电子基板（FlexUPD），获选华尔街日报科技创新奖金牌奖。 工研院超薄软性屏幕技术，灵感来源是热炉板上瞬间成型的润饼皮。图中是清明节前，有台南县民在家门口摆放铁板炉，正在制作润饼皮。 　　 华尔街日报廿七日公布二○一○年科技创新奖得奖名单，台湾工研院以制造超薄软性屏幕的技术多用途软性电子基板（FlexUPD），击败近六百个竞争者，拿下...[详细]

　　飞思卡尔半导体早在15年前就发明了通信处理器，其PowerQuicc已经成为主流产品用于各式各样的组网和通信功能。英特尔和其他厂商提供了同类产品，与配有可编程的数据处理引擎的通用CPU相组合。 　　然而，随着设计师们逐渐转用多核处理器来实现功能，通信处理器的时代也日渐没落。这些处理器可以在CPU上运行控制平面，以及在附加CPU上运行数据平面。尽管这种方法影响了性能和功耗效率，但设计师们更习...[详细]

今日，三星在上海发布了最新的5nm手机处理器Exynos 1080。Exynos 1080是继苹果A14、海思麒麟9000之后，第三款5nm手机处理器，也是第二款集成5G基带的5nm SoC，是在CPU 和 GPU 架构方面率先采用Arm最新Cortex-A78 和 Mali-G78的手机处理器。 在发布会上，三星电子系统LSI还宣布，Exynos 1080目前已量产，vivo将首发搭载Exyn...[详细]

在最近一次与GlobalFoundries执行长Sanjay Jha面对面的会谈中，他分享了对于电子产业和半导体代工业的观察和展望，重点在于FD-SOI。 GlobalFoundries执行长Sanjay Jha在加入该公司之前，曾经担任摩托罗拉行动公司的董事长兼CEO。 GlobalFoundries是全球领先的半导体代工厂之一，生产基地横跨三大洲。该公司正不断加强其于全球的布局，并规...[详细]

人工智能如今已经家喻户晓，从日常生活到行业赋能，都可见其存在。在这之中，伴随着智能音箱等单品的爆发、语音交互的普及，AI语音技术也走进大众视野。历经近30年的探索，微软AI语音性能已达到全球领先水平，AI语音技术服务遍及140个国家和地区。 从2017年在Switchboard语音识别基准测试中以低至5.1%词错率创造当时对话语音识别错误率最低纪录以来，微软AI语音技术不断解锁新成就：成为首...[详细]

2月7日晚，博主@熊猫很禿然曝光了Redmi K50、Redmi K50 Pro保护壳。 　　爆料图显示，Redmi K50、Redmi K50 Pro展现了全新的后置三摄设计，后摄模组采用正三角形造型，底部有条形双色温闪光灯，极具辨识度。 　　据爆料，Redmi K50系列采用OLED柔性屏，形态为挖孔，刷新率为120Hz，后置6400万AI三摄，最高支持120W超级秒充。 　　值得注意...[详细]

定时器分为普通定时器和高级定时器。STM32和GD32都有TIMERX_CHX_ON或者TIMERX_CHXN,这种定时器是一种互补定时器，我们同样可以看到还存在与其名字很像的TIMERX_CHX，TIMERX_CHX，这些都是基本的定时器，按照基本的配置即可产生PWM信号，这里不做介绍 。 下面主要说一下利用互补通道产生PWM信号。 void TIM1_PWM_Init(u16 arr...[详细]

一直以来，关于 苹果 汽车的传闻不绝于耳。而随着近两年人工智能、自动驾驶的热度的进一步上升。研究数据显示，自动驾驶将是未来汽车市场增长最快的一个领域，整体价值预计将在2021年达到440亿美元。面对这样一个巨大的市场，越来越多的企业开始进入到智能汽车领域。比如前不久，董明珠就携手万达入股了珠海银隆。而在近日的CES展会上，乐视CEO贾跃亭也携手法拉第未来亮出了首款“量产”汽车FF91。那么苹果真...[详细]

逐利是商人的天性，但国产工业机器人近来频频爆出的“低价产品”不禁令人惊呼，这些企业不用赚钱吗？还是准备“曲线救国”，先抢占市场再填满腰包？亦或是，低价者春天已来？ 低价狂欢 去年以来，国产机器人本体价格战正式打响。2017年年底，伯朗特推出六轴机器人裸机28500元，随后，尔必地推出28000元的六轴机器人，广州启帆协作机器人定价39000元，天太机器人3000元以内的SCARA机...[详细]