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自动导向车(AGV)是采用自动或人工方式装载货物，按设定的路线自动行驶或牵引着载货台车至指定地点，再用自动或人工方式装卸货物的工业车辆。 AGV的研究与开发集人工智能、信息处理、图像处理为一体，涉及计算机、自动控制、信息通信、机械设计和电子技术等多个学科，成为物流自动化研究的热点之一。目前，AGV仍有多项关键技术有待提高和突破，以进一步提高AGV的性能，降低制造成本和减少使用费用。本文介绍的AG...[详细]

1 引 言 有限长冲激响应(FIR)滤波器在数字信号处理中是一种基本的处理单元。无限长单位冲激响应(IIR)数字滤波器的优点是可以利用模拟滤波器设计的结果，但其缺点是不具有线性相位性。图像处理以及数据传输都要求信道具有线性相位特性，FIR滤波器可以做成严格的线性相位，避免被处理信号产生相位失真，还可以具有任意的幅度特性。此外，FIR滤波器的单位冲激响应是有限长的，因而滤波器一定是稳定的。 在...[详细]

    北京时间4月22日消息，据国外媒体报道，受新产品利润率下降以及iPhone销量增速放缓等不利因素影响，苹果2013财年第二财季净利润预计将经历十年来的首次同比下降。 由于苹果股价继续下滑趋势，因此有14位分析师分析师下调了对苹果在过去四周里的业绩预期。而来自三星的竞争也同样对苹果股价施加了不利影响，苹果CEO蒂姆•库克（Tim Cook）急需推出畅销产品来重新提振销量数据，从而缓解不断增加...[详细]

半导体设备销售增速回升，龙头企业占据市场有利地位，我国对外依存度过高恐抑制整体行业良性发展 据Bloomberg数据，2017年全球五大半导体设备制造商分别为应用材料（AMAT）、阿斯麦（ASML）、拉姆研究（LamResearch）、东晶电子（TLE）、科磊（KLA），这五大半导体制造商在2017年以其领先的技术、强大的资金支持占据着全球半导体设备制造业超过70%的份额。其中阿斯麦公司在光...[详细]

随着中国 工业机器人 的发展，近两年，电力巡检、协作 机器人 、AGV三大领域成为最新亮点，也是未来市场前景最为广阔、国产化最有机会突破的领域。 一、电力智能巡检 机器人市场 发展可期 目前，智能电网建设和增强供电可靠性已上升为国家战略，电力设备状态检测、监测作为近几年发展起来的新兴行业，呈现出巨大的成长潜力和发展空间。 “十二五”以来，我国智能电网建设进入全面快速发展的新阶段。在变电网领域，...[详细]

据外媒报道，近日黑客verygreen将Autopilot系统的视觉图像发布到了网上。在多位黑客的协同配合下，他们采用截图模式，将Autopilot系统的视觉呈现展现了出来，使用户了解Autopilot是如何理解其传感器数据的。 然而，这并非是Autopilot视觉系统的全貌，其中并未包含车道追踪（tracking of the lanes）。 但发布的图片仍展现了该系统是如何追踪...[详细]

    平板计算机大军来袭，抢食笔电市场，被动元件厂指出，虽然平板计算机对芯片电阻、积层陶瓷电容（MLCC）的用量少于一般笔电，但与小笔电的使用量相当，只要平板计算机可以刺激新的需求，对于被动元件的需求量就不悲观。     平板计算机将于第二季掀起热战，新的产品趋势将影响对零组件的使用量，举凡台厂供应的芯片电阻、MLCC和电感等被动元件产品，平板计算机的使用量都比一般笔电少三成以上；但与前两年红极...[详细]

随着奥运的临近，数字电视一体机让人有了忽如一夜春风来的感觉。与美日等发达国家50%的普及率相比，中国目前不到2%的普及率意味着一体机市场有着巨大的发展空间。对此，国内外彩电企业争先恐后推出了各类数字电视一体机，2008年成为中国数字电视一体机的元年。 　　 然而，基于多载波和单载波两个标准的融合地标决定了数字电视一体机必须兼容两种传输模式，技术难度势必带来一定的成本增加，这使得...[详细]

51单片机平台-------超声波避障实验 实验准备 图1-1 51单片机主控板 图1-2 一体云台超声波模块 实验目的 单片机上电之后，启动超声波避障功能，当前方有障碍物时小车则相应的转向避障。 实验原理 SR04是利用超声波特性检测距离的传感器。其带有两个超声波探头，分别用作发射和接收超声波。其测量的范围是3-500cm。 ...[详细]

V锥流量计的优势和缺陷大家已经了解了，那么V锥流量计和孔板流量计相比，有哪些优势呢？中国传感器交易网的专家对两者进行了对比，一起去了解一下比较全面的知识吧。 V锥流量计是一种高精度、高稳定性、量程比宽、可测介质广的新型流量计。它可测量介质包括液体、气体、蒸汽等，几乎涵盖了所有流动性介质。 孔板、喷嘴和文丘里流量计等差压式流量计已统领流量领域近百年，其优点是已经标准化、结构简单牢固、易于加工制造、...[详细]

    先前已经有相关消息指出华为、LG将负责此次Google Nexus新机代工，而稍早相关消息再次指出华为已经开始量产Nexus新机，并且准备在今年秋季与Android M一同揭晓。 (图为日前揭晓的华为荣耀7) 根据The Information网站报导指出，华为已经开始量产与Google携手合作的Nexus新机，预期将在今年秋季与Android M一同揭晓。同时，The ...[详细]

    10月26日，2018易观A10大数据应用峰会在京召开，本届峰会以“数造未来精益成长”为主题，并正式对外发布易观方舟4.0，通过数据驱动实现企业营销闭环。 　　同一天，前高通全球副总裁邱胜，宣布正式加入国内领先的大数据公司易观，担任易观CGO(首席增长官)，负责易观生态市场及商业化变现等工作。业内人士指出，邱胜加入易观，表明易观在大数据平台布局和发展的节奏正在加快。 　　作为有20年营销...[详细]

如果要评选2016年国产手机中最惊艳的一款，那么小米MIX无疑是多数人心中所投的那一票。的确，全面屏的设计让小米MIX在市面上的所有智能机中显得独一无二、个性十足。在离发布仅仅几个月时间后，近期关于该机下一代产品的消息也被频繁曝光。 小米MIX 2概念渲染图 　　有热心微博网友根据此前的传闻制作了一张小米MIX 2的概念渲染图，虽然仅仅是概念图，但跟该系列的设计趋势还是比较吻合的。据最新消息...[详细]

1 引言     城域传送网是一种覆盖城市范围的、提供丰富业务和支持多种通信协议的网络，它的功能是实现业务的本地分流和向长途骨干网的汇聚，需要满足可管可控、业务区分、服务质量、网络安全、新业务支持能力、可扩展性等各方面的要求。在城域网这个业务需求最复杂，技术碰撞最激烈的区域，涌现了很多先进的传送技术，如ATM，SDH，MSTP以及PTN等。随着IP业务的蓬勃发展，传统TDM业务量占比重逐渐下...[详细]

即使是具有固定开关频率的开关电源，也并非总是显示连续的脉冲。在某些情况下，由于各种原因，脉冲会被忽略。在考虑输出纹波电压和EMI效应时，这一点非常重要。 用于电压转换的开关稳压器通常采用可调的或固定的开关频率。 这个值通常在开关稳压器IC数据手册的第一页列出。对于电源电路来说，开关频率的选择是很重要的，因为它会影响到外部无源器件的尺寸和成本。此外，开关频率还会影响可实现的转换效率。对于整个...[详细]