SKIIP912GB120031

摘要 确定移动的状态是机器人导航系统中重要的组成部分。在本文中，我们提出了一种使用2D激光雷达在室内场景下估计机器人姿态的方法，并探讨了如何将新型的场景表示模型整合到标准蒙特卡罗定位（MCL）系统中。在领域，神经辐射场 (Neural Radiance Fields, Ne)是用一个隐式函数来表示环境。我们将NeRF这样的隐式环境表示扩展到移动机器人二维室内定位任务中，提出了一种神经...[详细]

　　嵌入式系统的目的是提供一个以多任务和网络为信心，易于开发的复杂数字系统。从数字技术和信息技术的角度看，嵌入式系统已成为现代信息网络技术应用的基础技术，已成为现代工控领域的基本技术。 　　使用嵌入式系统技术，不仅可以实现硬件和软件的优化集成，更主要的是提供了使用 “数字基因技术”的基本工具。从计算机和信息网络技术发展的角度看，嵌入式系统标志着网络化计算机时代的到来，标志着计算机应用进入了“通用...[详细]

早在两年多前，业内就盛传OPPO已开始“自研芯片”。根据微博博主@数码闲聊站的最新爆料称，OPPO“马里亚纳”自研芯片项目的成果很快要出来了，但首款芯片并不是应用于核心的集成SOC芯片。 2020年2月16日，OPPO CEO特别助理发布内部文章《对打造核心技术的一些思考》，文中提出三大计划，涉及软件开发、云，以及关于芯片的“马里亚纳计划”。 马里亚纳为世界上最深的海沟，OPPO以此来形容做...[详细]

和患者握手、卖萌，就诊人员问题，给他们指路，青岛市首批机器人导医员日前在青岛市妇儿医院上岗。 “您好，有什么需要我服务？”“儿内门诊在儿童门诊一楼E1区……”6月26日，记者在青岛妇儿医院儿童门诊大厅见到了两位新的“工作人员”——机器人导医“小i”和“小医”。 这两位新“导医员”被小朋友和家属们团团围住，俨然成了最受欢迎的员工。妇儿医院信息科副主任查玉龙介绍，到医院看病的患者面临的...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

日本一个研究小组近日宣布，他们开发出的新型传感器系统，能放大人体背部皮肤表面的微弱脉搏而检测出心率。如果将这种系统安装在汽车座椅上，就能捕捉司机疲劳和打盹的预兆，防止由此导致的交通事故。 广岛大学和东京大学研发的这种传感器系统，主要依靠振荡器感知心脏搏动传递到背部肌肉和骨骼的微小振动信息，即体表脉搏。体表脉搏通常很微弱，难以捕捉，不过通过在固定振荡器的方法上下功夫，能够利用机械手段将其放大。...[详细]

北京时间7月5日消息，据《汽车新闻》网站报道，无论你去任何一次车展，总有厂商推出一些炫酷的概念车型，而在未来这些概念车的后视镜将逐渐消失。汽车设计师们有意利用外表十分“低调”的摄像头来代替传统的后视镜。 近些年来，随着人们对车辆安全性和节能性要求的提高，设计师和工程师们就建议传统的镜面后视镜应该被淘汰，取而代之的是电子显示屏。上个月，上述提议在日本进一步接近现实。值得注意的是，日本是全球第一...[详细]

　　热电池制造商Antora Energy周四表示，在全球最大资产管理公司贝莱德(BlackRock)与新加坡国有投资公司淡马锡(Temasek)的合作下，该公司已获得1.5亿美元融资。贝莱德与淡马锡的合作名为脱碳合作伙伴(deca...[详细]

　　近年来很多生产制造业都觉得人工成本越来越高，不只成本高还用工荒，一年下来除了给工人发公资，挣不了多少钱。因此码垛机器人的出现为生产企业降本增效带来曙光，现代化工业码垛机器人已经成为制造厂商生产模式的选择，码垛机器人取代人工成为大势所趋，许多企业引进了自动码垛机器人设备进行技术改造和升级，码垛机器人也广泛应用于食品包装、汽车制造加工、机械加工、物流仓储、医疗设备制造等多个行业。与码垛机器人工...[详细]

这一篇选择解析 以 button 输入的程式练习。 内容很简单，就是 设定 key/button 的输入寄存器 掃描检查 哪一个 key/button 被触发并传回一个讯号 取得讯号，依照讯号指示执行特定功能。 所以，main() 主程式可以看到三部分， 启动各种设定，key_scan 和 switch…case… 以下是 MAIN.c 的内容： #include sys.h #i...[详细]

大家在用stm32库函数的时候几乎都会发现assert_param()这个函数，这个函数是判断参数有没有错误，具体是什么错误呢，我会在后面贴图的。 assert_param()这个函数在stm32f10x_conf.h中定义： #ifdef USE_FULL_ASSERT #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0 : assert_fail...[详细]

通过光敏电阻输入模拟信号，得到相应的数字信号，通过数字量的大 小设置阈值，通过阈值可以控制灯泡等设备的开关 模拟信号输入口为AN0，模拟电压的产生由外围电路搭建，参考电压为内部的VCC和VSS 通过串行口连接上位机显示转换后的数字信号 主程序 #include “p18f4620.h” //初始化，可不需要 void initial（） { INTCON = 0x00; //位7~0：关总中...[详细]

摘要：先容一种利用PC机的RS-232C串行接口进行多路通讯的扩展电路，给出了该扩展电路的连接方式和通讯传输的子程序，最后对该接口系统的操纵进行了说明。 关键词：PC；RS-232；串行接口；扩展电路 PC机的RS-232C串行口是使用最多的接口之一。因此，4串口、8串口等以增加串口数目为目的的ISA总线卡产品大量问世。一般串口应用只是使用了RXD和TXD两条传输线和地线所构成的串口的最基本的应用...[详细]

集微网消息，据路透社报道，美国国务卿Pompeo警告美国盟友，部署使用华为的设备将会使美国与“他们更难以合作”。 报道称，美国尤其关注华为在匈牙利和波兰的部署情况。 Pompeo在匈牙利首都布达佩斯接受记者采访时表示：“我们希望能够确保我们在采用这类设备时的机会和风险。” 不过，此前华为已经多次强调，从未为任何政府从事情报工作，其技术服务于70%的匈牙 利人，并与匈牙利的大多数电信供...[详细]

2024年10月17日—— 在湾芯展SEMiBAY2024《AI芯片与高性能计算（HPC）应用论坛》上，亿铸科技高级副总裁徐芳发表了题为《存算一体架构创新助力国产大算力AI芯片腾飞》的演讲 。 徐总在演讲中详细介绍了亿铸科技的发展历程、技术优势以及对未来产业的展望，同时分析了当前国内AI大算力芯片面临的挑战。 存算一体架构：突破传统计算瓶颈 自2022年以来，美国不断收紧对华出...[详细]