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系统基本构建如图1所示，包括 传感器 信号采集处理、动力电机驱动、转向舵机控制以及控制算法软件开发等。 　　双核的引入 　　在智能车的设计之初，我们分析认为，在基于光电传感器的智能车设计系统中重要的是信号的完整性，即通过传感器获得赛道信息和车的位置信息越多越好。通过比较8位和16位 单片机 的接口数目与性能要求，本设计决定使用两片8位微控制器MC9S08DZ60作为核心控制单元。 　...[详细]

引言 目前，由北京航空航天大学与冀东发展集团有限责任公司合作研发的科氏粉料流量测控系统(以下简称 测控系统 )已经成功应用到工业现场，运行状况良好，测量精度优于 0.5%。测控系统底层和PC端上层控制软件通过RS-232串行接口通信。这样，操作者就能够方便地对测控系统的各个参数进行修改，同时研发人员在进行现场调试时进行流量数据采集，然而，基于RS-232通信的测控系统还存在一定的应用限制。 ...[详细]

6月19日，南京邮电大学柔性电子（未来技术）研究院举行揭牌仪式。中国科学院院士黄维担任首任院长。 据悉，南邮柔性电子（未来技术）研究院在柔性光学功能器件、柔性生物电子器件、柔性能源电子器件以及柔性微纳器件集成等方面已具有研究基础，研究团队近年来承担了数十项国家和省部级科研项目，产出了一批高水平研究成果，获得了多项国家和省部级科技奖励。研究院将围绕柔性光学功能器件、柔性生物电子器件、柔性能源电...[详细]

三大核心零部件：难度最高，成本大头 工业机器人是一个典型的机电一体化产品，由三大部分、六个子系统组成，三大部分分别是机械部分、传感部分、控制部分，六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、控制系统、人—机交互系统、感受系统、机器人—环境交互系统。 工业机器人最核心的三个零部件分别是伺服电机、减速机、控制器（包括运动控制），是工业机器人核心技术壁垒所在。   在工业机器人成本构成中，减速器、...[详细]

　　2014年中国市场上最具竞争优势的移动机器人企业10强出炉。移动机器人(AGV--AutomatedGuidedVehicle)可广泛应用于烟草、汽车制造、电子、纺织、医疗、食品、造纸等行业。物流操作涉及各行各业，AGV是物流装备中自动化水平最高的产品，拥有巨大的市场空间。 　　目前，国内AGV企业因定位不同，大致可分为两大发展模式，一类为AGV制造型企业，AGV逐步标准化，以纯产品形式推广...[详细]

据C114报道，中兴通讯近日正式向业界首发全频段智能停车商用终端系列产品，引领基于NB-IoT技术的智能停车系统规模商用。 中兴通讯本次发布的基于最新NB-IoT芯片多款智能停车终端系列产品，包括部署在户外停车场的地埋式地磁终端及室内停车场的地表式地磁终端等，这些终端具有速率快（上行和下行无线传输速率最高可达200Kbps）、数据传输延时小、实时性高等特点，可以满足城市道路、工业园区、商场室...[详细]

最近因为工作关系查阅了不少的汽车电子架构和芯片方面的内容，从目前这个时间点来看，汽车电子的发展已经不是围绕单一功能或硬件堆砌的发展，而是扎扎实实围绕整个架构重组和功能分配来做。在三电领域里面，比较新的东西，无非是围绕电池里面的热失控预警和检测、电驱动系统里面的集成化（往下一代SiC，甚至是GAN的设计）。今天主要就热失控检测技术和BMS的发展做一点展开探讨。 Part 1：专门的热失控检测传...[详细]

    台湾IC设计业者与研究单位均认为，大陆IC设计业产值要在今年超越台湾，可能性很低，但大陆业者挟官方大力扶植优势，确实对台湾厂商造成很大的威胁，如果台厂不赶紧加快脚步，未来两年很可能被超越。 一家重量级IC设计业者高层指出，台湾IC设计龙头厂联发科合并晨星之后，年营业额约1,750亿元，相较之下，大陆龙头厂展讯年营业额不到300亿元，凸显两岸IC设计业的差距。 工研院IEK先前预估，今年台湾...[详细]

什么是 Automotive Grade（也就是我们常说的车规级）？就是始终如一的可靠性。 汽车发动机起动的那一刻开始就得在酷热的夏季和严寒的冬夜里工作。手机寿命为 2 至 4 年，但您的汽车要用十年以上。此外，所有汽车零部件都必须抵御更大的温度波动。如果消费类电子设备（如智能手机）承受的温度超过其有限的耐受范围，就可能发出错误的信息或干脆关机。 这在车规级系统中是无法容忍。所以汽车工...[详细]

    10月21日消息，业内人士透露， 美国数字电视标准组织(简称ATSC)已于近日开始审议全球各国提交的下一代数字电视系统标准提案，我国一些机构联合提交的方案已提出超高清晰度电视的概念及其链路传输能力，以及支持高速移动接收等。 　　美国加快下一代数字电视系统标准制定 　　目前全球都在从模拟电视向数字电视过渡，预计到2015年，全球主要国家都将过渡到数字电视，模拟电视将逐步退出市场。而随着数字电...[详细]

/****************************************** 功能:演示ATMEGA16的3个外部中断程序 编辑环境:ICCAVR ******************************************/ #include iom16v.h #include macros.h #define uint unsigned int #de...[详细]

儿童智能投影机器人是什么概念，一个集儿童智能机器人+投影仪为一体的机器人？简单先说一下儿童智能机器人，包括陪伴型、教育型、娱乐型等。它们共同的特点是可以智能语音交互，不同类型的机器人在功能上有所侧重，而在国内家长尤为看重教育的大环境下，几乎所有类型的儿童机器人或多或少都有“教育”的功能，例如早教、STEAM教育，这里暂不赘述。 再谈谈投影仪，早先就在学校、办公和娱乐场所中被广泛应用，而随着...[详细]

6月19日，华为向马拉西亚的知产组织提交了一份新的应用商标，名为“Huawei 4D Touch”，目前已进入实审阶段。关于商标标的物的细节尚未披露，我们仅能从名字来窥探，这应该是比3D Touch更先进的技术。 苹果的3D Touch原理是“集成在LED背光系统中的电容式传感器阵列可以检测到阵列和覆盖玻璃片之间的微小变化-这种变化正是由您的手指压力所产生的。” 不知道华为的4D是不是加入了...[详细]

近日，普渡科技正式创立“PUDU-X”创新基金，专门用于支持全国大学生机器人大赛ROBOCON赛事中各高校参赛队伍的建设。本专项基金面向2022 ROBOCON“机器马术”赛项的全体参赛队，旨在借助机器人竞技交流平台，激发大学生的创新力与创造力，发掘和培养新一代青年工程师人才，为机器人行业注入新活力。 ROBOCON目前是国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事，“PUDU-X”...[详细]

聚焦模拟芯片和嵌入式处理器的供应商思瑞浦3PEAK（股票代码：688536）全新推出小尺寸、低功耗、车规级看门狗定时器专用芯片TPV710Q，在汽车座舱、T-Box、BMS、ESS、工业控制设备等领域得到了广泛应用。 TPV710Q提供AEC-Q100 Grade1认证 ，静态功耗6μA，提供多个可用看门狗超时周期10ms、100ms、0.6s、1.6s、3.2s、6.4s和12.8s，并带...[详细]