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core调用了roslaunch.main，我们继续追踪，进到ros_comm-noet-develtoolsroslaunchsrcroslaunch文件夹中，发现有个__init__.py文件，说明这个文件夹是一个包，打开__init__.py文件找到def main(argv=sys.argv)，这就是roscore调用的函数roslaunch.main的实现，如下（这里只保留主要的代码...[详细]

    本文导语：据悉，深圳市政府将设立200亿元基金引导产业发展。 •深圳2014年集成电路设计企业和相关机构从业人数已经达到15627人。 •实现集成电路设计产业销售规模达265.1亿元。 •同比增长19.68%，位居全国首位。 10月22日下午，由国家集成电路设计深圳产业化基地主办，深圳半导体行业协会、深圳市闪存市场资讯有限公司承办的“万物互联，芯存天下——存储器技术与应用专题研讨会在深圳软...[详细]

   努比亚在官方微博放出宣传海报，确定将于10月17日下午14：30在北京奥雅会展中心召开努比亚牛仔节暨秋季新品发布会。至于将要发布什么新品，努比亚并未说明。不过既然选择在品牌四周年之际发布新品，那么必定是继年度旗舰努比亚Z11之后又一款重磅新品。据网友猜测，很可能就是努比亚My布拉格2智能手机。   　　距离上一代努比亚My布拉格手机的发布已经过了一年多时间，结合此前的产品来看，努比...[详细]

一只蝴蝶在热带雨林扇动翅膀，引发了地球另一端的暴风雨。 9.0级地震、大规模海啸、核电站爆炸并发生泄漏，史无前例的灾难对日本经济造成了巨大冲击，包括日本支柱产业之一消费电子。 日本出品几乎覆盖了全球电子产业链的所有环节，从上游的设备制造、关键原材料提供，到中游的芯片、电子元器件制造，再到下游的终端产品提供，都有着强大的竞争力和客观的份额。 目前，东芝、富士通、索尼、松下、日立等企业的...[详细]

这个春天的无人车转折，都有点神！   昨天，中国无人车第一案意外剧情，景驰宣布加入百度Apollo。无独有偶，曾经和Google在无人车上对抗多年的Uber，如今一退再退，堪称雌伏不起。   继不久前在全球无人车第一案认怂后，当年雄心勃勃的Uber，被爆出正寻求与“宿敌”谷歌Waymo重修旧好，希望能抱着谷歌大腿，一起吃下无人出租车这个市场。   通俗点说，国外的滴滴，准备向国外的百度，全面低头...[详细]

    美国科技博客SAI今天发表了署名为杰·亚洛（Jay Yarow）的分析文章，反驳苹果的黄金时代已经过去的观点，称虽然乔布斯是苹果成功的缔造者，但其他高管同样功不可没，虽然乔布斯已经去世，但苹果的创新并没有终结，该公司目前也只是处于黄金时代的中段。以下为文章主要内容： 自从9月以来，苹果的股价大幅下跌，部分评论人士认为该公司将成为下一个RIM。 苹果遭遇...[详细]

摘要：提出了一种新颖的FLYBACK变换器ZVS软开关实现方案。一个较小的辅助变压器与主变压器串联，通过使辅助变压器原边激磁电感电流双向来达到主开关管的ZVS软开关条件。该方案实现了主辅开关管的ZVS软开关，限制了输出整流二极管关断时的di/dt，并且使变换器在任何负载情况下，都能在宽输入范围内实现软开关。 关键词：ZVS软开关；辅助变压器；电流双向 引言 在很多通讯和计算机系统中，需要使用高功率...[详细]

大数据（big data），指无法在一定时间范围内用常规软件工具进行捕捉、管理和处理的数据集合，是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞察发现力和流程优化能力的海量、高增长率和多样化的信息资产。 在维克托·迈尔-舍恩伯格及肯尼斯·库克耶编写的《大数据时代》 中大数据指不用随机分析法（抽样调查）这样捷径，而采用所有数据进行分析处理。大数据的5V特点（IBM提出）：Volume（大量）、Velo...[详细]

12月29日，据韩媒最新报道，京东方的OLED屏将在2020年到2021年掀起对三星的“胆小鬼博弈（Chicken Game）”，最快2020年开始向iPhone供应OLED屏。 在此之前，产业链就有消息称，苹果和京东方关于明年发布的最新iPhone的屏幕测试已进入最后阶段，被测试屏幕为京东方生产的柔性OLED屏。 其原因为，苹果考虑将京东方作为OLED屏供应商三星和LG的替代者，潜在目的可能是...[详细]

    魅族即将于8月10日召开魅族新 品发布会，魅族也已经宣布此次将带来全新的E系列新品——魅族E，之前魅族副总裁李楠在接受采访时已经透露，魅族E将是一款定位高端的魅蓝产品。这么看来其对手应该是瞄准了刚发布的红米Pro。现在有网友在微博曝光了魅蓝E一项很高端的新功能——遥控汽车，该网友爆料称，魅蓝E可以远程遥控汽车的解锁、加热座椅、开空调等。 据爆料人称，从放出的 　　手机屏幕显示的内...[详细]

　　商务部公告2017年第46号 关于附加限制性条件批准博通有限公司收购博科通讯系统公司股权案经营者集中反垄断审查决定的公告 　　【发布单位】中华人民共和国商务部 　　【发布文号】公告2017年第46号 　　【发布日期】2017-8-22 　　中华人民共和国商务部（以下简称商务部）收到博通有限公司（Broadcom Limited，以下简称博通）收购博科通讯系统公司（Brocade Commun...[详细]

　　人体是由一百多万亿个细胞组成的复杂整体，仅人的神经系统就约有1000亿个神经元，而且由细胞构成的组织器官间的相互作用，人体与外界环境的冲突与和谐，这些极为复杂的变化对于人类自身至今还是一个充满未知的神秘世界。 　　1895年德国科学家伦琴在一次实验中偶然看到了射线下妻子的手骨，这是人类有史以来第一次透过皮肤看到自身内部，由此揭开了人类利用以X线为代表的透视工具探索人体内部奥秘的序幕。 　...[详细]

磁翻板液位计广泛应用于槽、罐等容器的液位测量。作为一款常见的液位测量仪表，以其结构简单、安装方便、维护量小、显示醒目、读数直观的特点，深受广大用户青睐。众所周知，磁翻板液位计的液位指示主要是通过绑在浮筒外的磁翻板指示器来实现的。磁翻板指示器，又称磁性面板指示器或显示面板，通常由面板框架、磁性翻板、导轨和盖板组成。那么，磁翻板液位计中磁翻板指示器的种类、特点和应用是怎样的呢？ 一、磁翻板指示...[详细]

　　虽然 英特尔 雄霸半导体行业企业排行榜榜首之位多年，但未能在移动市场打出一片天地，让这位PC 芯片 巨头在PC市场低迷的环境下迫切地开启了转型模式。说到 英特尔 的转型方式，“收购”是一个避不开的词汇，不久前这位巨头花了153亿美元将以色列机器视觉公司Mobileye收入囊中。下面就随网络通信小编一起来了解一下相关内容吧。     而在2016年， 英特尔 还收购了德国无人机制造商Asce...[详细]

　　 0引言 　　微驱动器作为微机电系统(MEMS)的驱动部件，已得到广泛研究。近年来，采用硬磁和软磁材料构成的驱动器在微机电系统和微光机电系统中受到了越来越多的关注，这主要由于电磁驱动方式能够在较大的范围内提供足够的驱动力，并且能够进行远程驱动控制，响应速度快。尤其是硬磁材料在被充磁后可以用于制作双向驱动器，采用一个永磁体和电磁线圈构成的电磁铁即可构成双向的微型电磁驱动器，这可简化微驱动器...[详细]