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从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,另可按并联机构的自由度数分类： （1）、2 自由度并联机构。 2 自由度并联机构，如5-R、3-R-2-P（R 表示转动副，P 表示移动副）平面5杆机构是最典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2 个移动运动。 （2）、3 自由度并联机构。 3 自由度...[详细]

    笔者发现，目前已发的金融IC卡，均为磁条芯片复合卡，大多数商户的收银人员对金融IC卡仍在使用“刷卡”的方式进行操作，其安全性能大打折扣。 　　笔者持建行的金融IC卡在多家超市购物，大多数收银员接过银行卡后，通常不进行辨别，而是习惯性地进行刷卡操作，只是在记者的提醒或要求之下，才会选择读取芯片。有的收银员甚至会反问：“刷磁条不是一样吗？”银行相关人士表示，金融IC卡“刷”磁条消费，实际...[详细]

　　微软AI机器人“小冰”常在微博发表诗作，并於5月出版诗集。（图／翻摄自小冰官方微博） 　　AI不仅可以写诗，甚至还在报上开专栏！由微软研发的AI机器人“小冰”，继5月举办“个人”第一部原创诗集《阳光失了玻璃窗》新书发布会後，又於上周六（19号），在中国媒体《华西都市报》“宽窄巷”开设专栏“小冰的诗”，独家发布她的新作《全世界就在那里》，再次引发读者强烈讨论。 　　3年前，微软研发团队开始探...[详细]

如何使用Power IIntegrations的LinkSwitch-XT产品系列来设计防篡改电表，并可在满载的情况下实现高效率。 　　图1所示的电路设计利用LNK363DN生成5V、150mA的隔离输出。这里所设计的变压器具有足够的电感量，能使电源提供所需的功率。变压器使用压粉铁芯，增强了抗外部磁场的干扰能力，即使有人利用较强的外部磁场使磁芯达到饱和以企图篡改电能表时，电源也不会受其影响。 ...[详细]

　　PLC为 晶体管 输出型，输出单元允许所带负载工作 电源 为DC 12～24 V，尢法直接 驱动 交流接触器，只能先驱DC 12～24 V的中问继电器，再用中间继电器来带AC 380 V的负载，这样就会使得外部接线变得繁琐，而且由于传统的交流接触器为电磁式开关，其机械触点的寿命及可靠性与PLC控制系统相差甚远，较大地阻碍了控制系统性能的发挥。因此像这类的负载，我们需要选择一种更为合适的继电器...[详细]

婴儿床监测主要有以下功能： 床内温度；检测婴儿状态；配置RTC实时时间；电机PWM按键三档调速；自动开关加热器；发送温度到手机终端；把所有要呈现的状态通过OLED屏幕显示。 感兴趣的小伙伴还可以加入更多的功能。 # 硬件元件清单 # 主控为STM32F103C8T6，使用最小系统板： OLED显示屏1个，连接方式：VCC-3.3/5V；GND-GND；SCL-单片机SCL脚；SDA-单...[详细]

1 前 言 由于传统的多波形函数信号发生器需采用大量分离元件才能实现，且设计复杂，这里提出一种基于CPLD的多波形函数信号发生器。它采用CPLD作为函数信号发生器的处理器，以单片机和CPLD为核心，辅以必要的模拟和数字电路，构成的基于DDS(直接数字频率合成)技术、波形稳定、精度较高的多功能函数信号发生器。 2 系统设计 图1给出系统设计框图，该系统设计主要由CPLD电路、单...[详细]

   经常搭乘飞机的人都知道，举凡剪刀、水，或一定容量以上的液体都不能携带上机。但美国最近发布一最新禁令，从特定机场直飞美国的旅客，不能携带没电的电子装置上机。 美国国土安全部部长Jeh Johnson上周指示美国运输安全管理局（TSA）执行更严格的飞安管控，要求从特定机场搭乘直飞美国班机的旅客，不得携带没电的电子装置上机，电子装置必需要能够开机才得以携带上飞机。 Johnson并未列出所谓...[详细]

　　1 前言 　　蓄电池剩余容量的准确 测量 在 电动汽车 的发展中一直是一个非常关键的问题。有效的电池管理系统有利于电池的寿命提高。所以对蓄电池 SOC 的准确估计成为电动车电池能量管理系统的中心问题。如果能够正确估计蓄电池的SOC，就能合理利用蓄电池提供的 电能 ，延长电池组的使用寿命。 　　方案采用 总线 式方式组网，应用 现场总线 完成各个节点之间的数据交换。在分布式方案中，多能...[详细]

　　 接触电阻 是对通过闭合触点对的电流的阻抗。这种类型的测量是针对例如连接器、 继电器 和开关这样的器件进行的。该电阻通常非常小，范围从微欧到几个毫欧，因此需要采用4线测量法。可编程扫描仪通过将一组测试仪器切换至多个触点，大大缩短了测量时间。例如测试多插针连接器或自动测试环境舱中的多个触点时。 　　图 1，测量20个触点的接触电阻 　　如图1所示，为防止测试线、通路和开关的接触电...[详细]

据外媒报道，日前，自动驾驶出行传感器制造商Infoworks宣布，将与现代汽车合作开发自动驾驶汽车调频连续波（FMCW）传感器。 （图片来源：Infoworks官网） 目前，正在开发中的FMCW激光雷达传感器可使用激光测量到物体距离，并利用精确的3D图像建模周围环境。即使在8万勒克斯强光下，以及在99%的烟雾/雾和雨雪浓度下，FMCW也可探测到物体，因此有望克服现有脉冲激光雷达的局限性...[详细]

深孔钻削是在封闭状态下进行的，不能直接观察到刀具的切削情况。目前，只能凭经验，以听声音、看切屑、观察压力表和触摸钻杆振动等外观现象来判断钻削过程是否正常。深孔钻头除正常磨损外，由于所钻孔的长径比大，工艺系统刚性差，钻头易产生振动，切屑容易造成堵塞，因而常常会使深孔钻发生随机破损。由于深孔钻削过程很不稳定，十分需要一种深孔钻削监测系统，实时监测钻削过程中的状态和有关信息，并实时进行信号处理，识别出加...[详细]

　　LT1931/LT1931A的操作采用一种双电感器负输出拓扑结构，该结构对输入侧和输出侧的电流均进行滤波处理。当采用陶瓷输出电容器时，可获得接近1mVP-P的极低输出电压波纹。固定频率开关确保能够获得一个没有低频噪声的干净输出，而在采用充电泵解决方案时，低频噪声通常会出现。在大负载阶跃期间，低阻抗输出保持在标称值的1%以内。36V开关允许VIN至VOUT的差分电压高达34V。 ...[详细]

(一)修改机器码 打开mach-test2440.c, 找到最后的MACHINE_START宏, 例如MACHINE_START(TEST2440, TEST2440 )这一行, 第二个参数无所谓,重要的是第一个参数,在gcc编译这个mach-test2440.c的时候,会把TEST2440匹配到/include/asm-arm/mach-types.h中的 #define MACH...[详细]

　　11月4日，河南省发展和改革委员会发布《关于实施第四批源网荷储一体化项目的通知》、《关于报送煤电灵活性改造配置新能源规模工作进展情况的通知》。 　　本次河南下发的第四批源网荷储一体化项目，共包含工业企业类23个、增量配电网类9个、农村地区类29个项目。根据统计，本批次涉及项目规模共653.91MW，其中光伏418.91MW、风电235MW。 　　以下为原文 ...[详细]