SIT9045AET73H28EHA25.000625E

：徐艾，谭宝成，廉春原，张海刚 1 引言 智能移动机器人集成了机械、、、自动控制、人工智能等多学科的研究成果，在当前机器人研究领域具有突出地位。控制系统是机器人的核心部分，目前应用在机器人底层控制系统的微控制器主要有8/16位和数字信号处理器()两种类型。但使用8/16位单片机处理数据能力低，且庞大，系统稳定性弱，DSP的设计初衷是为了数字信号处理，相比而言，嵌入式微处理器具有几乎相同...[详细]

一个不争的事实是，今年上半年发布的所有超旗舰手机，几乎都采用了骁龙820处理器。按照各种评测标准，绝大多数手机性能榜单都被骁龙820手机所占据。以安兔兔最新发布的 2016年上半年手机性能TOP10榜单 为例，10部中有8部采用骁龙820，前六名甚至被骁龙包圆儿。评选方称，骁龙820、6GB RAM、64GB ROM已成超旗舰手机的标准配置。 （图片出处：安兔兔） 众所周知，跑分可以...[详细]

据新华社报道，正在西太平洋执行2018年综合海试任务的“大洋一号”科考船，30日完成由中国自主研发的“海龙11000”万米级无人潜水器首次海试，潜水深度410米。 16时45分，“海龙11000”从母船缓缓入水；到达410米深度后，科考队对潜水器的监控系统、动力系统、推进系统等进行了全面检测。18时25分，“海龙11000”回到甲板。海试期间，其水下功能正常，所有参数都在正常范围内。 “海龙1...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

目标描述 本教程的目的是解释如何使用 STM32L4 探索套件中提供的传感器进行测量。逐步描述温度传感器的配置。 完成本教程后，您将能够使用 B-L475E-IOT01A 板上可用的传感器收集值。 本教程的附录提供了有关如何将 AC6 示例移植到 STM32CubeIDE 的指南。 先决条件 你已经通过： Step1：工具安装和首次测试 Step3：串口及新板介绍 硬件 STM32L4 ...[详细]

　　用 LED 灯条做成的普泡形灯泡，不需加透镜既能实现360度全角度的光源，使人有回归传统白炽灯的感觉。LED灯条灯具有多项应用优势，在市场上刮起了一股不小的旋风，正快速地被用户所接受。LED灯条灯把传统钨丝球泡灯制造技术与LED新兴技术相结合，使用玻璃泡充气技术，把LED灯条密闭在玻璃球泡内，并在内填充混合气体，使其起到散热作用，以达到降低LED结温，减少光衰，延长寿命的目的。 　　工作...[详细]

据国外媒体报道，美国芯片厂商飞索半导体周二表示，虽然周三是该公司股票在纳斯达克的最后交易日，但摘牌不会对其业务造成重大影响。 　　由于飞索半导体无法支付与上市相关的费用，上月纳斯达克公开警告称将对该公司予以摘牌。3月份，由于飞索半导体申请破产保护，该公司单独收到了纳斯达克的摘牌警告。 　　受经济衰退影响，飞索半导体无法向债券持有人支付利息。3月份，该公司宣布破产，并申请根据美国《破产法...[详细]

以太网已成为楼宇自动化中控制金字塔顶端的主流通信协议。电气和电子工程师协会（IEEE）最近定义了一种新型以太网标准——IEEE 802.3.cg，用于10 Mb/s的操作以及通过一对平衡导体进行的功率传输。由于单对电缆现在可同时支持数据和电源，因此采用此标准可节省大量成本，并更易于在楼宇自动化应用中进行安装。 将以太网带到边缘器件需要付出诸多努力。当前，楼宇自动化中存在多个通信网络——例如暖...[详细]

Ⅰ、写在前面 相信很多人都知道STM32CubeMX这个工具，也是近年来开发STM32比较流行的一个工具。这个工具从两年前第一版到现在已经有多个版本了，功能也从简单越来越强大了。 STM32CubeMX是一个配置STM32代码的工具，它把很多东西封装的比较好，硬件抽象层、中间层、示例代码等。 现在ST公司主要升级和维护的库主要就是“Cube库”和“标准外设库”，使用这两种库开发各有各的好处，这里...[详细]

针对“华为遭遇谷歌暂停支持部分业务、小米会否面临类似担忧”的问题，小米方面20日在财报电话会议中表示，高度重视该问题，目前对小米没有直接影响，小米已经有技术积累。小米集团今日发布2019年第一季度财报，总收入人民币438亿元，同比增长27.2%，环比减少1.5%；经调整利润21亿元，同比增长22.4%，环比增长12.3%。 在今天早些时候，外媒路透社援引知情人士的说法发布“独家消息”...[详细]

         思科肯定担心微软收购的Skype会对其利润丰厚的视频会议业务造成影响，因此它发布了一份由两位世界级经济学教授编写的研究报告，提醒消费者注意象 Skype那样的非标准软件可能带来的危害。 加利福尼亚州伯克莱大学教授迈克尔卡兹（Michael Katz）和斯坦福大学经济学家布莱恩凯庭 （Bryan Keating）声称，政府应该介入进来并要求微软整改，让Skype能够兼容其他的视...[详细]

     10月14日，有微博用户“肥龙GOR”通过软件查询发现，谷歌(微博)一些服务已转至北京、上海和广州等地。根据其截图显示，这些IP地址的信息来自上述三地的中国电信(微博)。 此前，现任谷歌CEO Sundar Pichai接受媒体采访时曾暗示，谷歌非常希望能够再次进入中国市场，“我在哪里看到巨大机遇，我们在哪里有非常有利的平台，希望我们将来有机会提供其他服务”。 对中国大陆用户而言，...[详细]

“电阻的英文名称为resistance，通常缩写为R，它是导体的一种基本性质，与导体的尺寸、材料、温度有关“。这是课本上通常给电阻下的定义，那它到底有什么用?我们直接进入正题。 一、电阻的第一个用途：采集非电量参量 我们知道，电阻值与温度之间存在一定的关系。看下式： 在这里，电阻值R与温度T之间存在函数关系。于是，我们就可以用电阻来采集温度。 采集温度的电阻有两种，一种叫做正温度系...[详细]

CDMA是无线通信领域的后起之秀，采用频分编码技术，与基于时分复用的GSM相比具有明显优势。CDMA能够实现从现有通信系统到下一代通信系统的平滑过渡，具有较强的功能伸缩性；可以支持先进的天线技术，通过增加小区覆盖范围减少基站数目；所有带宽信道都能支持高速数据业务；网络频率利用率高，设计施工和扩容较为简便。 内嵌TCP／IP协议的CDMA无线终端通过CDMA网络和Internet达到数据传输的目的，...[详细]

摘要：ＴＰＩＣ６Ｂ２７３是美国ＴＩ公司生产的集８位数据锁存、功率驱动为一体的新型复合功能器件它是一种８通道Ｄ型触发器锁存、功率输出器件。文中用硬件电路原理图的形式给出了利用该器件设计的３种ＬＥＤ显示器件驱动电路的实例。 关键词：TPIC6B273；LED；功率器件；显示驱动 １　概述 ＴＰＩＣ６Ｂ２７３是美国ＴＩ公司生产的一种８通道Ｄ型触发器锁存、功率输出新型器件，该器件集８位数据锁存...[详细]