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2015年智能型手机走向高、低价位的悬殊分布,平均约100美元的智能型手机成为发展主力;这也使手机AP、面板驱动IC、触控IC到指纹辨识IC等逻辑IC战场厮杀更剧烈,在终端不断砍价的压力下,IC载板作为封装中重要成本材料,势必同样面临ASP下跌,2015年毛利下滑已难以避免。 研调机构Gartner预估,全球手机在2015年出货量将成长3.7%至19.06亿支,其中被视为手机兵家必争之地...[详细]
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将机器人整体开源,同时总结一下机器人搭建过程中遇到的坑和未来的改进方向。在分享的文件里包含了结构设计、程序控制、以及其他模块相关供大家参考。
机器人原理分析
该机器人根据的位姿数据,通过三个全向轮驱动底部球体调整自己在球上的位置,保持动态平衡的同时实现全向移动。
保持动态平衡过程需要对机器人进行运动学分析,这里参考了平衡小车之家的运动学方程:
自平衡控制问题转化为三步:输入X...[详细]
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51单片机是一种常用的微控制器芯片,广泛应用于各种电子设备的控制和计算中。在单片机中晶振非常重要,它是单片机实现高精度和高速运算的基础。JSK晶鸿兴为您介绍51单片机的晶振频率是多少。 在51单片机中,晶振频率确定了单片机的基本时钟周期(Clock Cycle)。晶振的频率越高,单片机的时钟周期越短,单片机的处理速度越快。反之,晶振的频率越低,单片机的时钟周期越长,单片机的处理速度越慢。因此...[详细]
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今年以来,电驹哥和小伙伴一起测评了多款主流电动汽车的高速续航能力,发现电动汽车虽然可以胜任高速行驶,但续航结果还不够理想。 我们测试了多款主流车型,发现在春夏秋季,电动汽车高速行驶(90-120公里/小时)时,续航里程会快速下降。按NEDC续航显示计算,大约续航要缩减1/3左右,车速越快,续航缩减越快。如果是冬天高速续航,可能情况更不乐观。这个等电驹哥这个冬天测完再聊。 当然,也有极个别...[详细]
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受益于智能汽车的发展以及汽车电子电气架构由分布走向集中的趋势,域控制器市场正快速增长。据 盖世汽车研究院 预测,2025年,自动驾驶域控制器出货量将超过400万台套,智能座舱域控制器出货量将超过500万台套,复合增长率预计在50%以上。 作为未来智能汽车的“大脑”,域控制器功能由主控芯片、系统软件(操作系统、中间件)和应用算法协同实现。从目前车企的做法来看,以主控芯片为代表的高性能硬件会率先...[详细]
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日前,小米电视春季系列新品陆续预约开售,高性价比“打法”的延续下,其壁画电视、全面屏电视等新品都要比市面上同类商品更具价格优势。事实上,业界依旧认为2019年的彩电市场行情不容乐观,从乐融Letv的低价“试探性”回归,到PPTV智能电视全线产品的大幅降价,互联网电视阵营正在触发新一轮的行业“价格战”。 图片CNSPHOTO提供 4月份以来,互联网电视阵营动作频频,乐视电视的“变...[详细]
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本文介绍一款电路简单、性能可靠的多用恒流充电器。
一、电路原理
如图所示,该充电器属于电容限流式无电源变压器恒流充电器。220V交流电经K1~K4及其相应阻容元件组成的4条并列支路选择或组合,再经整流堆D整流后,通过电流表A,给蓄电池充电。在充电过程中,由于回路中蓄电池两端电压的变化量相对于220V交流电压来说很小,电容两端的电压降几乎可认为是不变的,所以,通过电容器的电流也是不...[详细]
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新能源电动汽车由于不采用发动机(内燃机)作为整车的动力源,其空调系统也无法利用发动机余热以达到取暖以及除霜的效果,因此新能源汽车空调系统相比于传统燃油车空调系统增加了PTC加热系统以及电动压缩机。 1 空调系统组成 【1】制冷系统组成: 电动压缩机、冷凝器、压力传感器、电子膨胀阀、蒸发器等。 【2】制热系统组成: 电子水泵、暖风芯体、PTC(水加热器)、暖风四通阀。 (1)电子水泵 (2...[详细]
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IAR Systems® 今日宣布On-Ramp Wireless 公司选用IAR Embedded Workbench® for TI MSP430集成开发环境来开发最新的Ultra-Link Processing™技术。 IAR Embedded Workbench将被集成到On-Ramp Ultra-Link Processing™ 无线网络系统开发包(SDK)中. IAR ...[详细]
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“自动驾驶时代需要新的人机界面(HMI)”,在日产主导自动驾驶汽车开发业务的二见彻(该公司第一电子技术开发本部IT&ITS开发部专家)如此说道。 二见彻在2014年10月29日开幕的“Display Innovation 2014”(太平洋横滨国际会展中心、10月29~31日)上,以“日产眼中的汽车智能化”为题发表了主题演讲(图1)。介绍了该公司正在推进的以纯电动汽车(EV)为...[详细]
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RTC(Real Time Clock)是实时时钟的意思,它其实和TIM有点类似,也是利用计数的原理,选择RTC时钟源,再进行分频,到达计数的目的。 该文主要讲述关于RTC的秒中断功能,这个功能类似SysTIck系统滴答的功能。RTC秒中断功能其实是每计数一次就中断一次。注意,这里所说的秒中断并非一定是一秒的时间,它是由RTC时钟源和分频值决定的“秒”的时间,当然也是可以做到1秒钟中断一次。...[详细]
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意法半导体全资子公司Portland Group宣布支持Linux、Mac OS X和Windows三大操作系统的2011版PGI 高性能并行编译器及开发工具系列产品正式上市。PGI 2011是首款在内置英伟达(NVIDIA)CUDA 图形处理器(GPU)的基于x64处理器的计算机系统上全面支持PGI Accelerator编程模式1.2规范的软件开发工具。此外,新版PGI开发工具还针对多核x...[详细]
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领先半导体制造商使用美国卡斯达制造执行系统规范其分布全球的前后端生产设施 全球领先的企业制造执行和质量管理系统供应商——美国卡斯达系统有限公司(Camstar Systems, Inc)今天宣布,瑞萨科技公司(Renesas Technology Corp)选择Camstar InSite应用程序为其位于日本和新加坡的七所晶圆制造测试站点提供服务。卡斯达的解决方案在不断优化企业生产过程的同时,...[详细]
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中国,北京,2013年3月13日。Maxim Integrated Products, Inc. (NASDAQ: MXIM)推出业内精度最高的电池电量计MAX17050,现已开始提供样品。器件采用公司专有的ModelGauge™ m3算法,将传统的库仑计数方式与专有的基于电压的ModelGauge方式加以结合。MAX17050具有最高精度,与竞争产品相比,功耗和方案尺寸分别降低4倍和3倍。器件...[详细]
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基于绿色节能的理念,在智能家居模型中加入了蓄电池、太阳能电池板、风能发电机,以GD32 MCU为控制核心,设计了红外检测、人体检测、光控LED、温度监测和电子锁等功能,并可通过GSM短信进行报警。 GD32F1 系列MCU产品是ARM架构的Cortex-M3处理器,其主频为108MHz。精简指令集架构配上百兆主频,提供了出色的运算处理性能。为了给用户更大的选择空间,产品提供16KB到3072...[详细]