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谁更擅长做手术:有经验的外科医生还是机器人?
通常,外科医生必须在手术过程中做出相对较大的切口,而机器人的小器械则可以适应较小的切口。鉴于机器人系统的这一优势,外科医生现在很常见使用远程控制的机械臂来执行手术 —— 将经验丰富的人类的精度与小型机械臂的最小侵入性结合起来。然而,在这些情况下,外科医生仍然需要控制机器人,在精准度方面优于外科医生的全自动机器人系统尚未实现。
然而,最近的...[详细]
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/*接线 oled------- 432p401r cs------ 18 res----- 3 dc------ 4 d1(sid)----- 15(MOSI) d0(cl)------ 7(clk) */ //#define cs 18 //#define rst 3 //#define sid 15 //#define sclk 7 //#define dc 4 #define OLE...[详细]
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FinFET技术在半导体制程发展到22nm~5nm时发挥了重要的作用。这项技术最早是由加州大学伯克利分校的胡正明在1999年提出来的,他也因此被称为“FinFET之父”。 另一位半导体界的风云人物——梁孟松,在美国就读期间,导师正是胡正明。 梁孟松后来辗转于台积电、三星和中芯国际。在他任职期间,台积电与三星纷纷押注自主研发,通过“砸钱”慢慢地拉开了与各自“师傅”(Intel和IBM)的距离,形...[详细]
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近年来,智能暂存柜在物流、服务行业大放异彩。例如顺丰蜂巢快递柜、菜鸟驿站智能柜等,不但解决了快递行业的最后一公里理念,还能在特殊的时期(例如疫情期间)避免人流聚集。 基于涂鸦IoT开发平台,使用涂鸦三明治Wi-FiMCU通信板(WB3S)、涂鸦三明治电源板、STM32开发板、门锁驱动、以及其他零部件,借助涂鸦MCUSDK低代码开发方式,您可以跟随本教程快速开发一个校园智能暂存柜产品原型。 ...[详细]
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新造车势力轰轰烈烈杀入汽车行业,经过这几年的发展,对汽车产业的改造极为巨大,现在进入下半场,局面逐渐明朗,其中最为引人注目的 蔚来汽车 ,在5月26日上海NIO House开业当日,蔚来汽车联合创始人、总裁秦力洪接受了媒体群访。作为最早报道蔚来汽车的媒体,媒体将业界最关注蔚来汽车的八个问题进行了梳理,以下是访谈内容: 蔚来汽车联合创始人、总裁秦力洪 Q1:目前和其他整车厂的主要合作模式...[详细]
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去年终结了ARM-wince 移植的必杀技,几个简单的要点,现在总结了linux 的关键要点如下,希望大家抛砖。把自己以前移植的wince 和linux 移植的一些简单要点都罗列了,希望大家提出更好的意见,或者指出我笔记的错误。 1.uboot传递给linux内核的nfs启动命令行: setenv bootargs mem=64M console=ttyS0,57600 root=/de...[详细]
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单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环,看门狗电路就是为了避免这种情况的发生。 看门狗的作用就是在一定时间内(通过定时计数器实现)没有接收喂狗信号(表示 MCU 已经挂了),便实现处理器 的自动复位重启(发送复位信号)。 以下为stm32f042单片机独立看门狗相关代码: /*********************************************...[详细]
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系统原理:该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心,英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是一种全球开放性的、低成本的无线通信规范。另外,由于蓝牙具有传输距离远,抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点,设计采用了蓝牙无线通信技术,设计主体为一轮式移动小车机器人,拥有跟随主人行走、播放音乐...[详细]
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广告摘要声明广告 撰文 | 伍勿武 当前社会资源有限,企业用地、用人早已成为难题, 如何在有限的仓储空间内延伸出更多利用空间或存下更多的货,成为企业降本增效的重要途径之一 。音飞储存给出的答案是——以技术创新驱动,打造更高密度、更加智能的仓储物流系统,即智能密集仓储系统。从某种意义上讲,空间大小未变却延伸了仓储利用空间。 在2021(第二届)高工移动机器人年会上, 音飞储存工程技术中心总监顾涛作...[详细]
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中国上海和英国剑桥,2013年10月22日 – 继今年6月在上海设立销售办事处之后,Amantys又宣布了三家主要分销和代理合作伙伴,以推广和销售其IGBT栅极驱动器系列产品。 威柏电子有限公司、北京赛力康创电气技术有限公司和上海雅创电子零件有限公司已于本月与Amantys签署协议,以推进Amantys Power DriveTM 系列IGBT驱动器在中国的销售,各分销商将提供采用多种封...[详细]
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1、编写C51代码,实现流水灯字变花型: /*********************************************************** * 实验功能 : LED实现流水灯花型控制 *************************************************************/ # include reg51.h void de...[详细]
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0 引 言 步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机,它能将数字信号直接转换成角位移或线位移,驱动速度和指令脉冲能严格同步,具有较高的定位精度,控制系统成本低廉,在经济型数控机床等领域应用广泛。这里针对电磁干扰较强以及要求低成本应用的场合,采用超强抗干扰、小巧低功耗的工业级STC12C系列单片机,充分利用单片机内部的硬件资源,设计实用的步进电机控制和驱动系统。 1 控制系统总体方...[详细]
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苹果之前已经向iPhone手机用户推送了iOS15.4.1正式版升级更新,iOS15.4.1正式版升级更新主要是修复性的升级更新,并没有带来什么新内容。 iOS15.4.1正式版升级更新修复了iOS15.4正式版所出现的电池续航能力下降的问题,还有盲文设备可能在导览文本或显示提醒时不响应,Made for iPhone助听设备在部分第三方App中可能连接中断的问题。 现在距离iOS15.4....[详细]
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1.前言
20 世纪 90 年代由微型生物传感设备、智能纺织品、微电子工程和无线通信技术推动产生的移动健康监护系统,以其具有的数据通信、随时随地传输音视频信号、监测人体重要生命体征等功能,以及低廉的成本在一定程度上有效地解决了对于老年人和慢性病人的持续的随时随地的健康监护,受到了研究领域和行业的广泛关注。尤其在近几年,从简单的脉搏血氧计到复杂的移动心电图,从指压式测量仪到智能背心...[详细]
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上路差临门一脚 马斯克刚发布的Robovan,文远知行已经造出来了。 10月15日,自动驾驶企业文远知行WeRide发布了旗下新一代量产Robotaxi——GXR。 按说是一次重大的产品发布,但文远知行没有像特斯拉那样吊足用户胃口,发布过程非常低调,而且这款车不仅是量产车,距离正式运营也只差临门一脚。 文远知行表示,目前这个车型正在获取运营驾照,一旦完成正式开启公开...[详细]