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(文章来源:中科罗伯特机器人学院) 工业机器人的应用场合很多,种类相对也很多,但大部分从事生产的工业机器人都有四轴、五轴、六轴之分,还有的企业甚至用到了七轴的工业机器人。今天我们就来说一下最常见的六轴机器人,带你了解到底是那六个轴引导工业机器人进行工作的。 一轴:第一轴是连接底座的部位,主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转,一个左右旋转的动作就是使用与传动的结果,每个轴都代替着一个方...[详细]
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本例介绍的三相交流电相序检测器,能检测三相交流电的相序是否正确,并在相序正确的前提下自动接通负载 (三相交流电动机等用电设备)的三相交流电源。若三相交流电的相序不正确,则负载的工作电源不接通,从而达到了保护负载的目的。 电路工作原理 该三相交流电相序检测器电路由相序检测电路、触发器和控制执行电路组成,如图5-185所示。 相序检测电路由电阻器Rl-R5、稳压二极管VSl-VS3...[详细]
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“云时代”信息风暴袭来,互联网视频和OTT应用所带来的网络流量压力,为网络基础设施市场带来新的增长机会。 昨日(9月25日),华为在2014全球超宽带高峰论坛上宣布,将会继续加大固定宽带领域的研发力度,未来3年华为预计在固定宽带技术、产品和解决方案上投入超过40亿美元,打造泛在超宽带网络。 华为判断,从产业发展趋势来看,2015~2017年,全球固定宽带产业将进入新一轮蓬勃发展期...[详细]
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对于51系列单片机,现有四种编程语言支持,即汇编、pl/m,c和basic通常附在pc机上,是初学单片机编程的第一种语言。一个新变量名定 义之后可在程序中作变量使用,非常易学,根据解释的行可以找到 错误而不是当程序执行完才能显现出来。basic由于逐行解释自然很 慢,每一行必须在执行时转换成机器代码,需要花费许多时间不能 做到实时性。basic为简化使用变量,所有变量都用浮点值。basic 是用...[详细]
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一、目的 通过实现FS2410板子上的D9、D10、D11、D12四个发光二极管的循环点亮,了解ARM嵌入式开发的基本流程。 二、建立开发环境 (1) 安装编译器 arm-linux-gcc 我用的是 arm-linux-gcc-3.4.1, 执行安装步骤如下: tar xjvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C / (2) 生成的编译工具在 /u...[详细]
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与全行业销售收入11%的负增长相比,中国集成电路市场的衰退就显得比较温和了,全年度中国市场集成电路销售总额为5676亿元,同比下降5%;与全球集成电路市场9%的降幅相比,中国市场的表现也让人感到些许宽慰。 从过去5年的情况来看,中国集成电路市场的表现也明显优于全球整体水平,赛迪顾问半导体产业研究中心总经理李珂透露,从2005年到2009年,中国集成电路市场年复合增长率为10.5%,而...[详细]
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NXP提供一系列隔离栅极驱动器 IC,用于控制采埃孚下一代电动汽车 (EV) 牵引逆变器核心的碳化硅 (SiC) 电源开关,该逆变器设计电压高达 800 V。 虽然硅仍然在电力电子领域占据主导地位,但 SiC 提高了牵引逆变器核心功率 MOSFET 的标准,牵引逆变器将高压电池组的电力转换为电动汽车电机的电力。其中,高效、可靠和安全地驱动这些功率器件比驱动硅器件更具挑战性。高压隔离栅极驱动器...[详细]
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回顾“ 数字设计基础知识--频率与时间 ”文中式,数字信号主要的频率分量都位于它的转折频率以下。转折频率FKNEE与脉冲上升时间TR相关,而与传播延迟、时钟速率或转换频率无关: 信号传播的整个路径,包括器件封装、电路板布局以及连接器等,如果要它们正确地分发转换时间为TR的数字信号,其频率响应至少在FKNEE之前都应当是平坦的。如果FKNEE之前某个路径的频率响应不是平坦的,在路径端收到的...[详细]
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土豆可以做出各种美味的食品,比如土豆鸡、酸辣土豆丝、薯条、土豆炖牛肉等等。土豆还可以像西红柿那样发电噢!绝对标准的绿色环保能源。
土豆制作生物电池的原理和初中所学用西红柿发电的原理相类似,两个电极一边是铜,一边是铝(锌,铁都行)土豆提供化学反应需要的酸液,使得电子从铜到锌的运动能够持续进行。
每个土豆能产生大约0.5伏特的电压,电流0.2毫安左右。别看能量小,适...[详细]
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本应用笔记涉及使用RIGOL的仪器进行FM信号生成和分析。将使用任意波形发生器来产生信号,并使用频谱波形分析仪来显示,调制和分析结果波形。 调频 FM传输由一个波组成,该波的频率相对于输入信号进行了调制或更改。如果输入信号频率改变,则载波频率也改变。调制信号会影响FM偏差。总偏差是调制信号的频率和幅度的函数。 幅度与时间关系图上显示的典型FM信号。 在本演示中,我们将使用任意波形发生器来...[详细]
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像 Facebook,亚马逊,微软,谷歌和苹果(FAMGA)这样的科技巨头正在大力投资数据安全。 如果说被大家盯得最紧的,莫过于跟消费者最贴近的几家巨头——Facebook、谷歌和苹果了。但是,数据安全并不是 Facebook一家的问题。 事实上,CB Insights 报告指出,这些技术巨头跟踪我们的行为,存储我们的财务信息,了解我们的工作和生活地点,我们购买的产品等等。因此,每一家都...[详细]
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2011 年 11 月 10 日 –半导体与电子元器件业顶尖工程设计资源与全球分销商Mouser Electronics,宣布成为德州仪器(以下简称TI)所有National产品的全球授权分销商。 随着销售额再创新高以及对持续性全球扩张的承诺,新增的TI公司National系列产品扩大了Mouser能提供给全球客户群模拟产品的范围。 有了这些TI的模拟产品,工程师可设计出能应对高难度挑战的新...[详细]
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去年六月,戴尔公布了融合刀片数据中心(Converged Blade Data Center),这款产品基于Dell PowerEdge刀片服务器、Dell EqualLogic刀片阵列以及Dell Force10 MXL刀片交换机。也正是在那个时候开始,戴尔的融合系统策略渐渐浮出水面。 之后,戴尔正式发布全新融合基础架构Active Infrastructure(灵动架构),主要支持私有云、...[详细]
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北京7月5日讯 日前,北京市海淀区环保局发布海环保罚字﹝2017﹞304号行政处罚公示,北京华芯微半导体有限公司违反《中华人民共和国环境影响评价法》,被罚款2万元。 海环保罚字﹝2017﹞304号行政处罚决定书显示,北京市海淀区环保局于2017年5月23日对北京华芯微半导体有限公司位于海淀区杏石路23号的建设项目进行现场检查,发现该项目于2017年2月投入使用,属于填报环境影响登记表的建设项目,...[详细]
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2024 年 10 月 28 日,中国上海讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布,将携多款面向智能工业、物联网、汽车电子以及软件开发平台的先进解决方案,再次亮相第七届中国国际进口博览会(以下简称:进博会) 。第七届进博会将于11月5日至10日在国家会展中心(上海)举行,瑞萨电子展位号:4.1号馆,A0-02展位。自2022年开始瑞萨已经连续三年积极投身进博会,始终本着“To Make ...[详细]