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参考资料： 王宏波老师的PPT MSP430F6638用户手册 王宏波老师实验教程 本章最新更新日期：2018.12.22 第五章 Timer_A0寄存器 5.1 TA0CTL 【注意】Timer_A0有两种中断，一种是TAIFG，一种是TAxCCR0 CCIFG 5.2 TA0R TA0的16位计数器，这个没啥好说的 我起啦，一枪秒啦，有什么好说的 5...[详细]

Particle Filter - Kidnapped vehicle project 1. Definition of Particle Filter 粒子滤波器是贝叶斯滤波器或马尔可夫定位滤波器的实现。粒子过滤器基于“适者生存的原理”主要用于解决定位问题。粒子滤波的优势在于易于编程并且灵活。 三种滤波器的性能对比: 正如你在上面的图片中看到的，红点是对机器人可能位置的离散猜...[详细]

在自动驾驶如火如荼展开的时候，科技公司已经甩开了传统汽车企业，比如谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo、出行叫车公司Uber和Lyft等等都在开发自己的自动驾驶技术并已经上路测试了。Waymo算是目前全球最成熟也是技术最过硬的企业，不过其他企业还有竞争的机会，所以他们算是竞争对手。 不过因为相同的目标，这些企业最近走到了一起，这个目标就是将自动驾驶成为现实。要知道现在现行法律还无法完全支...[详细]

sct 分散加载文件的格式与应用 在使用 MDK 新建工程时，MDK 软件会要求选择对应的芯片型号： 然后，MDK会根据选择的芯片型号，自动获取（写入）芯片内部的 FLASH 和 SRAM 存储器概况如下： 然后，MDK 会生成一个后缀名为 sct 的分散加载文件，如下所示： 链接器根据该文件的配置分配各个节区地址，生成分散加载代码，因此我们通过修改该文件可以定制具体节区的存储...[详细]

11月6日消息，据Android Authority报道，谷歌确认Pixel一代将获得最后一次更新，OTA推送将于12月份进行，这意味着到2020年Pixel将被谷歌正式放弃、更新周期正式终结。 　　报道指出，谷歌本周早些时候向Pixel设备推送了最新的Android补丁，并表示两款Pixel一代手机不会收到11月份的安全更新，它们将在12月份获得最后一次升级。 　　资料显示，Pix...[详细]

“第一次在身体里植入一个芯片（早起版本）。相信这是里程碑的一天，未来会有越来越多的人在自己的身体里植入芯片，以便于更好地了解自己。”这是YY创始人李学凌的一则朋友圈，这则新闻引起了广泛的关注，并将“ “ 植入 芯片” 这个话题推向了高潮。 李总所说的到底是不是“ 植入 芯片”呢？ 广大网友表示李学凌总，可能被诓了！这个产品和雅培动态血糖仪产品有很高的相似度。之后一家为Airdoc的创业公司出来表...[详细]

　　1 引言 　　在生产、科研和日常生活中需要使用不同的频率，实现频率测量的方法较多，使用专用器件，其电路设计简单，易于调试，但成本高，使用不灵活。本文介绍一种利用单片机ADμC834实现的频率智能化测量方法，所需外围元件少、扩展性强、测试准确。 　　2频率测量原理 　　频率是指周期信号在单位时间内变化的次数，信号的频率测量一般是对信号放大限幅、整形，利用计数器在1 s的时间内用计数器对整...[详细]

据美国媒体消息，德国船用电动舷外机制造商Torqeedo将利用 宝马i3 锂离子电池生产电动机。宝马i3 电池组 是Torqeedo Deep Blue船用内外侧发动机的一部分。据Torqeedo，目前的船只行驶速度为5英里/小时至少可行驶5小时，极速行驶则为30分钟。   Deep Blue电动机有44马力和89马力两款，另有功率为40马力和80马力的传统和汽油船用发动机。       ...[详细]

近日，记者从中国移动方面获悉，其将在北京、上海、杭州、南京、广州、深圳、厦门、青岛、天津、沈阳10城市率先启动TD-LTE扩大规模试验，并新增宁波、成都、福州等3城市为海峡两岸无线合作城市，至此中国移动TD-LTE试验城市将增加到13个。 据了解，中国移动此番启动TD-LTE的扩大规模试验后将大幅提升上述试验城市的TD-LTE试验网覆盖范围，其中，杭州、深圳、广州三地的室外覆盖面积比例将达到主...[详细]

ATtiny13的 I/O P150“ 寄存器概述 ” 。 ATtiny13所有的I/O及外设都被放置于I/O I/O位置都可以通过LD/LDS/LDD 与ST/STS/STD指令来访问，在32个通用工作寄存器和I/O之间传输数据。 地址为0x00 - 0x1F的I/O寄存器还可用SBI和CBI指令直接进行位寻址，而SBIS和SBIC则用来检查某 一位的值。更多内容请参见指令集。使用 IN 和 ...[详细]

    美国通讯芯片商博通（Broadcom）跟其它芯片商一样，受全球经济萎缩影响，导致第3季净利年跌19％，但智能机带动3G芯片需求，让其营业获利高于市场预期。意法半导体则受主要客户诺基亚拖累，预期第4季营收可能季跌5％。     　博通第3季净利2.2亿美元，或每股0.38美元，低于预估的0.42美元；扣除特定项目后，每股获利0.79美元，优于市场预估的0.77美元。受全球经济萎缩和成本上升拖...[详细]

ARM处理器的工作状态 在ARM的体系结构中，可以工作在三种不同的状态，一是ARM状态，二是Thumb状态及Thumb-2状态，三是调试状态。 《嵌入式系统开发与应用教程（第2版）》上介绍说：有两种状态ARM状态和Thumb状态，当时初学甚为不解，现在一知半解时再看忽然想到了显示中的例子： ARM核就好比一个高中学校，那种包含普通高中和职业高中的。普通高中就相当于ARM状态，职业高中就相...[详细]

想移植uboot1.4到板子上，搞了半天没成功，决心弄明白uboot原理，大概流程，所以决定写个简单的bootloader来理顺一下应该做些什么，怎么做~~~~ 首先应该描述一下该bootloader的基本功能：板子上电后能进行LED流水灯（万能的流水灯啊 ）。实现该功能分两步：第一步，真正的bootloader功能，即实现硬件的初始化以及将内核程序（LED流水灯）从ROM（flash）...[详细]

2020的余额还有1周，空气中弥漫着浓浓的节日气氛。圣诞、元旦、春节，即将纷至沓来。这个时刻心中既有对过去一年的留恋，又充带着对未来的期待。很多人感叹，魔幻的2020即将过去，经历过种种刻骨铭心的历史时刻，我们还有什么战胜不了？ 图源： 艾利特机器人 2020年是协作机器人爆发的大年，从2018年初大约只有15家主流协作机器人厂商，一夜之间市场已经出现了超过75家协作机器人本体企业进...[详细]

而led的发光顏色和发光效率与制作LED的材料和工艺有关，制造LED的材料不同，可以产生具有不同能量的光子，藉此可以控制LED所发出光的波长，也就是光谱或顏色。 　　一、透明衬底技术 　　InGaAlP LED通常是在GaAs衬底上外延生长InGaAlP发光区GaP窗口区制备而成。与InGaAlP相比，GaAs材料具有小得多的禁带宽度，因此，当短波长的光从发光区与窗口表面射入GaAs衬底...[详细]