MD212D07E

3.5 移动系统模型 相信大家的机器人平台端底层控制和机器人urdf建模都已经顺利完成了，在正式开始ros端编写机器人启动功能包之前，我们还不得不学习一些必要的理论知识。别担心数学不好，这里基本都是高中数学。下面我们开始，Are you rey?没准备好也开始了。 3.5.1 常用坐标系系统模型 在移动机器人技术研究中，最为常用的坐标系统是笛卡尔坐标系统。而在SLAM...[详细]

   三星在MWC2015大会上发布Galaxy系列的年度旗舰—— GALAXY S6 ( 参数   报价   论坛   软件 )，同时一并亮相的有三星曲面屏新版本 GALAXY S6 Edge ( 参数   报价   论坛   软件 )。依靠着上游产业链的控制和强大的芯片研发能力，让我们再一次看到三星发展策略上的变化。在高端智能手机领域，宿敌苹果纵然发展势头强劲，而三星也试图通过产业链的优势和更...[详细]

编译环境：IAR For V850 3.81 + MiniCube2 硬件平台：NEC V850ES/FG3 D70F3630 (D70F3377A) 硬件资源： LED端口：P94 P10 KEY端口：P04 在使用V850的管脚做为输入输出I/O口的时候有下面几个步骤： 第一步：设置端口模式寄存器（PMCn）； 第二步：设置端口方向寄存器（PMn）； 第三步：对端口寄...[详细]

摘要：提出了一种软件无线电通用信号发生器的设计方案，包括硬件构成和软件算法的实现。该信号发生器为软件无线电的研究与开发提供了便利条件。 关键词：软件无线电 DSP DDS 软件无线电是一种无线电通信新的体系结构。在1992年5月美国电信系统会议上，JeoMitola首次提出了软件无线电概念，之后迅速引起了人们的关注，并开始对它进行广泛而深入的研究。具体地说，软件无线电是以可编程的DSP或CP...[详细]

　　自2013年以来，五大光伏逆变器厂商每年度的市场份额不断增加，但2018年出现了反转。据Wood Mackenzie电力与可再生能源统计，2018年，全球前五大逆变器供应商的市场份额总和下降，由原先的62%降至56%。   　　前五大厂商的市场份被排名6至10位的企业所瓜分，后五家企业的市场份额总和从15%增加至19%。   　　自2012年起开始追踪逆变器市场份额，阳光电源和SMA每年都在...[详细]

战略性新兴产业今年受到从中央到地方的关注，并成为两会最具话题性的热点之一。在2012年全国两会上，全国政协主席贾庆林报告中指出，要加强战略性新兴产业顶层设计和科学布局。而此前在2012年地方两会上，不少代表纷纷表达了对战略性新兴产业的关注，并建议加大扶持力度。对此，本报记者采访了工信部专家陈金桥，国家宽带战略在事实上或已成型，他表示随着扶持政策加码，宽带 通信 基础设施成排头兵，有望掀起发展热...[详细]

LG显示目前正在将其韩国龟尾工厂E5产线的部分OLED生产设备转移到其位于坡州的工厂，或是为生产苹果计划用于未来新款iPad的OLED面板做准备。 据TheElec报道，LG显示正在将其部分张紧器转移到其位于坡州P10工厂的E6-4生产线上。张紧器用于Gen 6 (1500x1850mm) OLED面板生产，被用于拉和固定精细的金属掩膜，后者在沉积过程中被用于对齐红色、绿色和蓝色的有机材料。 消...[详细]

本报记者 周慧 实习记者 刘棉 武汉报道 9月底，国家集成电路产业投资基金设立。而地方层面，继去年北京出台300亿元集成电路产业基金后，上海、深圳等地陆续出台百亿产业基金，由政府主导示范，吸引社会资本进入，扶持地方集成电路产业。 集成电路产业是以半导体材料为介质从事集成电路的设计、制造、封装及测试的产业，也是典型的知识密集型、技术密集型、资本密集和人才密集型的高科技产业。与...[详细]

今天，Redmi手机官方微博宣布，将于5月11日正式发布Redmi K30 5G极速版，目前该机已经上架京东开启预约。 官方称，Redmi K30 5G极速版是Redmi首次联合京东发布的定制版手机，“性能再升级”。 从海报来看，新机在外形方面和K30应该保持一致，正面为双打孔屏幕，位于屏幕右上角。 从京东的预约界面来看，Redmi K30极速版支持5G双模，采用一块120Hz流速屏，搭...[详细]

近期四川地区，尤其是成都的电动车车主一定难受了一波，这次四川地区的局部限电可以说狠狠的打击了电动车车主的自信心。在成都车展的那几天，只要看到关于限电的报道，就能看到一长串电动车等待充电的视频，视频中还夹杂着燃油车主的幸灾乐祸。 电动车发展到今天，如果用木桶效应来看，和传统燃油车对比，有且只有一个短板，就是续航问题，续航问题说白了就是 电池 问题，电池的能量密度远远不如汽油，汽油能量密度大约是...[详细]

在数字化和信息化的时代背景下，学校礼堂音响系统作为校园文化传播和教学展示的重要平台，其技术性能与音质效果直接关系到活动的质量与观众的体验。本文旨在探讨学校礼堂音响系统的关键技术，以及如何通过合理的设计和优化，实现音质与实用性两者兼得。 一、学校礼堂音响系统的基本构成 学校礼堂音响系统主要包括音源设备、信号处理设备、功率放大设备和扬声器系统等几个部分。音源设备提供原始的音频信号，信号处理设备负责音...[详细]

无论是“绯闻”还是“蹭热度”，只要与华为造车扯上关系，资本市场均用一波阳线回应，屡试不爽。尽管华为多次澄清“我没有，别瞎说”，但似乎业内认为这是早晚的事。但最终，华为一纸声明，下场造车话题就此打住。5月24日，华为再度发布声明重申：“华为不造车，今后凡相关话题均是谣言，勿轻信。” 　　 业内人士认为，华为、百度、小米等科技巨头均看好智能汽车制造行业前景，其中不少企业已入局，不同企业也根据自身情况...[详细]

2020年5G核心标准R16预计定案，5G产品即将百花齐放，企业专网成为营运商希望孵化的金鸡蛋；同时，Open RAN将解构过去的电信网络。 5G在2019年4月，由韩国与美国不断微调提前的开台日期中揭开序幕，而这个小插曲，也成为2019与2020年5G发展的缩影，5G成为发展最迅速的行动通讯标准，因为5G涵盖层面广泛，使其大到国家竞争力，小到厂商产品布局，都有战略性意义，带动这波5G产业卡...[详细]

　　专业 IC 设计软件全球供货商SpringSoft (SpringSoft, Inc.)宣布，在日本与中国新设区域经理人，进一步强化全球营运并补强两大重要市场中丰富的管理经验。Tomoyuki Kawarai 将置身日本新横滨区掌管日本地区营运，而许伟将驻中国上海统筹SpringSoft的中国地区营运。两位经理人将提供丰富的 EDA 与半导体相关销售与营销经验，并且各别在日本与中国负责市场销...[详细]

2024年11月5日，致力于亚太地区市场的国际领先半导体元器件分销商--- 大联大控股宣布，其旗下世平推出以安森美（onsemi）NCV78343、NCV78964、NCV70517产品为主，辅以NXP、安世半导体、ams OSRAM、Molex等芯片为周边器件的汽车智能矩阵大灯方案。 图示1-大联大世平以onsemi等厂商产品的汽车智能矩阵大灯方案的展示板图 随着汽车的不断发展，车...[详细]