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避障是指移动机器人在行走过程中，通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时，按照 一定的算法实时更新路径，绕过障碍物，最后达到目标点。   避障常用哪些传感器 不管是要进行导航规划还是避障，感知周边环境信息是第一步。就避障来说，移动机器人需要通过传感器 实时获取自身周围障碍物信息，包括尺寸、形状和位置等信息。避障使用的传感器多种多样，各有不同的原理和特点，目前常见的主要有视觉传感器、激...[详细]

服务机器人热度持续走高，中国凭借着广阔的应用场景积累了丰富的经验，因此一直引领着全球实用性服务机器人的发展方向，走在世界的前沿，引来海外诸多知名地标管理方的关注目光。高仙机器人正是中国商用服务机器人中的佼佼者，清洁科技赛道的领头羊。近日，高仙的商用清洁机器人再次成功落地英国GKN航空全球科技中心，此前落地的英国地标还有热刺俱乐部、卢顿机场、伦敦圣安德鲁斯火车站、曼切斯特M＆S商场等。 本次落...[详细]

51单片机有5个中断源分别是： 1、INT0——外部中断0，由P3.2端口引入，低电平或下降沿引起。默认优先级最高 2、INT1——外部中断1，由P3.3端口引入，低电平或下降沿引起。默认优先级第二 3、T0——定时器/计数器0中断，由T0计数器计满回零引起。默认优先级第三 4、T1——定时器/计数器1中断，由T1计数器计满回零引起。默认优先级第四 5、T2——定时器/计数器...[详细]

近几年，中国机器人市场快速增长，国产机器人研制取得长足进展，部分产品已经得到市场认可。但是，国产工业机器人所需的精密减速器、控制器、伺服电机以及驱动器等关键零部件仍然依赖进口，这也成为制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。 近几年来，中国机器人市场快速增长，很多地方都在搞“机器换人”。大量“机器换人”是否会影响就业？如何提高国产机器人的核心竞争力？如何协调人和机器人的关系？经济之声记者吕红桥提问，...[详细]

OPPO已经有一段时间没有推出旗舰机了，目前有消息称，OPPO将在今年3月左右推出Find 9，而且OPPO这次将推出两款不同的Find 9，一款配备高通骁龙653芯片，另一款则配备835芯片。后一款的发布时间可能会晚一些，在4月底或者五六月份面市。另外Find 9还将有更大的内存，分别有4GB RAM/64GB ROM和6GB RAM/128GB ROM两款可供选择。 Find 9将配备5.5...[详细]

第三阶段建立的是 buddy buddy 的使用期限 mm_init- mem_init返回 - 无结束点 buddy 管理的内存大小 buddy 管理的内存 是 memblock 决定的 属于 memblock.memory 中 但不包括 memblock.reserved 的部分 memblock 可以通过 memblock_alloc或memblock_reserve 来 预留...[详细]

一、仪器型号：Agilent E4403B频谱分析仪； 二、故障描述：开机自检报错 ①LO UNLOCK ② Reference Frequency Error； 下面安泰仪器维修中心分享该仪器维修简单过程： 三、整机检测： a) 经过检测发现，A8板第一本振信号不稳定导致开机出现LO UNLOCK报错； b) 进一步检测发现A8A1A2模块上第一本振参考信号频率不稳，导致第一本...[详细]

    据外电报道，英特尔方面日前明确表示，在今年年底将正式投产14nm工艺，但此次的产品发布会和以往有所区别。 　　英特尔CEO科再奇已经表示：“半导体工艺上的投资和技术优势为英特尔保证行业领先提供了基础。22nm工艺的缺陷率、产出时间达到了历时最低水平，在这种情况下，英特尔将在今年年底按期投产14nm。” 　　这实际上和之前的路线图有所出入，按照之前的计划，英特尔不会在2014年内推出14n...[详细]

      微型机器人能在血液里面泳动治疗疾病这一科幻情节目前正成为现实。这些纳米机器人正在用于治疗白血病患者。     研究的领导者希望该技术能在一个月内治愈白血病，同时研究人员已经成功在动物身上验证了纳米机器人。     曾在哈佛研究所和以色列的巴伊兰达学工作的Ido Bachelet现在正在努力治疗一个被告知只有六个月生命的患者。患者要接受DNA纳米机器人注射，机器人可...[详细]

ExaScaler／PEZY 计算公司 (ExaScaler and PEZY Computing) 日前在 2017 超算大会 (SC17) 上推出其 Gyoukou 超级计算机，Green500 与 Top500 的排名证实了其兼具高效率与高计算能力的独特优势，Gyoukou 超级计算机安装在日本横滨研究院。 PEZY 超级计算机采用 了Vicor的48V 分比式电源，这是一款高效率、...[详细]

PLC的组成 PLC种类很多，但结构大同小异，典型的PLC控制系统组成方框图如图3-4所示。 在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接有关的输入设备(如按钮、触点、行程开关等)，给输出端子接有关的输出设备(如指示灯、电磁线圈、电磁阀等)，另外，还需要将编好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的功能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。 图3-4　典型的PLC...[详细]

3月21日，山东省工业和信息化厅、山东省发展和改革委员会等7部门印发《山东省推动虚拟现实产业高质量发展三年行动计划（2022-2024年）》（以下简称《行动计划》），提出“努力打造国内一流、具有国际竞争力的千亿级虚拟现实产业高地”。 《行动计划》主要分发展现状、总体要求、产业布局、重点任务和保障措施等五部分。 产业布局 青岛。打造全球领先的虚拟现实研发高地。充分发挥歌尔全球研发中心创新引领作用...[详细]

Pico示波器具有串行解码的功能，能够对CAN、FlexRay、I²C、I²S、SPI、LIN或UART等串行总线进行解码。Pico示波器比较适合做串行解码，因为它们的深度存储器可以让软件采集较长时间、不间断的数据，尤其是6000系列能够在几秒内采集数千个数据帧存入到512M的样本存储器。下面将介绍如何用一个款Pico示波器进行CAN总线数据解码。 1关于CAN总线解码 1.1 什么是CAN...[详细]

昨日（4月14日）晚间，哈工智能公布2021年年报。数据显示，在报告期内，公司实现营业收入17.22亿，同比增长6.46%，归母净利润-5.55亿元。对于业务收入的不乐观，哈工智能表示受到了汽车行业低迷的影响，项目毛利率下降，影响了公司业绩。 此外，下游部分客户的经营和回款风险，导致报告期内计提的应收账款减值大幅增加。 开辟业务新领域 为了提振业务，哈工智能正积极进行战略和研发方向的调整...[详细]

#include linux/module.h #include linux/kernel.h #include linux/errno.h #include linux/string.h #include linux/mm.h #include linux/slab.h #include linux/vmalloc.h #include linux/delay.h #inclu...[详细]