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2021上海国际车展上,华为首次公开发布高分辨率成像雷达产品和解决方案。面向高阶自动驾驶,华为高分辨率4D成像雷达正式发布。 据了解,相比激光雷达和摄像头,毫米波雷达具备极佳的测速能力、极佳的天气和光线鲁棒性(不受光线和雨雪天气影响),以及非视距被遮挡目标的独特探测能力。 而高分辨4D成像雷达在继承这些优势的同时,大幅提升分辨率,目标检测的置信度和检测范围(如距离和FOV),同时进化出像...[详细]
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在数字控制系统中,由于固有的数值量化误差,反馈量的采样值与数字给定量之间的偏差(即控制误差)e(n)一般不可能为零。当控制误差e(m)落在允许误差带△以内,即
就可以认定为e(t)已经为零,不再改变控制量u(n),也就是说,以△为控制误差死区。控制算法如图所示。
图 带死区的PID算法
如果不加人控制死区,则当误差e(n)已经落...[详细]
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苹果近日发布了为MagSafe外接电池而设的固件更新,事实证明,新固件可以支持7.5W充电,而不是之前的5W限制。 在一份支持文件中,苹果公司表示,MagSafe外接电池用户可以将他们的固件更新到新的2.7.b.0版本,以获得更快的7.5W充电能力。 更新MagSafe外接电池固件可以通过将其连接到iPhone 并等待来完成,或者使用Mac或iPad在5分钟内进行更新。苹果建议用户将...[详细]
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1 引言 目前,我国人工养殖业发展迅速。但是养殖方法却很落后,多数仍旧是采用传统的人工方式投放饲料,费时费料、饲料投放不均、距离不远,不便于定时定量地科学养殖。文中介绍了一种在鱼塘里自动喷料机的电路设计。经过实践证明。该自动喷料机不仅能够定时定量地喷洒饲料。而且喷料均匀,喷洒距离远,能明显节约饲料,大大提高养殖效益。 2 自动喷料机的硬件设计 在渔业养殖中,大多数需要在早、中、晚喷...[详细]
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腾讯数码讯(水蓝) 随着三星GALAXY Note 8发布的临近,这款新机不仅在图形测试网站GFXbench浮出水面,而且国行版本SM-N9500也出现在安兔兔数据库中,并确认将搭载骁龙835处理器,拥有6GB RAM+64GB ROM,配有800万像素前置镜头和1200万像素主摄像头,至于跑分成绩则高达17.9万,相比装载同款处理器的三星GALAXY S8行货版本高出不少,看上去系统优化更出色...[详细]
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你能想象这样一个奇怪的景象吗?一个瘫痪的老鼠用它两条后腿,在计算机的控制下迈着精准的步伐走路。“这真有点儿科学怪人的感觉,”Gregoire Courtine说道,他是瑞士洛桑联邦理工大学的一名神经科学家。他在近期一篇论文中,阐述了利用电子学让瘫痪动物恢复正常运动。
这项研究的研究人员希望尝试用电子脉冲刺激瘫痪患者的脊髓,继而帮助他们重新恢复行走的能力,这些信号可以替代...[详细]
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作为中国电子行业风向标之一、深圳市十大品牌展会之一、深圳市历史最悠久的电子行业盛会——深圳国际电子展(ELEXCON)将于2020年9月9-11日,正式移师深圳国际会展中心(宝安)。 移师宝安新馆后,ELEXCON深圳国际电子展将与中国国际光电博览会CIOE一起,启用深圳国际会展中心1234567891113号馆共11个展馆22万平方米,预计将接纳专业观众超25万人次,全力打造电子全产业链航...[详细]
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随着FPGA技术的广泛使用,越来越需要一台能够测试验证FPGA芯片中所下载电路逻辑时序是否正确的仪器。目前,虽然Agilent、Tektronix 等大公司生产的高端逻辑分析仪能够实现FPGA电路的测试验证功能,但此类仪器价格高昂,一般要十万、数十万人民币。所以,研究开发价格适中且具有逻辑分析仪和FPGA电路的测试验证功能的仪器是非常有价值的。 本文所介绍的基于虚拟仪器技术的逻辑验证...[详细]
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开关电源会产生谐波含量丰富的开关噪声,从而对共用同一电源的其他设备产生干扰。这在汽车应用、长距离通信、工业测量等场合特别明显。为了消除这干扰,常需在输入电源和开关变换器间加入EMI滤波器。传统的EMI滤波器设计方法需要进行大量的计算,以确定合适的电抗元件参数,设计过程较繁琐。 PSpice是业界公认的优秀仿真软件,它能对电路进行参数扫描和优化,通过多次反复计算,得出针对某变量的性能...[详细]
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存储记录仪是能将模拟信号数字化,并具有存储及处理功能的记录仪表,用于记录电量的瞬态变化过程,适用在各种场合进行数据采集和记录,也是常用的电测仪器之一,那么如何正确使用存储记录仪呢?今天安泰测试就简单给大家分享一下: 一、存储记录仪功能 与示波器的相同波形观测计记录有效值变化,配备了超小型示波器功能、有效值记录功能、测量同时将数据保存至CF卡的功能。 二、本例使用日置存储记录仪MR8870...[详细]
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本篇文章我们接着来说说如何利用万用表确定CAN总线引脚,虽然我们先通过上篇测量电压的方法,排除一些大电压的总线,但我们依然无法准确的判断哪个是CAN总线,因为CAN总线在不同状态时电压不一样。 我们需要先测试一下标准CAN总线处于各种状态时的电压值,这里以USBCAN分析仪为例,这个设备是一个标准的CAN总线通信设备,以该设备举例CAN总线标准电压范围。 我们先对他进行CAN总线电压测试。 ...[详细]
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FlagStatus与ITStatus eg: FlagStatus USART_GetFlagStatus(); //获取状态标志位 void USART_ClearFlag(); //清除状态标志位 ITStatus USART_GetITStatus(); //获取中断状态标志位 void USART_ClearITPendingBit(); //清除中断状态标志位...[详细]
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根据ASO100对App Store下架App的检测,发现今日头条旗下所有App竟然同时从App Store下架!其中的今日头条、今日头条专业版、今日头条探索版、内涵段子与内涵段子专业版等近期取得不错排名的 App 都赫然在下架列表中。
另外,小编查看其“开发商同应用”共21款App均下架App Store,且根据其排名曲线及 ASO100 的数据监测,我们可以看到,这批下架事件...[详细]
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4月19日上海车展现场,楚航科技举行“形无界,感知无疆”新品发布会,首次对外展示最新的前瞻性研发第N代创新产品——隐形雷达ART。楚航科技已实现国产化替代的全线第五代量产雷达产品和第五+代4D成像雷达产品,本次车展上首次公开的第六代创新雷达产品及技术也同步亮相,进一步证明了楚航科技在高频率段毫米波雷达研发及量产领域的领先地位。 图:楚航科技亮相上海车展 超前瞻创新产品,隐形雷达AR...[详细]
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开关电源因体积小、功率因数较大等优点,在通信、控制、计算机等领域应用广泛。但由于会产生电磁干扰,其进一步的应用受到一定程度上的限制。本文将分析开关电源电磁干扰的各种产生机理,并在其基础之上,提出开关电源的电磁兼容设计方法。 开关电源的电磁干扰分析 开关电源的结构如图1所示。首先将工频交流整流为直流,再逆变为高频,最后再经整流滤波电路输出,得到稳定的直流电压。电路设计及布局不合理、机械振动、接地...[详细]