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一、实验环境 1、软件 a) Vmware版本:Vmware Workstation 12.5.7 b) Ubuntu版本:9.10 c) 内核版本:2.6.31.14 d) gcc版本:4.4.1 e) gdb版本:7.0 2、摄像头硬件 百问网自制uvc摄像头 3、排查过程中,使用到的工具 a) printk b) objdump c) strace d)gdb 二、前言 用C语言...[详细]
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目前的工业总线网络可归为三类:485网络、HART网络、FieldBus现场总线网络。 485网络:RS485/MODBUS是现在流行的一种工业组网方式,其特点是实施简单方便,而且现在支持RS485的仪表又特别多。现在的仪表商也纷纷转而支持RS485/MODBUS,原因很简单, RS485的转换接口不仅便宜得而且种类繁多。至少在低端市场上,RS485/MODBUS仍将是最主要的工业组网方式。
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3月,中共中央政治局常务委员会上指出,加快推进国家规划已明确的重大工程和基础设施建设。要加大公共卫生服务,应急物资保障领域投入,加快网络、数据中心等新型基础设施建设进度。 一时间,“新基建”成了行业热议的话题。它主要指以5G、人工智能、工业互联网、为代表的新型基础设施,在新冠肺炎疫情发生以来,这类新技术、新产品的应用在推进疫情防控上发挥了巨大作用。 在防护物资紧缺的情况下,为减少医护...[详细]
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驱动电机时,保证H桥上两个同侧的三极管不会同时导通非常重要。如果三极管Q1和Q2同时导通,那么电流就会从正极穿过两个三极管直接回到负极。此时,电路中除了三极管外没有其他任何负载,因此电路上的电流就可能达到最大值(该电流仅受电源性能限制),甚至烧坏三极管。基于上述原因,在实际驱动电路中通常要用硬件电路方便地控制三极管的开关。 图1所示就是基于这种考虑的改进电路,它在基本 H桥电路 的基础上增加了4个...[详细]
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2017年刚刚过去一个月,我国企业的海外贸易之路走得并不平坦,而其中美国,就对我国出口的汽车轮胎、大型 洗衣机 相继征收高额的反倾销税。由于特朗普奉行贸易保护主义政策,随着特朗普就任美国总统,外界正关注是否会有越来越多中国产品被施以惩罚性关税。据美国商务部的数据,2015年美国从中国进口的这类产品金额约为11亿美元。 新年伊始,中美之间贸易摩擦频繁,中美之间贸易摩擦会升级为贸易战吗?哪些行业...[详细]
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位操作代码在 sys.h 文件中,实现对 STM32 各个 IO 口的位操作,包括读入和输出。当然在这些函数调用之前,必须先进行 IO 口时钟的使能和 IO 口功能定义。 一。位带操作的原理 把一个位膨胀为一个32位的地址,如果要写这个位为1,只需要往这个地址写1. 二。哪些区域支持位带操作? 例如一个SRAM的区域 0x20000000上有32位,每一位都可以映射成一个地址...[详细]
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摘要: 分析了PCI 9054芯片的性能,讨论了利用PCI 9054本地总线扩充FIFO的方法。并以IDT72205 FIFO为例,给出了具体的设计方案。
关键词: PC总线 PCI接口芯片9054 FIFO
PCI总线是Intel公司推出的一种高性能局部总线,其数据总线为32位,且可扩展为64位,最大数据传输速率为132~264MB/s...[详细]
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2018年是工业机器人行业一个相对“低潮”的年份。GGII数据显示,2018年中国工业机器人销量达15.64万台,同比增长14.97%,相较于2017年增速出现大幅下调。 基于对上一年机器人产业发展景气度延续的预期,从2018年年初开始,多数机器人企业侧重于提升产能、打通产业链、发布新产品等。然而,受到柔性生产技术瓶颈尚未突破、新兴增量市场大幅滑坡、中美贸易战等因素影响,下半年机器人产业的...[详细]
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采集数据、制作、组装调试、设备运输……经过4天的积极准备,17日,两台高智能配送机器人组装调试完毕,在哈尔滨市平房区人民医院和平房区集中隔离宾馆率先使用。 为积极应对疫情,几天前,中科院自动化所哈尔滨林冠科技有限公司找到新区平房片区应对疫情防控指挥部,明确表示为保障前线医护人员安全,减轻他们的工作量,可紧急组装调试几台服务机器人,供医院等使用。随后,林冠科技公司立即与北京总部协调,...[详细]
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80SJNB Advanced软件为DSA8200数字串行分析仪增加了均衡和信道仿真功能 俄勒冈州毕佛顿, 2007年10月1日讯 – 全球领先的测试、测量和监测仪器的提供商--泰克公司(NYSE: TEK)日前宣布,推出一种新的端到端高速串行数据分析软件包,其测试功能从发射机扩展到接收机,包括连接发射机和接收机的信道。新推出的80SJNB Advanced软件在泰克DSA8200数字串行...[详细]
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日前,德州仪器 (TI) 宣布其三名工程师当选为美国电气和电子工程师协会(IEEE) 院士,该荣誉称号仅授予具有杰出成就的 IEEE 成员。 TI Kilby 实验室总监 Ajith Amerasekera、模拟首席技术官 Ahmad Bahai 以及TI外部开发与制造 (EDM) 业务科学家 Luigi Colombo 因其在半导体产业的创新贡献荣获 IEEE 最高级别会员荣誉。此前还有 1...[详细]
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概要 在当今竞争日益激烈的全球市场中,高效的工业生产能力通常取决于每间工厂自动化系统的速度、精度和可靠度。即使是在一些低劳动力成本的地区,制造厂商们也渴望提高其自动化系统的精密度,因为他们知道,如果不这么做就会危及其在全球经济中的位置。 工业自动化的心脏是新一代高级智能传感器,它让产品生产线持续运行,通过低延迟和实时网络,连接至高性能可编程逻辑控制器(PLC)以及人机界面(HMI)系统。当然...[详细]
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上游芯片技术一直是国内LED的瓶颈,核心技术大部分都掌握在国外,下面介绍一下芯片制程的工艺: 1.LED芯片检验 镜检:材料表面是否有机械损伤及麻点麻坑lockhill芯片尺寸及电极大小是否符合工艺要求电极图案是否完整 2.LED扩片 由于LED芯片在划片后依然排列紧密间距很小(约0.1mm),不利于后工序的操作。采用扩片机对黏结芯片的膜进行扩张,使LED芯片的间距...[详细]
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龙芯CPU(英文名:Loongson,旧称GODSON1)是中国科学院计算所自主研发的通用CPU,采用简单指令集,类似于MIPS指令集。龙芯1号的频率为266MHz,最早在2002年开始使用。龙芯2号的频率最高为1GHz。龙芯3号还尚未有成品,而设计的目标则在多核心的设计。 龙芯指令集 : CPU访存指令 24个 全部来自MIPS CPU算数指令(ALU) 10个 ...[详细]
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人工智能这一项新兴技术,在经历了最近几年的技术积累、升级、发酵之后,正在以AI芯片作为载体而全面崛起。AI无处不在。一场科技巨头围绕AI芯片的大战不可避免。大战中以英特尔,英伟达,谷歌三家为主,对于它们而言,谁将成为人工智能时代最终玩家? 谷歌: 提到谷歌,不得不说的就是AlphaGo人机大战了。其AI芯片"TPU"拥有着强大的学习能力。谷歌的AI程序AlphaGo就是靠它提供的强大...[详细]