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研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理,将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合,根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系,通过数字PID闭环控制输出电压调节单片机输出PWM 的占空比来实现精确稳定的搜寻和小范围跟踪目标。 0 引言 光电跟踪系统是以光电器件(主要是激光器和光电探测器)为基石,将光学技术、电子/微电子技术和精密机械技术等融为一体,...[详细]
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6月23日,微软收购消息和聊天机器人初创公司Wand Labs,从而进一步深入聊天机器人业务,加速人机的智能交互。 据悉,这家名为Wand Labs的初创公司专注于研发关于应用程序的消息传递技术。Wand所研发的聊天应用可以将一些手机用户所安装的应用功能与其他用户进行共享,即便其他用户并未在自己的手机上安装这些应用程序。微软寄希望通过Wand的技术使用户通过计算机以及智能手机等设备的联系...[详细]
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机器人编程其实是一个很大的范围。
机器人编程涉及的学科很多,集成应用(机器人编程和生产工艺)、机器人研发、电气、、机械、、等等。
机器人编程要学的哪些?
1.工业机器人应用编程,就学对应厂家的,如ABB的RAD,,这个要平台动手实操。
2.机器人算法开发,就得学习/C++,或者;
3.机器人控制器开发,C/C++,RTX等,也有在 ROS下开发的,界面MFC.QT.;
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根据汽车数据和情报供应商JATO Dynamics发表的最新分析结果显示,随着各国决策者纷纷通过减少大气污染物排放的法规,全球 电动汽车 (EV)的采用速度开始加快。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 2017年是 电动汽车 普及的转折点,重点地区销量大幅增长。这些市场包括澳大利亚、奥地利、比利时、加拿大、智利、中国、克罗地亚、捷克、丹麦、芬兰、法国、德国、希腊、爱尔兰...[详细]
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文/陈根 两周前,造车的特斯拉突然成为了机器人圈内的热点,马斯克在特斯拉AI Day的结尾以一个彩蛋的形式宣布特斯拉正在开发的人形机器人,立时引起人们的热议。马斯克提到,这款人型机器人最早会在2022年投放市场,而就机器人行业发展现状来看,这无疑又是一个激进的目标。 上周,特斯拉公开招聘与机器人相关的职位,包括机械工程师-执行器集成、机械工程师-制动器齿轮设计、高级人形机电机器人架构师、高级仿人...[详细]
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从错误中吸取教训是人类能长久保持优势的原因之一,即使我们做了失败的尝试,但至少有一部分是正确的,总结经验后也能成功。 机器人也可以使用类似的试错法学习新任务。通过强化学习,机器人尝试用不同的方法做一件事,如果尝试的方法有效则会获得奖励。给予奖励生成的强化,机器人会不断尝试直到成功到达目标。 人与机器的不同之处在于我们如何从失败和成功中学习,从中我们不仅知道哪些东西对实现目标没有帮助,而...[详细]
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如题:用HAL库,通过stm32f103r8的PWM的DMA模式控制WS2812 硬件使用的是TIM3的CHANNEL1硬件配置如下: 时钟为常规时钟配置 定时器3产生1.25us周期需要的arr为89(计算略) DMA配置如下: 几个需要注意的地方, 1.DMA 1.1DMA方向 Memory To Peripheral (默认为Peri...[详细]
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视频监控系统的存储系统是目前安防行业比较热门的话题,大量的视频监控数据的存储对存储系统及设备的要求有了较高的需求,传统的视频存储产品模式难以应对这种需求。针对这种需求当前的解决方案大致有两种方式:其一是利用现有的标准化信息存储产品,基于IT开放式、标准化的模式去扩展视频存储容量;其二是延续安防行业的硬盘录相机模式,改造利用IT行业的IP-SAN网络存储设备去扩展视频存储容量。
这两种...[详细]
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导语:美国IT网站eWeek今天撰文称,虽然Android的确能够在平板电脑市场分一杯羹,但由于缺乏安全性,以及面临iOS和Windows 8的两面夹击等因素,该系统无法在这一市场占据主导。 以下为文章全文: 平板电脑市场对谷歌Android操作系统不够友好。过去一年间,越来越多的消费者开始通过苹果iPad来满足对平板电脑的需求。三星(微博)Galaxy Tab、戴尔(微博)Str...[详细]
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中国储能网讯 :11月12日,国网湖南电科院研发的智慧变电站网络性能测试装置成功应用于狮子山智慧变电站工程现场,发现并消除主设备监控系统隐蔽性缺陷,这也是该院科研项目成功应用于现场,助力国网首批智慧变电站工程建设。 为推进“三型两网,世界一流”的战略目标,更好地服务居民用电,国家电网公司积极部署基于泛在物联网理念的智慧变电站建设工作,衡阳110千伏狮子山智慧变电站试点改造工程是国网首批七...[详细]
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2月26日,联发科在MWC2018上发布了Helio P60,它基于台积电12nmFinFET工艺打造,采用4颗Cortex A73大核+4颗Cortex A53小核组成,CPU最高频率为2.0GHz,GPU为Mali-G72 MP3,频率为800MHz。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 它最高支持8GB LPDDR4X内存,闪存最高支持UFS 2.1。 从规格不难看出...[详细]
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根据ledinside最新价格调查报告显示,2011年第一季受到市场需求回温速度不如预期,以及大尺寸面板与LED照明库存调节等因素影响,LED产品持续面临跌价压力,包括各尺寸背光源及照明应用之LED晶粒及封装品,首季报价几乎全面下跌,但目前的价位可能还不是最低点(预料后续LED背光源还有低价可期)。显示2011年各尺寸之LED背光产品持续走向低价微利阶段已成定局。 尽管从今年3月...[详细]
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众所周知,全球数据正以一种爆炸式的方式急速增长,高昂的设备扩容和快速上升的设备能源消耗导致数据中心的部署和运营成本直线上升。低成本、低功耗、高密度已成为计算和存储的共性需求,业界有越来越多的企业开始设计和部署 ARM 架构的服务器。 有别于相对高成本的 ARM 服务器芯片(如 Qualcomm, Cavium 等)用于 Cloud computing 的部署,WDLabs 在 2016 年上...[详细]
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手机、家电、互联网,看起来这三方原本没有太大的关联性,却在智能家居这一概念的牵引下使得它们走到了一起,顿时让人感慨“万万没想到”啊!不过转念一想,当前的形势这样跨界合作未尝不是好事,说不定真的就能在智能家居这一领域搞出点小动静出来呢? 或许目前还未能实现智能家居的普及化,但是,切切实实能够解决生活痛点的智能产品出现,比如智能门锁。智能门锁打开了“未来生活”的入口,一两千元的价...[详细]
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星务中心计算机是微小卫星电子系统的核心部件之一,本文介绍的星务中心计算机是由双TSC695F处理器加外围功能模块实现的,它的主要作用是诊断整星状态、安排整星任务的运行和调度,使卫星能正常的运行。另外,为了减少地面干预次数和增强卫星在轨生存能力,要求卫星具有高度的自主性,这也依赖于星务中心计算机的调度能力。因此,要求星务中心计算机功能强、能应付各种恶劣环境、并具有很强的自适应性,即能在线检测现...[详细]