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如何正确选择机器人手爪？机器人手爪的选择始终是机器人手臂设计的重要组成部分。我们给您带来了以下提示，特定部件的抓手选择的基本知识。 夹具的选择对于机器人单元整合的成功或失败是很重要的。你需要一个可以处理尽可能多的不同部件，并且精确，简单的末端执行器。 首先你必须弄清楚这个抓手将处理的是什么类型的零件。以下列出了我们选择机器人手爪时系统地考虑的要点。选择正确的抓手可以很好地工作，...[详细]

谈到内存，我们都会想到PC，对于单片机或者arm来说也是存在内存的，简单的理解是：内存嘛……就是存放东西的地方，只不过这个东西是数据而已，好了，还是把重点放在mcu上面，对于一款mcu来说，在性能描述的时候都会告诉sram，flash的容量大小，对于初学者来说，也不会去考虑和理会这些东西，拿到东西就只用。其实不然，这些量都是十分重要的，仔细想想，代码为什么可以运行，代码量是多少，定义的int、...[详细]

美国自动化促进协会（Association for Advancing Automation，简称A3）的最新报告称，在经历了两年创纪录的销售额后，2023年北美 机器人 订单下降了30%。该组织表示，预计经济放缓，尤其是汽车制造业的放缓将持续到2024年下半年。 A3总裁Jeff Burnstein在一份新闻稿中表示：“虽然机器人销售自然起伏不定，但在过去两年创纪录的年份之后，机器人销售的回归...[详细]

摘要：本文介绍了几种65纳米以下芯片内分区的平面布局技术。这些技术可帮助我们在相对短时间里完成切实可行的平面布局，包括：分析逻辑连接、找出拥塞的根本原因以及控制局部密度。同时，我们还将分享有关zigzag缓冲区的技巧，这些缓冲区往往带来额外的时序和布线问题。本文中，我们会一一为您呈现‘如何通过微捷码Tcl界面来实施这些技术’的实例。 关键词索引：平面布局、逻辑锥体、拥塞、局部密度、Zigzag...[详细]

摘要：介绍了ADI公司新一代DDS芯片AD9952和XILINX公司新一代CPLD产品XC2C128的主要性能，提出了用XC2C128作控制电路，由AD9952构成宽带、低相噪、低功耗数字合成频率源的设计方案，同时对如何提高DDS频谱纯度进行了探讨，给出了超宽带应用电路解决方案。 关键词：AD9952；XC2C128；频率源；频谱改善；谐波；CPLD ＤＤＳ是直接数字合成（Ｄｉｒｅｃｔ Ｄ...[详细]

1月26日，研究机构 CINNO Research 发布报告称，2021 年，受上游核心零部件供应持续紧缺、国内多地疫情反复、消费市场购买力下滑等多种因素影响，整个智能手机市场表现不容乐观。2021 年中国市场智能手机销量约 3.14 亿部，同比上升 3%。 其中，2021年上半年，得益于疫情之后市场需求快速复苏，叠加小米OV等品牌集中发布新机刺激市场，上半年淡季不淡，累计销量贡献达全年51.5...[详细]

集微网消息，据@国是直通车 消息，中国移动技术部总经理王晓云6月 6日表示，今年中国移动将在40个城市实现5G覆盖，今年将陆续向公众放号。在北京，中国移动实现长安街、东二环、西二环、CBD、部分地铁等地覆盖。 ...[详细]

普中51-单核-A2 STC89C52 Keil uVision V5.29.0.0 PK51 Prof.Developers Kit Version:9.60.0.0 硬知识 选自《普中51单片机开发攻略_V1.2》 矩阵键盘介绍 独立按键与单片机连接时，每一个按键都需要单片机的一个 I/O 口，若某单片机系统需较多按键，如果用独立按键便会占用过多的 I/O 口资源。单片机系统...[详细]

中国储能网讯： 十月假期，本是秋高气爽的季节，雾霾却已经笼罩京城，从10月初到12月4日，北京已经经历了8次空气重度污染过程。 2016年7月8日，环保部环境规划院发布2015年度全国PM2.5跨省输送矩阵。2015年，北京PM2.5来源中，本地污染排放贡献66%，其中，河北输送占18%，天津、山东输送分别占4%。这个数据残酷地告诉我们，即使河北完全不向北京输送污染物，按照平均水平，北京...[详细]

11月12日消息，日本一名白领Satoshi Tada通过“挥动手机”支付购物帐单、获得免费食品和购物优惠券。Tada说，“我每天都大量使用手机来完成诸如此类的任务。如果需要，我随时可以用手机付帐，而无需满大街地找自动取款机了。由于与信用卡相连，用手机付帐还能够获得积分。” 据国外媒体报道称，维萨和诺基亚等一些巨头仍然在进行这方面的试验，但日本已经有逾5000万手机用户用上了所谓的...[详细]

定时器2定时器溢出中断开启 TIM2_ITConfig( TIM2_IT_UPDATE, ENABLE); 中断函数入口在stm8s_it.c文件中，函数名INTERRUPT_HANDLER( TIM2_UPD_OVR_BRK_IRQHeadler, 13) 进入该中断函数第一件事情就是要清除溢出状态位 TIM2_ClearFlag( TIM2_FLAG_UPDATE); 否...[详细]

为得到更高精密度的数据采集能力，对测试和量测设备设计人员工程师而言，在高共模电压影响系统的情况下测量小信号变化是一个挑战。这些高电压主要是由两个接地面之间的电势差，或是由于雷击或马达/交换设备的功率浪涌引起的突变瞬间过压所产生的。这些电压不仅会影响到测量精度，而且又可能破坏系统本身以及造成使用者的触电危险。 因此需要隔离器来为两系统提供物理隔离和电气隔离以避免受到两系统或两个电路之间的突变电压...[详细]

摘要：主要讨论在嵌入式系统开发中，设计人员如何考虑和选择嵌入式处理器、嵌入式操作系统、调试器、仿真器以及开发人员的技术水平和结构比例等组成要素；同时，以实例说明如何选择这些开发要素。 关键词：嵌入式系统 嵌入式处理器 实时操作系统 仿真器 调试器 引 言 　　在计算机、互联网和通信技术高速发展的同时，嵌入式系统开发技术也取得迅速发展。这不仅表现在从事嵌入式系统开发研究的人员队伍日益壮大，嵌入式处理...[详细]

本章参考资料：《STM32F4xx 中文参考手册》、《STM32F4xx规格书》、库帮助文档《stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm》。 学习本章时，配合《STM32F4xx 中文参考手册》基本定时器章节一起阅读，效果会更佳，特别是涉及到寄存器说明的部分。 特别说明，本书内容是以STM32F42x系列控制器资源讲解。 31.1 TIM简介 定时器(Tim...[详细]

被视为正极 材料 重要的升级方向之一的磷酸锰铁锂（LMFP）出现了新的突破。 10月11日，英国初创公司Integrals Power宣布，在磷酸锰铁锂材料的研发方面取得了突破，即材料中的锰含量提升至80%，比容量达到150mAh/g，同时工作电压为4.1V。 为什么Integrals Power会说这是突破性进展呢？一是锰含量需要≥50%，才能提升能量密度。目前市面上的磷酸锰铁锂材料的...[详细]