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本系统所设计的机器人的主要任务是在未知环境下依靠多传感器信息，运用D-S数据融合算法，提供与环境有关的关于系统状态的足够的与可靠的信息，使机器人能够自主规划路径、躲避障碍物，最终向目标靠近。 本控制系统采用主从式控制系统。系统选用了激光传感器、超声传感器、红外传感器、光敏传感器、光电编码器等多种类型的传感器，它们之间相互组合，实现机器人小车的测距、避障、寻找目标等功能。 1 多传感器数据融合技术...[详细]

0 引言 DC／DC电源模块(以下简称模块)，是一种运用功率半导体开关器件实现DC／DC功率变换的开关电源。它广泛应用于远程及数据通信、计算机、办公自动化设备、工业仪器仪表、军事、航天等领域，涉及到国民经挤的各行各业，并在远程和数字通信领域有着广阔的应用前景。随着电子技术的高速发展r开关电源韵应用领域越来越广泛，所工作的环境也越来越恶劣，统计资料表明，电子元器件温度每升高2℃，可靠性下降1...[详细]

0 引 言 我国是燃煤大国，煤炭占一次能源消费总量的75％。随着煤炭消费的不断增长，燃煤排放的二氧化硫也不断增加，致使我国酸雨和二氧化硫污染日趋严重。为了实现SO2的减排目标，国家制定了一系列的环保措施。目前国内烟气脱硫工艺设备的设计、制造、安装和调试水平已有了大幅度的提高，已建成、投运了一大批大型机组火电机组烟气脱硫系统。但据了解，目前投运的火力发电厂都还存在着不少这样或那样的技术问题，...[详细]

随着GPS(全球定位系统)和便携移动设备的飞速发展，各种各样以GPS为基础的便携式定位系统相继出现．嵌入式Linux以其开放性、安全性、健壮性和 稳定性越来越成为各种便携设备的主要开发平台，因此GPS模块与嵌入式Linux平台之间的通信成了实现定位系统的基础． GPS模块与嵌入式Linux平台之间进行数据传送，大多采用异步串行传送方式，GPS作为终端设备(DTE)与嵌入式平台之间通过RS...[详细]

2018年2月6日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于恩智浦（NXP）JN5169的Wi-Fi转ZigBee智能网关方案。 随着智能技术的发展，家居生活迈向智能化已经成为必然趋势，尤其是国人的生活水平不断提高，对于智能家居生活的追求越来越强烈。智能家居作为一个蓝海项目，前景不可估量。随着物联网、云计算等新兴技术相继进入智能家居行业，众厂商也各自...[详细]

数十年来，中国在享受经济飞速发展的同时，城市的集聚效应也非常明显，随之而来的人口膨胀、交通拥堵、环境恶化等问题，不仅加剧城市负担，更引发市民身心疾病。智能交通因解决这些“城市病”运营而生。因此， 发展到2015年，智能交通是场革命，产业产生的市场效益巨大。   智能交通撬动千亿市场 受益于相关鼓励政策的发布和落实，国内智能交通行业取得了快速的发展，年均复合增长率超过20%。业内普遍认...[详细]

   谷歌旗下的Pixel 3 XL在8月1日已经现身国外跑分网站Geekbench，它的相关参数也得到了进一步的确认。 数据显示Pixel 3 XL将搭载高通八核心处理器，从单核2426分，多核8355分的成绩看，用高通骁龙845处理器是稳了。 其他方面，身为谷歌的亲儿子，理所当然是要用最新的Android系统，因此我们看到现身Geekbench跑分网站的Pixel 3 XL预装的是And...[详细]

摘要：给出S3C2410上触摸屏的实现原理、硬件结构和软件程序；对软件进行优化，改进软件滤波的实现方法。其算法使用C语言实现，可移植到任何操作系统的触摸屏驱动程序中。 关键词：触摸屏 S3C2410 滤波 引言 随着个人数字助理（PDA）、瘦容户机等的普及，触摸屏作为终端与用户交互的媒介，在我们的生活中使用得越来普遍。触摸屏分为电阻式、电容式、声表面波式和红外线扫描式等类型，使用得最多的是...[详细]

常见一些电子类的发烧友DIY的焦耳小偷电路。这样的 这样的 还有这样的 焦耳小偷电路是一个简约的自激振荡升压电路，只需三个元件：三极管、电阻、电感即可实现升压，成本低、易制作。 它可以榨干一节废旧干电池上的所有能量，即使是那些在其它电路中已经被认为没电的电池。在制作焦耳小偷电路时，一定要注意两个电感的方向相反。通常1.5V的干电池用完之后还会有1.1V左右的电压...[详细]

开关电源的特征就是产生强电磁噪声，若不加严格控制，将产生极大的干扰。下面介绍的技术有助于降低开关电源噪声，能用于高灵敏度的模拟电路。 690)this.width=690;if(this.height>690)this.height=690;"> 1　电路和器件的选择 　　一个关键点是保持dv/dt和di/dt在较低水平,有许多电路通过减小dv/dt和/或di/dt来减小辐...[详细]

IDC等数据中心随着业务的飞速发展，对业务的重要性和可用性要求逐渐提高，过去对供电系统的可用性要求为99.9%～99.999%，采用的方案为单机UPS工作，或串联UPS工作，或N+1并联工作。99.9%～99.999%的可用性，年平均的不可用时间为8.76小时～5.3分钟，显然这种故障时间不能达到当前IDC等数据中心的要求。为了提高数据中心的可用性，必须提升UPS供电的可靠性，彻底提高UPS供电...[详细]

8月28日，在新疆茂森博新能源有限公司生产车间内，工人正在进行电芯性能检测、调试，为锂电池储能装备批量化生产做好准备。新疆茂森博新能源有限公司是杭州协能科技股份有限公司全资子公司，2022年落户木垒。该公司是专业从事电池管理、储能系统和梯次利用技术开发 ... ...[详细]

RPA如今在各个行业、地域、组织的应用更加广泛，各个组织希望获得RPA带来的好处，其中包括降低成本、优化运营、改善客户体验、减少错误、简化管理和控制，以及快速实现投资回报。这些因素正在推动全球RPA支出的增长：调研机构Gartner公司预测今年RPA的支出将达到13亿美元，调研机构Forrester公司预测2021年RPA软件市场将达到29亿美元。 尽管组织可以在没有成熟的数字化转型计划的...[详细]

    日本电装集团日前宣布，其将斥资115亿日元（约合1.26亿美元）在日本建造一座评估中心，增强其对于混动车逆变器等动力电子产品的研发能力。     评估中心将建在电装位于日本爱知县安城（Anjo）工厂厂区内，动工日期为今年3月1日，预计将于今年11月底完工，并计划于2014年4月份投入运营。     电装动力总成控制系统业务集团高级执行董事Masahiko Miyaki表示，新评估中心投...[详细]

本文基于GD32微控制器和RT-Thread实时操作系统，构建了一种软硬件自主可控的嵌入式实时控制系统。研究了RT-Thread操作系统在GD32芯片开发板上的移植方法和驱动程序改写，并编写多任务应用程序测试了系统的运行稳定可靠。为嵌入式控制系统的发展提供了一种技术实现途径。 引 言 由微控制器和实时操作系统共同构成的嵌入式实时控制系统在工业生产、交通运输、能源供给、国防装备等众多领域被广泛...[详细]