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随着中国零碳步伐加速，越来越多的制造企业通过更加全面的智能化转型加速“黑灯工厂”的建设, 也就是力争所有产线任务环节的自动化、“无人化”，这其中仓储物流是重要一环。 MiR围绕仓储物流开发出多项针对性解决方案，除却最基本的物料运输外，MiR还开发出自动仓储操作系统、能够集成到码垛系统的AMR等，这其中就包括能够自主挂接和释放推车的MiR250 Hook。 作为行业少有的推车自动化技术...[详细]

我们知道，STM32库函数里通常使用来自内核的系统定时器SYSTICK作为时基，实现计数延时。一般来讲，ST公司提供的库函数里将SYSTICK定时器配置为1ms的定时器中断，每产生1ms中断则相关中断事件计数变量加一。具体应用中我们经常会调用那个Delay()函数以实现计数定时，做延时或超时管理。 有人在阅读ST提供的LL库里的这个延时函数时，发现代码里对延时参数总是做了个加1操作，代码如...[详细]

1、小钢炮的使用的MCU是STM32F401RET6，stm32比较常用的烧写方式主要有JLINK、ULINK、STLINK、串口方式，根据“stm32F401xE”的手册介绍，还可以使用USB OTG，I2C、SPI的方式将程序下载到MCU的Flash内。 datasheet 中关于Boot modes的介绍 2、我在学习过程中使用的是U盘版stlink V2烧写器将程序下载到板卡上这里...[详细]

11月7日，小鹏汽车P7+正式上市。P7+是一款C级纯电轿车，车长超过5米，轴距3米，续航为615km至725km，而售价却只要18.68万元至21.88万元。据悉，这一价格比预售价直接低了1.9万元，直接成为继小鹏MONA M03后又一个爆款车型，开售12分钟，P7+大定已经突破1万台，截至当日24时，大定达31528台。 最值得关注的是，小鹏P7+还应用了UWB钥匙，可实现9米智能迎宾，...[详细]

特斯拉在中国上海的工厂，先进、豪华、科技感十足，这让自尊心极强的韩国羡慕不已。韩国也曾经诚挚邀请特斯拉，“到(我们)韩国建超级工厂”，特斯拉CEO埃隆·马斯克面带微笑，表示“会考虑”。但那表情却有些意味深长。 韩国的LG新能源，曾经在单月装机量上超过中国的宁德时代，也较早地就打入了特斯拉的供应链，比宁德时代进入的时间还要早。但最近一年，LG新能源却颇感失落，在特斯拉(中国)的装机量，已...[详细]

一.系统设计 整个系统以STM32 单片机作为核心控制器，通过DS1302进行定时，通过光敏模块识别光照强度，通过光电管识别人体，识别后通过单片机控制LED灯的闪烁和OLED屏的显示，通过无线通信模块将检测到的数据上传到手机。 图1 系统框图 二.硬件设计 本设计所采用的STM32F103C8T6是以Cortex-3为核心的单片机，该系统主要由光敏电阻模块，OLED显示模块，DS1302模块...[详细]

5月22日消息，电动车这两年迎来了长足发展，继宁德时代推出神行PLUS电池之后，又一电池厂、同时也是主机厂的比亚迪在电池领域获得突破性发展。 据最新消息，比亚迪的第二代刀片电池系统研发工作已取得显著进展，并将于今年8月正式发布。 核心参数方面，新一代刀片电池的能量密度将提升至190Wh/kg，这意味着搭载该电池的纯电车型续航里程有望突破1000km，这不仅是对现有技术的巨大突破，更是对未...[详细]

　　作为“千万工程”重要起源地，浙江梅林村从2002年12月15日开始至今，通过美丽乡村、共富乡村、未来乡村的迭代升级，依旧走在乡村振兴的最前列。 　　8月29日，梅林村全液冷超充站正式投入使用，该场站由深圳市深博创科技有限公司投入建设，采用华为数字能源新一代全液冷超快充一体解决方案，具备环境友好、电网友好、投资友好等特点，打造‘一杯咖啡，满电出发’的极致充电体验，真正实现了即来即充...[详细]

　　近日，云快充与智能时代出行变革的实现者——智己汽车达成合作。云快充携全国第二大公用充电网络规模，助力智己汽车实现公共充电补能体系的再度扩容。 　　11月01日，智己L7 Snake Performance正式上市。作为智己L7的高性能版车型，新车由IM Motorsport高性能运动部门操刀设计，凭借着1分42秒212的单圈成绩，刷新了浙江赛车场最快量产电动车的记录。追...[详细]

10月15日，武汉大学东莞水乡储能技术研究中心揭牌仪式暨大湾区（东莞）新型储能技术交流会举办。至此，东莞首个专注于储能技术和材料领域的公共技术服务平台揭牌启用，水乡经济区迎来高水平综合型研发平台从0到1的新突破，实现推动科技创新和产业创新深度融合的实质 ... ...[详细]

佐思汽研对当前国内主流的高算力ADAS域控制器产品和技术信息进行了研究汇总，如华为MDC、大疆ADAS域控样机等。 本文将围绕ADAS域控制器的CPU、MCU、存储、接口等关键器件进行简要分析。 CPU 在CPU选型上，各家域控制器为达到NOP/NGP等L2+级高阶ADAS功能，均在追求大算力芯片，目前应用较多的是英伟达Xavier和Orin。英伟达的Xavier和Orin都内置立体...[详细]

我使用的linux内核为2.6.14.1 MPlayer版本为MPlayer-1.0pre7try2.bz2 目前虽然已经添加了mad的mp3库，但播放声音文件回导致mplayer错误，放视频还得禁掉声音，怪了，madplay放mp3就很好 下面介绍下整个移植过程，也是参考了网上很多文章综合而来的 =================================================...[详细]

工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，它负责接收输入信号、处理信息、发出指令，以实现机器人的精确运动和操作。 一、引言 工业机器人作为现代制造业的重要组成部分，其应用范围越来越广泛，从汽车制造、电子组装到食品加工、物流搬运等各个领域都有其身影。而工业机器人控制系统作为机器人的大脑，其性能和功能直接影响到机器人的工作效率和稳定性。本文将详细介绍工业机器人控制系统的主要功能。 二、工业机器人控制...[详细]

引言 μVision是德国Keil公司开发的单片机IDE软件，最初主要用于8051系列单片机，目前也有支持ARM系列单片机的专用版本MDK-ARM。RTX51是其自带的运行于8051系列单片机上的小型多任务实时操作系统，可用来设计具有实时性要求的多任务软件。 RTx51有2个版本：RTX51 Tiny和RTX51 Full。RTX51 Tiny是RTX51 Full的子集。RTX51 Tiny自...[详细]

用数字的挡位测量二极管。测二极管时，使用万用表的二极管的挡位。若将红表笔接二极管阳（正）极，黑表笔接二极管阴（负）极，则二极管处于正偏，万用表有一定数值显示。若将红表笔接二极管阴极，黑表笔接二极管阳极，二极管处于反偏，万用表高位显示为“1”或很大的数值，此时说明二极管是好的。在测量时若两次的数值均很小，接近于零，说明二极管内部短路；若正反两次测得的数值均很大或高位均为“1”，则说明二极管内部已经...[详细]