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当你点开这篇文章，相信你一定也是个机器人爱好者。我也是，而且是一位机器人重度发烧友。在开篇之前，请容许我先追忆一下往昔。第一次接触机器人是在大一的上学期，我选修了一门课《机器人概论》，这门课可以说是视频赏析课，因为老师每次上课都只是给我们播放一些机器人相关的视频看，却很少讲理论知识，也不用考试，所以同学们都非常喜欢这门课。我也喜欢，但是，我和他们不一样，这些视频中的机器人深深地吸引着我，每节课都...[详细]

     国产手机行业通过强大的产业集群优势，占据着全球手机市场销量的近半壁江山。不过，在高端产品的布局还明显欠缺，过去除了华为通过长期对芯片，拍照等核心技术的持续投入，才在4K以上的高端手机市场打下一片天地，其它的国产品牌还依然在努力争夺4k以下的中低端市场。然而这一局面，或将随着vivo 在6月12日推出的NEX旗舰机而改变。 尽管vivo曾经也推出过4k以上的机型，但它们的产品力，显然不...[详细]

碳化硅（SiC）MOSFET的快速开关速度，高额定电压和低RDSon使其对于不断寻求在提高效率和功率密度的同时保持系统简单性的电源设计人员具有很高的吸引力。 但是，由于它们的快速开关速度会产生高振铃持续时间的高漏源电压（VDS）尖峰，因此会引入EMI，尤其是在高电流水平下。 了解VDS尖峰和振铃 寄生电感是SiC MOSFET VDS尖峰和振铃的主要原因。查看关断波形（图1），栅极-...[详细]

在现代便携式设备的应用过程中，常常需要在系统中显示一些图片，而在各种图片格式中，BMP又是最具代表性的一种图片格式。 BMP是一种与硬件设备无关的图像文件格式，使用非常广泛。它采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，BMP文件的图像深度可选1、4、8及24 bit。BMP文件存储数据时，图像的扫描方式是按从左到右、从下到上的顺序。 典型的BMP图像文件由3部分组成：位图文件头数据结构...[详细]

1、引言 　　ATSC标准是美国大联盟（GA）于1995年通过审核而成的HDTV标准 ，这几年已经发展到了第五代的全数字接收机，在抗多径方面取得了不小的成就。在多径情况下，加上采样偏的影响，前人提出的段同步检测 已经不能正常工作，迫切需要一种更加稳定的段同步检测方法。另外，多径和采样偏还同时干扰着场同步，如果存在多条和主径幅度相差不多的多径，选择哪一条径作为主径对均衡器的性能起着至关重要的影响...[详细]

不同系列交-直-交变频器内部的主体电路基本相同，变频调速过程中出现的许多现象都可通过主体电路来进行分析。 一、交-直变换电路 交-直-交变频器的交-直变换电路部分由整流电路、滤波电路、限流电路和电源指示电路组成。 交-直变换电路就是整流和滤波电路，其任务是把电源的三相(或单相)交流电变换成平稳的直流电。由于整流后的直流电压较高，且不允许再降低，因此在电路结构上具有其特殊性。 1、全波整流电路...[详细]

学习单片机实际上就是学习如何操作寄存器。 51单片机使用sfr来定义具有特殊功能的寄存器。 如：sfr P1 = 0x90; 如果你想使用P1口的第1位来点亮LED灯，假设高电平点亮，可以这样做： 法一： sfr P1 = 0x90;//定义P1寄存器的地址 sbit P1.0 = 0x90;//定义P1寄存器的第一位的地址 P1.0 = 1;//点亮LED灯 法二： sfr P1 = 0x90...[详细]

　　北京时间12月23日消息，据国外媒体报道，2011年国际 电子 消费展（CES）将于2011年1月6日至9日在美国拉斯维加斯举行。2500家厂商将在此次盛会中展示最新的电子产品。在这些厂商当中，将有1200多家厂商来自美国之外的国家和地区，数量较2010年增长25%。预计将会有130多个国家和地区的超过12万与会者参加本届国际电子消费展。 作为全球最大的消费技术展览，国际电子消费展吸引了来自...[详细]

7月7日消息，富士康于昨日发布2020年第二季度财务报告。报告中显示，2020年6月公司合并营收为3605．32亿元，第二季度合并营收约1．129兆元。 图片来源：OFweek维科网 6月营收低于5月，云端网路产品表现最佳 公告中显示，受季底库存盘点因素影响，6月营收较上月下滑6．83％，较2019年同期亦减少9．08 ％；5月营收为3869．81亿元，月增幅为1．59％，年增幅为0．72...[详细]

　　丹麦：风机制造商维斯塔斯目前已确认和电动车专家特斯拉公司共同开发能源储存解决方案。 　　维斯塔斯宣称，在近些年来开发了一些小规模的项目，今年3月份，试图在风能和储能一体化解决方案上增加参与力度。 　　显著地，维斯塔斯在丹麦LemKjaer地方，安装了电池系统，并且在希腊和肯尼亚相应的拥有风能-太阳能或者风能-太阳能储存混合项目。 　　丹麦公司发言人称：“通过一些项目，维斯塔斯和...[详细]

一、项目概述 1.1 引言 温室是一种可以改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的场所。它以采光覆盖材料作为全部或部分结构材料，可在冬季或其他不适宜露地植物生长的季节栽培植物。温室生产以达到调节产期，促进生长发育，防治病虫害及提高质量、产量等为目的。而温室设施的关键技术是环境控制，该技术的最终目标是提高控制与作业精度。随着农业现代化的发展，设施农业工...[详细]

今年的华为P系列旗舰P50，比以往节奏慢了几乎半年的时间才发布，这也意味着Mate必定也将延迟，爆料称今年铁定没戏，预计最快明年一季度。 　　最近有消息称，华为Mate 50系列在供应方面取得重大突破，未来将会如期而至。 　　日前，美术好手HoiIndi绘制了Mate 50 Pro的最新渲染图。 　　具体来说，正面和P50 Pro类似，曲面设计，中央屏内开孔。当然，背部就比较别致了，Mate...[详细]

（文章来源：镁客maker网） 欧洲空间局的机器人将带着一块100公斤重的碎片进入地球大气层，进行燃烧处理。报道称，欧洲空间局（ESA）已经委托瑞士初创公司“ClearSpace（清洁太空）”提交方案，计划于2025年发射“清道夫”来清理ESA位于轨道上一块100公斤重的碎片。 据了解，这项任务被称为“ClearSpace-1”，ClearSpace将于近期提交该任务的相关方案，并计划...[详细]

　　引 言 　　CMOS图像传感器是近年来得到快速发展的一种新型固态图像传感器。它将图像传感部分和控制电路高度集成在同一芯片里，体积明显减小、功耗也大大降低，满足了对高度小型化、低功耗成像系统的要求。与传统的CCD图像传感器相比，CMOS图像传感器还具有集成度高、控制简单、价格低廉等诸多优点。因此随着CMOS集成电路工艺的不断进步和完善，CMOS图像传感器已经广泛应用于各种通用图像采集系统中。同...[详细]

　　 摘要： 给出了陶瓷扬声器系统的放大器解决方案。 　　 关键词： 音频；陶瓷扬声器；放大器；G类 　　如今的便携式设备需要更小、更薄、更省电的电子元器件。对于设计小巧的手机，动圈式扬声器成为了制造商能否生产出超薄手机的制约因素。在这一需求的推动下，陶瓷或压电扬声器迅速兴起，成为动圈式扬声器的替代方案。陶瓷扬声器能以超薄、紧凑的封装提供极具竞争力的声压电平(SPL)，具有取代传统的动圈式扬...[详细]