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以“新能源·新未来”为参展主题,近日比亚迪携旗下唐、宋、元、商等新能源车亮相,并正式发布了新能源车“7+4” 全市场战略布局,进一步拓展电动化。作为新能源汽车领导者,比亚迪正在脚踏实地成就其绿色梦想。
比亚迪以全“新能源车”阵容亮相,其中中型双模SUV宋、紧凑型双模SUV元全球首发。宋、元和唐都属于比亚迪542战略车型:百公里加速小于5秒;搭载极速电四驱;百公里油耗均在2升内。据悉,宋、...[详细]
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基于导纳控制的拖动示教是一种常用的机器人控制策略,它允许人与机器人直接互动,实现自然、直观的控制。在导纳控制中,机器人被建模为一个力,其动力学特性由一个等效的导纳(mittance)模型描述。导纳模型类似于弹簧和阻尼器的组合,用来描述机器人对外部力和运动的响应。
1. 原理
导纳模型:机器人导纳控制(Admittance Control)是一种机器人控制策略,用于实现机器人...[详细]
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一直以来, 苹果 都不是特别看重iPhone的市场份额,而盈利能力才是最重要的,所以一直以来他们都霸占了整个手机圈的利润。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 据市场调研机构Counterpoint Research的数据显示,今年第三季度 苹果 依然霸占着手机圈绝对的利润,其比例达到了60%,不过相比去年他们已经没有那么强势了。 虽然今年他们发布了售价更贵的iPhone ...[详细]
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8月16日,智己汽车举办了主题为“自动驾驶前的最后一战”的公开课,期间公布了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”,宣布将于今年10月正式开启“IM AD城市NOA”公测,与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代”。 智驾产品将密集上线 图片来源:智己汽车 从智己汽车公布的路线图上看,未来3~5年内,其将开启智驾产品落地加速跑,去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将...[详细]
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发那科、ABB、安川电机和库卡被称为机器人“四大家族”,在全球的工业机器人市场占据着举足轻重的地位,以中国为例,这四家公司占据了中国70%的机器人市场,它们的一举一动都被行业人士高度关注着。 2014年12月,德国Voith集团收购了库卡集团25.1%的股权。所收购的股份主要来自原大股东Grenzebach。交易细节未予披露。 Grenzebach集团是一家全球范围内的稳健的家族企...[详细]
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本机电压放大由6N2T组成经典的SRPP单端并联推挽电路,SRPP电路的动态范围大,音质趋向于音响型,用在推挽功放电路中比较合适。由于此电路上管的阴极电位较高,故需从高压端引入一正电压接入灯丝端以提高灯丝电位防止损管。当然如用6N11、ECC88管则可不考虑这个问题,且声音会有更佳表现。
胆机制作选管很重要,一些天价名胆让人望而却步,我们身处电子管生产大国,在众多的胆管中不乏一些性价比极高的...[详细]
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光猫就是“光modem”,是指将光以太信号转换成其它协议信号的收发设备,也是起着调制解调的作用。光猫也称为单端口光端机,该设备作为本地网的中继传输设备,适用于基站的光纤终端传输设备以及租用线路设备。而对于多口的光端机一般会直称作“光端机”,对单端口光端机一般使用于用户端,工作类似常用的广域网专线(电路)联网用的基带MODEM,和有称作“光MODEM”、“光猫”、“光调制解调器”。 光猫的工作...[详细]
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/* 名称:播放音乐 说明:程序运行时播放生日快乐歌, 未使用定时器中断,所有频率完全用延时实现 */ #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit BEEP=P3^7; //生日快乐歌的音符频率表,不同频率由不同的延时来决定 uchar code SONG_TONE ={2...[详细]
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鉴于最近有关电动汽车(EV)事故的种种报道,印度政府已决定对此事展开调查。 印度道路运输和公路部长尼廷・加德卡里(NitinGadkari)周四宣布,政府计划对生产对公众构成威胁的低质量电动汽车的公司采取严厉行动。 据称,政府已警告相关公司,如果他们未能立即采取补救措施,将处以巨额罚款,并且需要召回有缺陷的车型。 鉴于最近发生的起火事件,Gadkari强调了政府对事件进行彻底调...[详细]
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4月18日,蓝芯科技正式发布搬运VMR-FR31510L。 该搭载蓝芯核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统)和威迈尔VMR核心,表现更出色;1500KG大负载,满足更多场景应用需求。 产品档案
产品名称:智能搬运机器人
产品型号:VMR-FR31510L
外形尺寸:1145L*815W*260H mm
旋转直径:Φ1200mm
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1、得出的结论:ICD3仿真器坏 2、测试环境 1)IDE为: MPLAB X IDE v3.05 2)编译器工具链为:XC16(v1.21) 3)MCU为:PIC24F08KA101 3、测试方法 1)确认ICD3的线序 2)确认单片机端原理图上仿真器引脚 3)接线方法 将仿真器端出来的接头,通过插针引一下,直接焊接在目标板的仿真口上。 4)给目标板上电 5)使用IDE进行仿...[详细]
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【2024年3月20日,德国慕尼黑讯】 英飞凌科技股份公司推出OptiMOS™ 6 200 V MOSFET产品系列,使电机驱动应用取得了飞跃性的进展 。这一全新产品组合将为电动摩托车、微型电动汽车和电动叉车等应用提供出色的性能。新 MOSFET产品的导通损耗和开关性能均有所改善,降低了电磁干扰(EMI)和开关损耗,有益于用于服务器、电信、储能系统(ESS)、音频、太阳能等用途的各种开关应用。此...[详细]
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设备的修理对设备供应商和设备使用者都是非常重要的。 供应商一般侧重于设备故障的诊断,然后更换其所能提供的最小配件单元。而使用者则侧重于设备的及时修理,以保证不停机,然后购买最小的配件单元。往往供应商提供的最小单元配件是非常贵重的,如电路控制板,马达驱动器等,少则几千美元,多则上万美元,一般使用者是不会花大笔钱来储备这些昂贵配件。但是,一旦某个部件坏了,向供应商购买,时间一般较长,少则两星期,多则一...[详细]
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单片机介绍 单片机:在一片集成电路芯片上集成微处理器(CPU)、存储器(ROM和RAM)、I/O接口、定时器、中断系统等电路,从而构成了单芯片微型计算机,也就是单片机(single chip Microcomputer)也叫微控制器(MCU)。 https://pic1.zhimg.com/80/v2-7110e1c15a3e3d73697d21841407db97_1440w.jpg 单...[详细]
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交流电力控制电路是现代电力系统的重要组成部分,它涉及到对交流电的控制和调节。在实际应用中,交流电力控制电路的控制方式多种多样,但主要可以分为三种:电压控制、电流控制和功率控制。下面,我们将详细介绍这三种控制方式的原理、特点和应用。 一、电压控制 电压控制原理 电压控制是指通过改变交流电的电压来实现对电路的控制。在交流电力系统中,电压是电能传输和分配的关键因素。通过调整电压,可以改变电路中的功...[详细]