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在闲聊时,提到了机器人控制的一些零碎概念,包括控制器、驱动器、运动控制器、、等,习惯了从理论和算法上谈控制,当回到上时多少对这些概念有些模糊,甚至会混为一谈。控制系统是机器人的大脑,是工业机器人的核心零部件,本文将从硬件的角度将对控制器进行概述。
1 控制
(1)第一代控制
在最早的时候,控制器是由机械结构为控制手段的,以基地式仪表、水库水位等为代表,如图1,如果实际转速降低到期...[详细]
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雷军:小米要 “死磕”中国市场 国际业务进展迅速 雷军近日频频发言表态,谈及在中国以及全球市场的发展策略。其表示,过去 10 年是移动互联网的 10 年,与伟大的时代同行是一个创业者最大的荣幸,小米赶上了大好时代。对于未来,雷军表示,小米要 “死磕”中国市场,并坚定不移地走全球化道路。 集微点评:未来一年智能手机产业会迎来新一轮变局。 工信部原材料司高萍:我国新材料产业已跻身世界第二梯队 10月...[详细]
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据信苹果公司正在研发某种虚拟现实或增强现实硬件,还被认为正在研发Apple Glass AR智能眼镜。虽然产品还没有推出,但苹果已经在该领域进行了广泛的研发。 苹果的增强现实计划可能涉及创建用户手指的3D模型,用于与虚拟触摸屏互动,而使用红外光学标记可能会使AR系统更容易调整iPhone或iPad屏幕上看到的内容。在周二美国专利和商标局授予苹果的一对专利中,苹果试图在两个方面改进AR。 ...[详细]
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***************************************************** ARM映像文件 ***************************************************** 1.ELF格式文件的结构 1.1映像文件组成部分 **一个映像文件有一个或多个域组成 **每个域包含一个或多个输出段 **每个输出段包含一个或多个输入段 *...[详细]
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用于测量高g事件的竞争传感器相比,ADI公司的ADXL375 200 g数字MEMS加速度计可以提供两倍以上的带宽,而功耗却不到其一半。
中国,北京 — Analog Devices, Inc. (ADI),全球领先的高性能信号处理解决方案供应商,最近推出具有同类最高带宽和最低功耗的3轴、200 g数字MEMS(微机电系统)加速度计ADXL375。ADXL375 MEMS加速度计能...[详细]
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近日,双星新材在接受机构调研时表示,公司依靠强大的产品开发能力,个性化产品定制,细分市场,不断完善产品结构,积极拓展产品市场应用领域。目前订单交货周期长,产线满产满销,排产在3个月以上,并且新订单不断增加。 关于与三星合作进展,双星新材指出,公司从前期研发队伍培养到后期在良率方面的控制经历了长期的磨合。生产过程从光学级原料合成、光学基材的拉伸到光学膜片的微成型都得到了三星全面认可。三星目前一直...[详细]
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导语:美国科技博客The Verge今天刊登文章,评选出拉斯维加斯国际消费电子展(以下简称“CES”)上的九大可穿戴设备。 1、MetaWatch高端智能手表 MetaWatch与目前市面上众多塑料外壳、体积臃肿的智能手表形成了鲜明的对比。它出自Vertu前设计师弗兰克·诺沃(Frank Nuovo)的手笔。它采用铝制外壳和皮革腕带,但今后还有可能推出更多材质的版本。 由...[详细]
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近日,在电视之家主办的中国智能电视金遥控器奖评选中,萤石品牌成功入围,获得“2015年度电视盒子最受关注新晋品牌”的提名,这是萤石发布萤石R1、萤石R2和R2S等多款智能视频盒子之后上交的一份诚意十足的答卷。
萤石R2S智能视频盒子
2015中国智能电视金遥控器奖评选是一场年度智能电视行业的盛会,对市场有着巨大的导向性和影响力,此次萤石品牌入围金遥控器,给予萤石一个展现自我的舞台...[详细]
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"红色供应链”来袭! 这是2015年股东会现场,台湾电子业老板们最关注的话题,连台积电董事长张忠谋都带头呼吁,要大家不要怕。
从手机芯片、触控面板、机壳......,都有大陆对手虎视眈眈,准备取代台厂,唯有iPhone 6、6 plus最主要镜头供货商股王大立光,身后始终看不到竞争者。
要当“镜头的杂货店”稳居苹果最大镜头供货商
“我们就是戒慎恐惧、...[详细]
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IDC发布的最新报告显示,2020年第一季度中国平板电脑市场出货量约373万台,受疫情影响,工厂产能同比下降29.8%。 图片来源:IDC 其中,Slate Tablet(传统直板式平板电脑)出货量约167万台,同比下降63.3%;Detachable Tablet(可插拔键盘平板电脑)出货量约206万台,大幅同比增长168.2%。 图片来源:IDC 从厂商来看,排名第一的依旧是华为,出...[详细]
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名称:IO口总结 说明:最近横向学习了51单片机、STM32和S3C2440的IO口,做了几个相关的实验。 我们数据结构老师曾经说过 ”差异就是知识“。在此,比较了这几个芯片IO口的使用后,有些感悟,总结如下: 1.IO口是芯片内部CPU和外设之间沟通的桥梁,也是其他模块(如I2C通讯、SPI通讯)的基础。不同的芯片对IO的操作不太相同,但很类似。高级一点的芯片(如STM32,S3C2440)用...[详细]
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函数目的:对GPIO进行初始化。 如果对寄存器操作GPIO有一定了解的话,对下面理解起来就比较简单。 如果将GPIO口设置为输出模式,要设置两个寄存器,CRL与ODR。 CRL:规定了低8位GPIO的输出输入状态模式。 ODR:只用 确定GPIO端口的输出值。 如下重点要理解CRL的工作方式。 CRL设置原理如上: 例如设置端口PD7,那么就需要设置 四位,首先确定输入低二位输入输出状态及输...[详细]
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中国储能网讯: 解决电力紧缺问题,症结在于解决市场煤、计划电的顶牛。要使电力紧缺不再,还需真正实现经济高质量发展。
眼下,欧洲电价已创出新高,个别企业甚至停产。相较之下,去年9月以来,虽然我国20多个省市拉闸限电,但因政府和企业全力保供,现在电力紧缺已大为缓解。当此之时,我们应思考的是,缺电还会再来吗? 这个疑虑不无缘由。从新中国成立之初到上世纪末,我国电力长期供不应求。年岁大些...[详细]
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谈及一款新车,曾经消费者们更关心由发动机、变速箱、底盘组成的三大件,但如今却大不相同,网络上几乎已经看不到“涡轮黑”、“双离合黑”、“扭力梁黑”们的身影。在壹哥看来,这并不是当前所有三大件都进步至挑不出半点毛病的地步,而是消费者们有了新的关注点——智能化。 你必须得承认,无论是电动车还是燃油车,除了宏光MINI EV那类代步微车,几乎每款车都将智能化当成了卖点,包括智能驾驶、智能座舱两大领域...[详细]
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智能软启动柜是一种用于电动机启动的设备,它通过控制电动机的启动电流,实现电动机的平滑启动,减少启动时的电流冲击,延长电动机的使用寿命。然而,在实际使用过程中,智能软启动柜可能会出现启动不了的情况。 一、电源问题 电源电压不稳定 智能软启动柜的正常工作需要稳定的电源电压。如果电源电压波动较大,可能会导致软启动柜无法正常工作。此时,需要检查电源线路,确保电源电压稳定。 电源线路故障 电源...[详细]