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0 引 言 传感器技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能，是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态，获得反馈信息，实现系统的闭环控制。目前在仿人机器人中应用的传感器种类繁多，例如视觉传感器、电子罗盘、加速度计和超声波传感器等都是仿人机器人中常用的传感器。 DF-1机器人是我院自主研制的一款仿人机器人。本文首先对DF-1机器人总...[详细]

　　EDF Energy是英国“六大”能源供应商之一，该公司正寻求通过与制造商Powervault建立新的合作关系，向消费者提供打折的储能单元，从而构建一个国内电池组合，进军能源服务市场。 　　如果他们签署EDF能源电网服务，他们将为现有太阳能光伏业主提供高达2,000英镑(2,550美元)的家用电池系统成本折扣。如果协议达成，这将允许存储在Powervault 3电池中...[详细]

据科技博客网站9to5Google的消息称，小米正在开发一款智能手表，运行谷歌Wear OS操作系统。在谷歌日前推出的Wear OS应用2．28版中，出现了名为“Mi Wear”的配套应用。 据了解，谷歌WearOS允许设备制造商在Android系统上提供他们自己的配套应用。WearOS在最近的2．28版本更新中，新支持“Mi Wear”设备，除了Mi Wear，在相关代码中还出现Mi W...[详细]

首先来看宝马的底盘总线部分，和奔驰一样，宝马底盘总线都坚持采用高可靠性的 Flexray 总线。 上图为宝马 Flexray 总线拓扑。1 为 8 缸发动机 ECU，2 为车身域控制器，3 为调节后轴差分锁 GHAS，4 为后防滚稳定器 EARSH，5 为后轴滑动角度控制器，6 为垂直动态平台，7 为被动安全 ECU，8 为 ADAS 域控制器，9 为制动执行器，10 为电子助力转向，11 ...[详细]

伴随着电子产品的快速发展，家用电器也越来越智能化，而智能化家用电器都用一个共同的特点，都是利用MCU作为中央控制单元，结合了MCU的智能家用电器和普通家用电器相比，使用更方便，安全可靠性也更高，效率更高。 本文介绍的触摸台灯方案采用了触摸调光控制，目前已普遍应用于台灯和床头小夜灯等等LED的触摸控制，具有调光记忆功能，关闭后打开默认为上一次关闭时的工作模式。触摸灯触控方案可用家电供电与锂电供...[详细]

摘要：该自主车辆地面自动辨识技术是以Leobot—Edu自主车辆作为试验载体，并应用DH—HV2003UC—T视觉传感器对常见的5种行车路面(石子路面、水泥路面、土壤路面、草地路面、砖地路面)进行图像信息的采集，应用Matlab图像处理模块对其依次进行压缩嫡码、复原重建、平滑、锐化、增强、特征提取等相关处理后，再应用Matlab BP神经网络模块进行模式识别。通过对模式识别结果分析可知，网络训练...[详细]

    两岸通讯搭桥会议开始，台湾业者的商机也随之而来。中国大陆正推动TD-LTE标准的4G业务，中国移动副总裁李正茂昨天说，肯定台湾业者代工能力，今年中国移动将采购100万支4G手机；明年更将扩大采购4G基地台，台湾厂商有机会争取商机。 包括广达、D-Link、宏达电、正文、盟创、智易、中磊、华为、大唐等两岸电信业者，昨天都在现场展出TD-LTE规格的手机、基地台、路由器等产品。 大陆已成为全球...[详细]

针对飞控模拟装置中基于HDLC协议通信需求，完成了一种新的基于FPGA+ARM架构HDLC协议控制器的设计。文中首先介紹了HDLC协议的帧结构和循环冗余校验（CRC）原理，然后结合FPGA可进行任意数据宽度操作和ARM编程简单灵活的优点，有效实现了符合HDLC协议的帧结构和CRC校验的应用方法，满足HDLC协议要求。应用结果表明设计能够很好地满足各项功能指标的技术要求。 高级数据链路控制（HDL...[详细]

今年5月31日，58岁的Jean-Marc Chery被任命为意法半导体总裁兼CEO，他是意法半导体管理委员会唯一成员，并担任其他执行委员会主席。作为一名在意法半导体已经有超过30年工龄的老将，他曾担任过多个重要职位，例如CTO ,COO,2017年7月起担任意法半导体副CEO，他非常谙熟意法半导体的经营，在全球经济形势变幻莫测的今天，他将领导意法半导体走一条什么样的发展道路？近日，Jean-M...[详细]

1 引言 在许多工业应用领域，如电池管理系统、电磁系统、液压系统、电机控制系统和汽车电气控制等系统中，都需要高性能电流检测和控制。在这些应用系统中，大都需要在高共模电压情况下检测小差分电压以实现对电流的监控。 2 电流检测的实现 在以往的电流监控系统设计中，电流的检测可采用电流互感器、霍尔电流传感器等隔离型电流传感器来实现，这种方法简单可靠，但成本高，且传感器后一般还需要进行信号调理，电路设计较...[详细]

近日，高德地图正式上线了车道级导航高清版，致力于将传统的地图导航体验提升至新层级。自去年以来，高德地图车道级导航服务已先后在华为、小米、荣耀等数十款机型，以及苏州、杭州、重庆、广州、深圳、东莞、天津、成都等多个城市上线。而本次高清版的上线，意味着高德车道级导航将全面覆盖市面上大部分主流的iPhone和安卓手机机型，以及全国超过120个城市的高速和快速路。 什么是车道级导航？ 对于一般...[详细]

早在今年6月份的时候就有消息称，摩托罗拉正在努力推出一款使用2GHz处理器的智能手机。不过现在新的消息显示，他们有可能会采用双核心Tegra 2处理器，但是不会是2GHz频率。 最早的传闻出自ConceivablyTech网站，他们报道的依据来自于摩托罗拉公司总裁Sanjay Jha的一次发言：摩托罗拉将会和NVIDIA合作推出一个2GHz处理器手机。不过在此之后一直没有2GHz处...[详细]

10月21日，位置数据和技术平台HERE Technologies宣布推出智能车速辅助地图HERE ISA Map，可为车辆系统和驾驶员提供即时准确的道路限速信息。该地图专为汽车制造商打造，旨在满足欧盟（EU）最新的智能车速辅助（ISA）系统要求，实现道路安全和减少二氧化碳排放。 （图片来源：HERE） 车载ISA系统可帮助驾驶员获悉并遵守给定道路上的法定限速信息。具有正确限速信息的...[详细]

脉冲激光电源的原理方框图如图1所示。它由触发电路、主变换器电路和高压充放电电路等三大部分组成。其电路原理图如图2所示。 图1 脉 冲 激 光 电 源 的 原 理 方 框 图 图2 脉 冲 激 光 电 源 电 路 原 理 图 3 电路的工作原理 3.1 触发电路的工作原理 从图2可以看出，触发电路部分主要是由触发指示电路和触发电路组成，具体由IC1的LBI和LBO端，V1、L...[详细]

现如今的新能源汽车市场是真的卷上天了，不仅仅是卷价格，技术、产品也是卷得不可开交。都说新能源汽车的下半场是智能化的竞争，此言不假，各大车企都八仙过海似的一个个亮出了自己的智能化技术，比如智己汽车。 10月28日，智己汽车召开了品牌智能驾驶技术日，发布会上，智己汽车宣布其IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，为智驾系统率先注入人工智能生成的“直觉”，正式迈入“直觉”智...[详细]