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摘要:介绍嵌入式操作系统QNX的微内核结构、基于io-net的网络子系统、网络设备驱动程序的组成;给出以以太网网设备驱动程序为例的详细说明,包括初始化、从网络设备接收数据,向网络设备发送数据和网络设备信息的统计。
关键词:QNX 网络 驱动程序
QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时平台,建立在微内核和完全地址空间保护基础之上,实时、稳定、可靠...[详细]
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近年来,自动驾驶快速由理想走向现实,掀起了新一轮的汽车行业技术变革浪潮。据了解,过去七年中,新增的自动驾驶技术专利达5839项。而从未来发展趋势看,IHS调查表明,自动驾驶汽车将在2020年至2040年之间以63%的速度增长。而由此产生的大数据量亦将不断膨胀,这对汽车存储和快速运算能力提出了更高的要求。 汽车内存和存储市场的领导者美光科技曾指出,到2020 年,在互联网汽车方面的存储需求可能将达...[详细]
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据韩联社报道,半导体业界消息称,三星电子西安NAND闪存生产线扩建项目将于本月底正式动工。 去年8月三星电子宣布,为应对中长期的需求增加,决定扩建西安NAND闪存生产线。据悉,该公司计划今后3年投资70亿美元用于该生产线的扩建。 与此同时,三星电子也在加强对国内设备线的投资。上月24日,三星电子在华城半导体工厂内举行了极紫外光(EUV)生产线动工仪式。 ...[详细]
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欧洲机器人协会主席伯纳德·利珀特(Bernd Liepert)近日透露,未来产业界将在欧洲机器协会的项目中发挥领导作用,欧盟正在推动一个2021 年至2027 年的新项目,总投资将高达1000 亿欧元。 “目前机器人研发最大的挑战在于,如何创造机器人的附加值以满足社会需求。大家都在讨论通过安全、道德和其它法律的手段,确保机器人在未来加上人工智能之后不会出现危害伦理安全和超越法律界限的行为。...[详细]
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全球各地的研究人员正开发外科机器人来解决那些通常具有侵入性且耗时的手术。无论是眼部手术或是寻找静脉采血,对医务人员而言可能都是艰巨的任务,但这些操作若由机器人来开展则会变得非常轻松简单,就如机器人达芬奇剥葡萄皮然后再将它们拼接起来那么简单。 MedicalDesign网站近日盘点了6款正在革新手术和医疗保健的外科机器人,包括轻松定位静脉并采血的机器人,以及缝合软组织速度是标准缝合程序50倍的缝...[详细]
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目前触摸屏单点定位技术十分成熟,其本质是以触摸的方式代替传统的电脑鼠标的操作 。鼠标的操作包含“移动指针”和“按下按键”等不同的操作以及其组合。而现有的电脑触摸屏则是:
(1)以一次触摸实现“移动指针”并“按下左键”两个操作,并不能区分用户的意图是仅“移动指针”、仅“按下按键”还是“移动指针”并“按下按键”,也不能区分用户想要按左键还是右键。
(2)以一次触摸实现...[详细]
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在本周的一次特别会议上,诺基亚股东批准了诺基亚(Nokia)移动和智能手机业务以74亿美元价格出售给微软(Microsoft)的交易。 有些人表示,这笔交易为微软带来了宝贵的移动资产——这家公司虽在智能手机市场和Windows Mobile移动操作系统方面屡次试水,但却从来没有在移动领域取得很大的进展。 这对于微软而言可能是个利好消息,但这时却正值其他智能手机商家遭受沉痛打击之时。由于苹果...[详细]
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1 引言
不同的应用领域触摸屏的设计方式也各不相同,一般有以下三种:⑴应用触摸屏模块。触摸屏模块提供标准的硬件接口与应用系统(一般为PC或X86架构的工控机)相连,安装驱动程序后即可工作,基本无需开发;⑵扩展触摸屏控制器。这是嵌入式系统中设计触摸屏普遍使用的方法,常用的触摸屏控制芯片有ADS7843、ADS7846等,这些芯片内部集成了A/D转换器和触摸屏的驱动电路,同时要设计一定的...[详细]
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引言 嵌入式系统以其高性能、低功耗、低成本的优点,已经在很大程度上改变了人们的生活。如,MP3播放器、智能手机、数码相机产品等已经渗入人们生活的各个方面。随着液晶显示技术的不断进步,以及图形用户界面GUI (Graphical User Interface)技术的广泛应用,人机界面也越来越友好。它能为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、数据参数等。本文介绍了一种以嵌入式微处理器LPC2...[详细]
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汽车电子是当前一个热门开发领域,中国汽车市场的蓬勃发展为本土汽车电子产业带来了新的机遇。越来越多的企业纷纷加大了在汽车电子产品上的投入力度,包括ECU、ABS、DVD、 GPS 、HVAC、 CAN BUS等在内的大量汽车电子产品的本土化设计 制造 厂商如雨后春笋般冒升,这也为从事 电路保护 设计的 电子元器件 厂商开辟出一片崭新的天地。 安全、可靠性至关重要 保险丝 是一类被动无源器件...[详细]
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日前,以“创新娱乐科技,给力三网融合”为主题,亮相于3月23日至25日在北京中国国际展览中心举行的中国国际广播电视信息网络展览会(CCBN 2011)。展会期间,杜比将重点展示下一代音频编解码技术--杜比数字+(Dolby Digital Plus)作为三网融合运营商的理想统一音频技术,如何实现高效的端到端跨平台应用,更首次在中国展示杜比数字+的旁白解说功能。除此之外,杜比还将深度介绍广播领...[详细]
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异常中断返回的几种情况: 重要基础知识:R15(PC)总是指向“正在取指”的指令,而不是指向“正在执行” 的指令或正在“译码”的指令。一般来说,人们习惯性约定将“正在执行的指令作为参考 点”,称之为当前第一条指令,因此 PC总是指向第三条指令。当 ARM 状态时,每条指令 为 4 字节长,所以 PC 始终指向该指令地址加 8 字节的地址,即:PC 值=当前程序执行 位置+8; 而 ADS...[详细]
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据悉,一块Google Pixel Watch在美国的一家餐馆被遗弃和发现,而消息来源发给Android Central的图片看起来--这可能是Google的第一款智能手表。Android Central已经审查了可能在下个月的GoogleI/O期间宣布的手表图片。这款手表本身有可能功跟Pixel 7一起发布。 消息人士要求Android Central不要公布他们的名字或餐厅名称以保护他...[详细]
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表2.5列出了各种封装θJC(结到外壳的热阻)的一此典型值。
封闭外壳越大,热阻越小,直观地理解,因为较大的外壳有更大的表面面积,因而对热量的传导更有效。注意,针对较大的封装,我们指明了管芯的尺寸。这里列出的数据是各类封装所适用的最大管芯尺寸。在相同外壳的情况下,管芯越小热阻越大,因为它们和外壳的接触面面积越来越小。
为逻辑器件确定封装形式的工程师们感兴趣的是管芯本身的热阻、管芯...[详细]
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前言 上篇文章记录了为GD32的BSP添加了PWM信号输入捕获的驱动,并实现了对SC60228DC磁编码器数据的读取(PWM接口),最后还做了一点简单的测试。今天过来继续修轮子,适配一下PWM驱动。这里不得不提一下,造轮子或者修轮子可能是比较枯燥的,如果有也想搞一搞这个小车但懒得造轮子的小伙伴可以等我都弄完了直接用完适配好的程序,可能大多数同学都更喜欢玩上层实现具体功能的部分。不过对于我来...[详细]