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9月23日，Dogotix（多够机器人）正式发布了两款已经进入批量生产阶段的第二代高性能仿生四足机器人，它们的分别是“大狗”DG－160A和“小狗”DG－48A。 其中，“大狗”DG－160A自重为24KG，搭载峰值扭矩达到160N．m与24弧度每秒角速度爆发力的动力电机，同时兼顾负重和高动态性能的要求。“小狗”DG－48A自重13KG， 搭配峰值动力48N．m电机负重6KG。这两款新产品都基于...[详细]

上一期的参考资料如下： 源码地址：//download.csdn.net/download/Sure_gengjia/1253037 MC9S12G128数据手册： //download.csdn.net/download/Sure_gengjia/12530918 本期源码地址：待更新 以下操作代码和测试代码可以关注公众号“激活未来”，后台留言即可。 下载源码可以获得更多内...[详细]

单片机型号：STM32L053R8T6 在12V输入端测量电流时，电流变化比较大，不能确认语句执行的有效性，所以在3.3V稳压前端接入电流表，以测量真实电流功耗。 main函数中的程序，如下，程序一执行就进入Stop模式。 int main(void) { Target.EnterStopMode(); while(1) { } } EnterStopMode...[详细]

首先在上一篇文章中我们搞出来了在没有外界干扰情况下的硬件i2c不卡死的一个办法 但是考虑到工程可靠性，我在后来又不断的对四个管脚进行了反复插拔测试，终于又发现了问题 在vcc和gnd两个脚上不论如何变化，硬件i2c均不存在太大的问题 对SDA管脚进行蹂躏，也未发现较大问题，硬件i2c可以继续工作 但是SCL管脚一旦受到较大电磁冲击，甚至是接上或者拔出示波器这么小的冲击，均会导致scl管脚不再输出...[详细]

未来的新能源汽车究竟是纯电动、混合动力还是燃料电池汽车的天下？ 金刚：我觉得未来这个词太模糊，应该有个时间段，比如未来五年，未来十年，未来20年什么的。 按照时间轴，结合产业技术推进与燃效法规，未来十年内，大部分人的第一选择肯定还是传统燃油车，混动与纯电动的占有比例会快速增加，而氢燃料电池，在某些国家的推广有一定效果，比如日本，但对国内来说，不说十年，二十年估计难以形成规模，为...[详细]

涡轮流量计数字压力表广泛应用与输送气体，液体的管道及容器中测量无爆炸危险，无结晶体，不凝固体及对合金不起腐蚀作用的液体，气体，蒸汽等介质的压力大小。具有体积小，性能安全可靠，显示清晰等优点。可准确测量流量,液位,表压,绝压，真空度和比重。直接与二次仪表以及计算机控制系统连接，实现生产过程的自动检测和控制。可广泛应用于各种工业领域中的气体、液体的压力检测。 　数字压力表的原理：数字压力表通过表内的敏...[详细]

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测 输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32的定时器，除了TIM6和TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。STM32的输入捕获，简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候...[详细]

随着旅游业的进一步发展，信息技术的进步，极大的改善和丰富了人们的日常生活。以休闲、观光为主的旅游业和以科技信息和人文信息吸收为主的展览馆、博物馆、文化教育成列馆、产品交易会越来越受到人们的关注。参观、旅游服务的电子化、智能化、可视化是全方位提高服务档次和水平的发展方向。 传统的人工解说方式不但需要大量人力和物力，还不能保证解说质量，特别是人数较多、多个解说员同时讲解时，参观者大多听不到或听不清楚...[详细]

12月22日-23日，在中国集成电路设计业2021年会暨无锡集成电路产业创新发展高峰论坛（ICCAD 2021）上，Socionext中国总经理杨宜博士受邀发表了《重塑人们出行方式的硅基平台》的主题演讲，详细为大家介绍了Socionext在网络应用领域的核心IP、大规模SoC的设计能力和经验，面对当前炙手可热的新兴电动智能车行业的发展，作为一家核心芯片供应商，希望凭借Socionext成熟的车规...[详细]

2017年上半年国内in-cell面板的智能手机发货量约7100万部，同比增长46.2%，其中华为以2500万部的出货量位列第一，约占华为国内出货量的54.1%，此前该细分领域长期由苹果霸占;OPPO发货量约680万，占其国内出货量的15.9%，vivo的发货量约450万，占其国内出货量的11.6%。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 最新调查数据显示， 2017年上半年全球智能手机...[详细]

中科新松有限公司在第一代协作机器人的设计和研发中整合了Elmo的终极多轴运动控制解决方案 中国的机器人公司“新松”全面采用Elmo终极的运动控制解决方案作为第一代协作机器人的设计，该设计解决了新一代产品研发中遇到的诸多挑战。 想象一下一个机器人完美地模拟一位太极拳大师的动作，动作精准、平滑、充满力感。 考虑一下在真实的工厂里面一个集成协作机器人与人类员工合作的重要意义，这种协作...[详细]

　　国际能源网讯：2013年6月19日，全球光伏盛典“Intersolar 2013”在德国慕尼黑拉开序幕。亚洲最大的光伏逆变器专业制造商——来自中国的阳光电源股份有限公司携系列最新逆变器盛装亮相，展位内人头攒动，气氛热烈。 　　本届Intersolar 2013展，阳光电源以展出在欧洲热销的中小功率机型为主，包括5-30KW组串型光伏逆变器，同时展出了在SNEC 2013展上获得热捧的SG5...[详细]

了解模块化编程 1.首先了解一下传统方式编程和模块化编程 传统方式编程：所有的函数均放在main.c里，若使用的模块比较多，则一个文件内会有很多的代码，不利于代码的组织和管理，而且很影响编程者的思路 模块化编程：把各个模块的代码放在不同的.c文件里，在.h文件里提供外部可调用函数的声明，其它.c文件想使用其中的代码时，只需要#include XXX.h 文件即可。使用模块化编程可极大的提...[详细]

学习东西主要有两个方面：要不就是内容正好是学习者需要或想学的内容；还有就是学习者需要学习的内容，提高能力为将来的学习打下基础。 其实单片机的内容本身就非常丰富，而且实用性和实践性都很好；并且单片机学习可以有效的提高学习者的动手能力，从而，为进一步学习嵌入式打下基础。 在TI官网上找到MSP430的程序例程、数据手册、使用指南等文件。以MSP430F169为例，步骤如下： 1）进入ti官网...[详细]

1. 前言 采用微机电系统 (MEMS) 的惯性测量单元 (IMU) ，其定义就是一种系统级封装芯片 (SiP) 。 其中包含一个加速仪机械感测组件、一个陀螺仪机械感测组件，还有一个能把加速和角速度转换成可读取格式的电子电路系统（也就是所谓的「脑部」）。 MEMS惯性测量单元已经发展了几十年，已应用于部分利基市场。 不过一直要到MEMS技术达到一定成熟度，能支持低成本小型装置，这类惯性测量单元广...[详细]