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硬件平台：STM32F103(自带5串口) 5个串口同时工作不丢包-_- 相关宏定义 typedef enum { UartPort1, UartPort2, UartPort3, UartPort4, UartPort5, UartPort_USB, }UARTPORT; #define RXTIMEOUT 10 // 接收超时时间,如10m...[详细]
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机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域也出现了诸如ClearPath这样的公司，后者被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。 松灵机器人是36氪持续关注的一家机器人领域的创业公司，此前曾研发“抱持与夹轮”式的新一代停车AGV，公司也于2018年推出了全能型AGV底盘产...[详细]
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连日来，金属镍上演的“妖镍”行情引发了市场的强烈瞩目。这一极端镍事件也引出了一家十分低调的国内最大民营钢厂、世界500强---青山控股集团有限公司（下称“青山控股”）。 能源一号了解到，成立还不到3年时间的新晋逆变器厂家麦田能源，便是青山控股在新能源领域的重要子公司。 国际“镍”战上演 3月7日时，伦敦金属交易所LME的镍期货暴涨了76%，达到50905美元每吨，近15年来的最高水平。次日...[详细]
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随着全球能源结构的转型和可再生能源的快速发展，储能技术成为调节能源供需、提高能源利用效率的关键。储能柜作为储能技术的核心组成部分，其构造和功能显得尤为重要。本文将为您详细解析储能柜的构造，并展示其如何成为高效能源管理的智慧核心。
一、储能柜构造概述
储能柜主要由以下几个核心部分构成：
1. 电池模块：是储...[详细]
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2022年3月17日 — 德承 Display Computing - CRYSTAL产品线 近期陆续推出15’’(CS-W115FHC)、21’’(CS-W121C)以及24’’(CS-W124C) 16:9宽屏幕高效能阳光下可视模块(Sunlight Readable Display Module)，是专为工业自动化、特殊产业需求而设计的强固型显示模块，可搭配嵌入式系统模块(P2000...[详细]
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摘要：针对在参数变化、外部干扰条件下四旋翼飞行器的稳定飞行控制问题，本文提出了一种基于反步法的四旋翼飞行器增稳控制方法。首先，建立四旋翼飞行器的动态模型。其次，基于反步法设计的控制器用于飞行器姿态控制，采用模糊自适应PID控制器对飞行器的高度和位置进行控制，将两者结合构成一个内环姿态和外环位置结构的双闭环控制器，从而实现四旋翼飞行器的混合增稳控制。仿真和实际测试结果表明所设计的控制器能够实现参数...[详细]
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5G是今年最热议的话题，物联网浪潮已经全面到来，IoT这个词相信大家也都不陌生了！5G是迎接工业4.0时代的前奏，是工业制造业强有力的助推器。今年两会工信部部长苗圩对外表示，很快会发放5G牌照。那么5G究竟能给制造业带来什么呢？ 2019年被称作“5G元年”，5G技术将赋能工业自动化、车联网、物联网、智能设备等领域。 我们来看看5G的特点！ ★5G下载速度非常快，一秒钟下载一部高清电影； ★...[详细]
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PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了，小到热水壶温度控制，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中，PID算法用得尤为常见。 位置式PID 1 计算公式 在电机控制中，我们给电机输出的是一个PWM占空比的数值。 话不多说，直接上位置式PID基本公式： 控制流程图如下： 上图中的目标位置一般我们可以通过按键或者开关等方式编程实现改变目标值，测量位置就是...[详细]
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7月4日，泉州市经信委公布了2016年泉州市级产业龙头企业名单！包括福建省闽华电源股份有限公司等296家企业被确定为泉州市2016年产业龙头企业。 此次公布的龙头企业名单涵盖的行业领域非常广，包括63家纺织鞋服企业、44家建材家居企业、26家食品饮料企业、27家工艺制品企业、23家石油化工企业、52家机械装备企业、17家新一代信息技术企业、12家纸业印刷企业、6家生物医药企业、7家...[详细]
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崛起于2012年，至2017年底销售额过180亿之后，大疆成为全球无人机及飞行影像系统的领军者，以连续多年增长翻番的业绩，构建了消费级无人机的统治性王朝。但是受困于禁飞令，消费级市场增长已然放缓，无人机向细分行业发展，从2C转战2B是必然趋势。 对于可能媲美航拍领域、最有前景的农业领域，大疆2015年发力投入。为了更大商业愿景和公司估值，“独角兽”大疆必须要走好这一步。 但是，它遇到了...[详细]
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电力系统静态安全分析是应用电力系统的实时数据，对一组可能出现的假想事故进行分析的在线 模拟 计算过程，用以校核事故后稳态电力系统运行方式的安全性，以便预先使运行人员提高警惕或采取措施。 为了适应实时安全分析的要求，计算方法应该是快速的，而在计算精度上则只要求知晓元件过负荷的概略数值，因此直流法至今仍经常作为备选的一种潮流算法。 本文通过一个简单的例子来说明用直流法进行静态安全分析的步...[详细]
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近日，深圳监管局披露了中天国富证券有限公司关于深圳市卓力能技术股份有限公司（以下简称：卓力能）拟首次公开发行并上市辅导备案的信息。 企查查显示，卓力能于2009年成立于中国深圳，是全球领先的专注电子雾化技术研究和应用的高科技企业，业务涵盖电子尼古丁输送系统（ENDS）、吸入式医疗雾化设备（IMV）及低温非燃烧硬件（HnB Device）等不同领域。公司每年研发投入占总营收10%以上...[详细]
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9日上午,商务部回应中兴通讯 被美国罚款一事,表示中方一贯坚决反对美方利用国内法对中国企业实施制裁,并始终要求企业在海外市场依法合规经营。发言人孙继文表示:“我们希望美方从维护中美经贸关系大局出发,妥善处理此事,为双边经贸关系稳定健康发展营造良好氛围。 下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 新闻回顾 3月7日晚间,中兴通讯对外宣布,该公司已经与美国政府就美国政府出口管制...[详细]
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PingWest品玩12月6日报道，野村证券（Nomura）分析师在写给投资者的分析报告中预测，苹果将在2018年发布三款全新的iPhone手机，其中两款将会搭载OLED屏幕，另外一款将会搭载更便宜的LCD屏幕。报告指出，两款搭载OLED屏幕的iPhone中有一款将采用和iPhone X同样大小的5.8英寸屏幕，另一款将会采用更大的6.5英寸屏幕。两款新iPhone的功能与iPhone X类似，...[详细]
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2017世界机器人大会在亦庄正式开幕，大会于8月23日至27日举行。本届世界机器人大会以“创新创业创造，迎接智能社会”为主题，大会，分为、展览、比赛三部分。展览部分展出面积约5万平方米。全球机器人行业的领先企业携“明星”展品悉数亮相，展示了机器人行业产业链上下游各环节的应用，勾勒出一幅充满未来感的机器人世界图景。
8月22日大会主论坛上，北京市经济和信息化委员会主任张伯旭发表了“建设全...[详细]
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