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目前机器人被广泛的应用到各个行业中，机器人能够生产，传感器可是发挥了很大的作用，常用的几种机器人传感器大家知道吗?在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。 机器人常用传感器根据检测对象的不同可分为内部传感器和外部传感器。 内部传感器主要用来检测机器人本身状态（如手臂间角度），多为检测位置和角度的传感器。 外部传感器主要用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的...[详细]

据台湾联合新闻网消息，台积电与劲敌韩国三星拼战仍未停止，在三星挟存储器优势抢进晶圆代工下，台湾半导体设备市场规模在全球排名将被韩国超越；明年更会被大陆超越，显示强敌环伺，让台积电也不敢松懈。 据报道，国际半导体产业协会（SEMI）稍早发布调查报告，今年全球半导体设备市场规模估达494亿美元，年增19.7%，再创新高纪录；明年持续成长，估达532亿美元，年增7.7%。 不过，从区域市场变化...[详细]

8月24日消息，据＠天眼查 数据显示，华为技术有限公司近日申请了一种适用于机器人技术领域的专利。 根据专利摘要显示，本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质。该方法包括：获取目标对象的位置信息；根据目标对象的位置信息控制机器人转动；在机器人旋转的过程中，动态调整机器人上用于模拟眼部特征的显示模块的输出画面。 本申请提供的技术方案通过显示模块的输出界面模拟...[详细]

缺乏核心部件是国内工业机器人的两难选择和关键，因此中国的工业机器人不能完全实现全面的自主知识产权。 在国内，工业机器人有着很大的使用市场，早在2014年，时任我国机械工业联合会会长的王瑞祥就表明，我国已成为全球榜首大工业机器人市场。 然而，根据2017年中国工业机器人的市场份额，国内外机器人市场仍被日本的安川（YASKAWA）、发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB...[详细]

    曾几何时，国产手机都还只能让人们联想到“山寨”，但眨眼之间，就完成了从“山寨”到“主角”的蜕变，这一切似乎都来得太快了。 八年前，你可能会为拥有一部诺基亚N系列手机而兴奋不已，五年前，你可能会因为抢到了一部iPhone而欢欣鼓舞……在那个年代，国际手机生产巨头给中国带来的智能机让国人惊讶地发现，原来除了打电话，手机居然还有如此之多的用途。但到今时今日，国际生产商对于国内智能机的“垄断”早已...[详细]

毫无疑问，安全气囊是汽车市场上最好的发明之一，虽然新车上的安全气囊数量一直在增加，但不少公司一直在寻找新的方法，使其更加有效。谷歌的兄弟公司Waymo，它们同属于Alphabet公司，最近申请了一项专利：一种安全气囊，可以在车辆发生剧烈碰撞时拯救生命。 这个专利被称为Deployable passenger enclosure，它描述了一种技术，当碰撞发生时，外壳会从每一个角度保护乘客...[详细]

一、准备工作 首先需要一台运行Linux操作系统的PC以完成我们的编译工作。 其次要准备如下一些源文件。 1、源文件准备 binutils-2.14.tar.gz ftp://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.14.tar.gz gcc-core-2.95.3.tar.gz ftp://...[详细]

    近日，中国移动的自主终端产品终于面世，这两款型号为M701、M601的智能手机均面向低端市场。其中，M701售价1299元，M601价位仅为499元，这也是国内首家试水自主品牌智能终端产品的电信运营商，尽管被硬件厂商认为有“破坏生态圈”之嫌，但中国移动相关负责人却表示此举为“国际惯例”。 值得注意的是，M701和M601不仅支持GSM以及TD网络，理论上还支持WCDMA网络，中国联通用户也...[详细]

首先，I2C总线由两条线——串行数据（SDA）和串行时钟（SCL），这是同步通信，也是半双工通信，不能同时读写。每个器件都有一个唯一的地址识别，当总线空闲时I2C两条线都是高电平，只有当连接到总线的器件的输出级是漏级开路或者集电极开路，唯一的地址能够被正确的器件应答。因为应答信号为0，即低电平，能够拉低总线，而同时其它器件（除主机外）引脚仍表现出高阻态，即可以开始进行通信。 I2C读写EEPRO...[详细]

中国，上海 近年来， 移动通信技术迭代演进速度加快，作为引领性的新一代移动通信技术，5G大规模部署已取得显著成就。 根据3GPP标准的节奏，5G-Advanced（5.5G）预计将于2024年进入商用阶段，这为迈向6G打下基础。而在通信速率代际提升的同时，基站功耗也会随之迈上新台阶，带来更高的热管理挑战。作为领先的热管理材料专家，汉高为5G基础设施组件提供多种形式的界面导热材料，包括导热垫片、导...[详细]

我们就来深入聊一聊一些经常用到的数据类型。首先我们一起来看，以下一条指令语句： MoveL p10， v1000， z50， tool0； 有读者会不以为意，这是一条非常简单的指令语句，即使是ABB机器人初学者也能看懂，有什么好看的呢？但以作者多年的工业机器人教学经验来看，很多人其实是没有能够透彻理解这样一条简单的指令语句的。不相信的话，不妨让我们尝试以下回答以下几个问题： （1）为什么两条Mo...[详细]

导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。 AGV导航导引的关键技术 为了实现AGV自主移动，需要根据多种传感器识别多种环境信息：如道路边界、地面情况、障碍物等。AGV通过环境感知确定前进方向中的可达区域和不可达区域，确定在环境中的相对...[详细]

日前，OPPO官方已经正式宣布，将在4月24日14：30召开新品发布会，推出OPPO K10系列等新机。 　　官方昨天已经在预热中公布，OPPO K10将全球首发联发科天玑8000-MAX芯片，相比于普通的天玑8000综合实力更强。 　　目前，该机的跑分已经在GeekBench数据库中曝光，其中显示型号为PGJM10，搭载联发科天玑8000-MAX处理器，配备12GB运存，单核最高92...[详细]

摘要 本文探讨隔离式双向DC-DC功率传输的实现方案，即通过调整专用数字控制器，使其除了具有标准的正向功率传输(FPT)功能外，还支持反向功率传输(RPT)功能。文中将介绍系统建模、电路设计和仿真，并通过实验对理论概念进行了验证。应用表明，在两个能量传输方向上，转换效率始终高于94%。 简介 模块化电池储能系统(ESS)有助于可再生电力的有效利用，因而是构建绿色能源生态系统的关键技...[详细]

随着功率水平需求的提升和现代电源系统的日趋复杂，对高压系统的需求也发生了重大变化。为了有效满足这些需求，有必要采用实时 MCU 或数字电源控制器来控制先进的电源拓扑，通过这些出色的拓扑来同时满足精细的规格和各种电源要求。本文将讨论数字电源控制在高压应用中的一些优势，并演示其如何助力先进电源系统的安全高效运行。 提高系统可靠性并保护电力电子设备 可靠性对于确保高压系统不间断运行至关重要...[详细]