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01 零点标定
为什么要零点标定
在零点校正时,轴被移到一个定义的位置,即所谓机械零位。如果机器人在这机械零位, 那么每个轴的绝对值被存储。零点标定目的是使机器人各轴的轴角度与连接在各轴上的绝对值的脉冲计数值对应起来的操作。具体而言,是为了求取零度姿势的脉冲计数值的操作。
机器人通过闭环伺服系统来控制机器人各运动轴。输出控制命...[详细]
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国际知名专利数据公司IPLytics发布了最新的5G行业专利报告。 报告显示,中国军团在5G专利方面表现出色。华为以3147件排名第一,中兴通讯以2561件排名第三。排名第二的是韩国三星,2795件。 具体排名如下(红色来自中国): 1、华为 3147 件 2、三星 2795 件 3、中兴 2561 件 4、LG 2300 件 5、诺基亚 2149 件 6、爱立信 149...[详细]
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微型超级电容器可在85℃下提供更长的使用寿命、高功率密度、快速充电和高可靠性,从而满足汽车电子应用中的能量存储所需。 国巨集团(Yageo)旗下全球领先电子元器件供应商——基美电子(KEMET),宣布推出其用于汽车电子的新型高性能超级电容器FMD和FU0H两个系列。这两个系列均可在85℃/85% RH额定电压范围内和-40℃至85℃的工作温度下提供1,000小时使用寿命。FMD系列的使用寿...[详细]
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尽管保时捷肯定仍然是驾驶者之车,但跑车品牌并没有吝啬其信息娱乐技术。全新保时捷通讯管理系统 (PCM) 6.0 旨在为驾驶员提供更多信息,同时将信息娱乐系统无缝集成到驾驶体验中。 首先,经过大修的 PCM 6.0 界面具有重新设计的字体、图标和布局,并增加了 Apple CarPlay 的集成度。它还首次具有 Android Auto 功能。无线更新将确保保时捷司机始终拥有最新...[详细]
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IC产业正在从创伤中恢复,但也有迹象显示芯片库存量正在增大。据VLSI研究公司调查,2月份全球IC库金额已达243.8亿美元,较2009年同月份增长46%。 “这个金额已几乎超越2008年10月的产业高峰期时的水平”,VLSI CEO G. Dan Hutcheson在一份报告中表示,“虽然这让人担忧,但VLSI也认为目前的库存-出货比仍在健康范围内。” 另一方面,也有广泛的报告...[详细]
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4月23日消息, 小米牵头承担的2023年国家重点研发计划“ 智能机器人 ”重点专项——“ 机器人 自动化产线快速重构技术项目” 启动会在北京小米科技园举办。 该项目聚焦电子产品等高端制造业需求的研发成果,有助于加速形成快速重构的大规模定制化生产型模式,支撑我国高端制造业转型升级。 造机器人的小米 国家重点研发计划是目前我国最高级别的研发项目之一,小米可以挑大梁完全不意外...[详细]
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亿欧智库最近在做一个事情:基于将要发布的《2018 AI商业落地100榜单》,调研各AI公司的营业收入。做这个事情的原因是:过去两年,各大机构评选AI公司,都是以估值和融资额度作为衡量标准;但到了2018年,这种评选方式已经没有意义,AI公司的收入多寡,成为了更重要的标准。 理由很简单,2016年兴起的AI创业潮,到了2018年进入了第二阶段:淘汰期。淘汰期的典型特点是:总的投融资额继续增长,但...[详细]
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安捷伦科技公司日前宣布,将推出首款用以支持A版本1xEV-DO(演进版数据优化)ETAP测量和2.4 Mbps Rev. 0 IP数据吞吐率测量的一体化测试仪。这些功能将通过Agilent 8960一体化无线通信测试仪来提供。1xEV-DO是专门针对分组数据业务而优化的第三代cdma2000标准。 1xEV-DO无线设备开发商都在竞相证明其设备在高数据速率应用中具有出色性能;因此,IP数据吞吐...[详细]
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5月6日晚间,神州数码发布公告称,其已于4月30日召开的公司第十届董事会第四次会议审议通过了《关于出售北京迪信通商贸股份有限公司部分股权的议案》,计划出售19.62%的迪信通股权,预计当年获得人民币约4.64亿元现金流入,对应该部分股权累计现金净流入人民币0.64亿元。 据了解,神州数码下属全资子公司Digital China(HK)Limited(简称“DCHK公司”)持有北京迪信通商贸股份...[详细]
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Cadence Design System, Inc. (现已正式更名为楷登电子,NASDAQ:CDNS)今天正式推出 Cadence Palladium Z1 企业级硬件仿真加速平台。这是业内第一个数据中心级硬件仿真加速器,仿真处理能力是上一代产品的 5 倍,平均工作负载效率比最直接竞争对手高出 2.5 倍。Palladium Z1 平台凭借企业级的可靠性和可扩展性,最多能同时处理 230...[详细]
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英特尔作为芯片巨头公司,从1968年到2018年,风风雨雨已经打拼了五十载。而如今,他们要从一家芯片制造商转型到数据服务企业。 “从以PC为中心,到以数据为中心,英特尔转型的效果究竟怎么样?”在以“万有IN力,数立未来”为主题的2019英特尔中国媒体分享会上,英特尔公司全球副总裁兼中国区总裁杨旭公布的一组数据,让与会媒体大开眼界,“2016年,我们的销售额是594亿美元;2017年是628亿...[详细]
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中兴 Axon 40 系列新品发布会定档 5 月 9 日,依然是采用屏下前摄真全面屏设计,今天官方公布了 Axon 40 Ultra 的影像系统参数。 据官方介绍,Axon 40 Ultra 搭载 64MP 定制超人文主摄 + 64MP 定制超广角主摄 + 64MP 潜望式长焦主摄,官方称之为“绝不凑数的 3×6400 万像素”。 昨日,数码博主 @熊猫很禿然 放出了号称 ...[详细]
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“大家好,可爱的小花生来给大家送饭了,祝您用餐愉快。如有其他需要,请微信联系工作人员哦。” 智能抗疫 小花生是一款搭载移远4G通信模组EC20的无人配送机器人。名字虽然像个萌妹子,但是却“很能打”。自1月28日以来,已经有数百台这样的机器人投入到抗击新冠疫情的战役中,在多个省市的定点医院、集中隔离点代替工作人员送餐、送物。 根据国家卫生健康委员会官方网站最新披露的数据,截至2月7日24时,3...[详细]
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今年LED(发光二极管)电视俨然已经成为行业的热点。据了解,目前推LED背光源电视的企业日渐增多,而且产品也覆盖了很多尺寸,但由于LED背光源电视的售价比传统CCFL(冷阴极荧光灯)背光源电视要高出许多,所以LED电视市场真正成规模至少需要三四年。 厂商追捧LED液晶电视 虽然一直没有解决好成本高的问题,但从今年开始,记者明显感觉到国内外彩电厂商推广LED电视的节奏在加快...[详细]
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10月28日,BOE(京东方)“真像 只有一个”ADS Pro技术品鉴会在上海举行。BOE(京东方)通过打造“光影显真”、“万像归真”、“竞速见真”三大场景互动区,以及生动鲜活的实例和现场体验,揭示了众多“真像”,解读了行业误区以及消费者认知偏差,不仅全面展示了ADS Pro技术在高环境光对比度、全视角无色偏、高刷新率和动态画面优化等方面的卓越性能表现,以及液晶显示技术蓬勃的生命力,更是极大推动...[详细]