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0 引言 卡尔曼滤波(KF)是一个不断预测、修正的递推过程，已经越来越多地应用于动态数据处理中。然而在KF模型中，要求观测方程是线性形式、状态噪声和测量噪声是白噪声。为了解决这种矛盾，将KF理论应用到非线性领域中，扩展卡尔曼滤波(EKF)应用而生，它围绕状态估计值对非线性系统进行一阶Taylor展开使其线性化，但它存在如下不足：一是当非线性函数Taylor展开式的高阶项无法忽略时，会产生较大...[详细]

　　知情人士透露，中国移动2013年度采购的T D -L T E (我国自主4G标准和制式、中国移动采用的4G网络制式)终端中，截至目前超过60%的终端产品采用了国际芯片制造商高通设计生产的芯片，预计高通芯片所占份额最终将达到70%，成为中国移动2013年4G终端采购的大赢家。 　　2013年一季度，中国移动宣布启动2013年4G终端采购，计划采购包括T D -L T E数据卡在内的124万部4G...[详细]

    尽管半导体巨擘英特尔（Intel）深陷在全球缩编、裁员风暴当中，但它在全球的布局脚步却也没停下来。在全球科技业都积极抢进车用市场，为无人车技术发展做足准备之际，《华尔街日报》报导，英特尔宣布收购一家专长为电脑视觉的车用软件公司。 这家名为Itseez 的公司来自俄罗斯，是一家成立于2005 年，股权掌握于少数人的闭锁型公司。Itseez 公司专注在开发驾驶辅助系统软件与服务，能对可...[详细]

低阻值分流电阻在车用电子和工业设备领域被广泛用于大功率应用的电流检测。为满足用户需求，ROHM于2016年开始量产PSR系列，并开发出大功率、低阻值的分流电阻GMR100系列。 ROHM针对车用电子、工业设备及大型家电等大功率应用的电流检测用途，开发出大功率、低阻值的分流电阻GMR100系列，并投入量产。 与先前的PSR系列，此开发的GMR100系列扩增了大阻值的5mΩ～220mΩ产品，...[详细]

广州车展媒体日上，他们是这么说新能源的——     沃尔沃汽车集团大中华区销售公司总裁陈立哲：沃尔沃是全球第一家倡导无排放清洁能源的汽车公司。     长安汽车副总裁龚兵：我们将在2020年构建完成三个 新能源汽车 平台。新能源汽车现在还属于政府强制推广的阶段，消费者需求并不热烈，要想做好（新能源汽车），必须从头构建独立的电动车平台。     沃尔沃这话是从营销角度说的，而当营销主开始强调自己是...[详细]

Fluke 355 和 353 数字钳表让用户放心读取可靠的真有效值读数；适合测量高电流的理想电流钳表，最高可达 2000A。 超宽钳口可以轻松夹住高电流应用场合中常见的粗导线。 超耐用设计和 CAT IV 600 V、CAT III 1000 V 安全认证，为高电能测量提供了更高的用户安全级别。采用涌入电流模式，可以测量准确的峰值，因此是马达和感应性负载的理想选择。 355 型还可测量电压和电...[详细]

过去，每当提起农业，人们想到的总会是“锄禾日当午、汗滴禾下土”式的艰辛，但如今，伴随着农业现代化的发展，传统人工耕作方式的改变，这一原有印象正在被不断颠覆。在各种新技术与新设备的应用下，现阶段农民们不用“面朝黄土背朝天”，也能享受丰收的喜悦。 这其中，无人机所展现出的价值无疑让人印象深刻。目前，我国共有5万余架无人机参与农业植保工作，相关从业人员接近40万人，累计作业面积超过8．5亿亩次。这不仅...[详细]

  布满高尖端仪器的医务室   西姆斯教授(右)与医科学生在检测这些昂贵的设备   医科学生汤姆在新一代的医务室接受测验 　　据英国媒体9月1日报道，英国莱斯特大学推出了世界上首个用太空技术打造的、能“自动”检测出疾病的医务室，对传统的诊断方式构成挑战。它里面有各种令人眼花缭乱的仪器，包括利用火星探测技术制造的设备。 　　这些价值不菲的仪器通过对视觉...[详细]

1924 年，马路上传来一阵吵闹的声音，声音的来源不是来自人群，而是一辆 雪佛兰 的汽车。 这也是第一辆配备收音机的汽车，直到将近 100 年后的现在，我们乘坐的汽车里还在用这个功能，可见其影响之深远。 与其相比，车内装载收音机更宏大的意义在于，它确定了车载娱乐在汽车内的地位。在此之前，汽车就是出行的工具，人们在汽车上除了开车和坐车，什么都做不了。收音机给人们打开了新世界的大门，在车上是...[详细]

过去一个月内，国巨相继出手并购保护元件厂君耀和美国普思电子（Pulse Electronics），进入并购爆发期。昨日市场又传出，九豪今年4月底截止的股东名册上，出现国巨旗下国新投资，引发联想。 据台媒报道，市场传出4月底公司整理股东名册时，发现国巨旗下投资公司已买进近10%股权，其中，陈泰铭担任董事长的国新投资持股约6%，更成为九豪最大单一股东。对此，国巨表示市场未经查证讯息太多，请投资人...[详细]

雷达液位计是根据时刻行程原理的丈量外表，雷达波以光速运转，运转时刻能够通过电子部件被转换成物位信号。探头发出高频脉冲并沿缆式、杆式探头传导，当脉冲遇到物料外表时反射回来被外表内的接收器，并将距离信号转化成物位信号。 雷达液位计的使用技巧： 1、在运用雷达液位计的时分必定要注意丈量规模，超规模作业不只得不到准确的丈量数据，还有可能对雷达液位计形成损害。对丈量的规模要从光波触碰到的罐底开端核算，...[详细]

9月25～26日，第五届中国数字电视产业高峰论坛（CDTF2008）在北京温都水城隆重召开。在CDTF2008上，国家广电总局科技司副司长王联、工业和信息化部电子信息司副司长赵波、国家广电总局无线局副局长孙朝晖等主管领导，中国工程院院士李幼平、中国科学院高级研究员侯自强、北京邮电大学教授曾剑秋等权威专家，北京歌华副总罗小布、上海东方有线副总经理刘九评、厦门有线总经理张瑜、深圳天威视讯总工徐江...[详细]

一、前言 以STM32为例，打开网络上下载的例程或者是购买开发板自带的例程，都会发现应用层中会有stm32f10x.h或者stm32f10x_gpio.h，这些文件严格来时属于硬件层的，如果软件层出现这些文件会显得很乱。 使用过Linux的童鞋们肯定知道linux系统无法直接操作硬件层，打开linux或者rt_thread代码会发现代码中都会有device的源文件，没错，这就是驱动层。 ...[详细]

　　基于SRAM的FPGA的问世标志着现代可重构计算技术的开端，并极大地推动了其发展。可重构计算技术能够提供硬件的效率和软件的可编程性，它综合了微处理器和ASIC的特点，空间维和时间维上均可变，因而广泛应用在军事目标匹配、大数运算、声纳波束合成、基因组匹配、图像纹理填充、集成电路的计算机辅助设计等方面。对动态可重构相关技术的研究将推动可重构技术的发展，以满足更多的应用需求。 　　 1 可重构体...[详细]

1.引言 　　根据用户的要求和需要，主要为了解决当前市场上无遥控密码锁的问题，以提高门禁系统的可靠性和安全性，适应市场需要而设计的该红外红外遥控密码锁系统。该系统具有普通电子密码锁功能的同时，还增加了遥控功能。该锁采用6位数作为密码，总密码组有106组，完全满足用户对密码安全性高的要求。该系统具有较强的实际应用价值，所涉及的技术包括：红外载波数据传输技术、单片机控制技术、红外遥控系统编...[详细]