-
很多人一听到“”这三个字脑中就会浮现“外形酷炫”、“功能强大”、“高端”等这些词,认为机器人就和科幻电影里的“终结者”一样高端炫酷。其实不然,在本文中,我们将探讨机器人学的基本概念,并了解机器人是如何完成它们的任务的。
一、机器人的组成部分
从最基本的层面来看,人体包括五个主要组成部分:
身体结构
肌肉系统,用来移动身体结构
感官系统,用来接收有关...[详细]
-
随着纳米技术日新月异的发展,研究已深入到原子挨原子的分子级,构造具有全新特性的新结构。特别地,纳米电子领域的发展十分迅速,其潜在影响涉及非常宽的行业领域。目前的纳米电子研究的内容主要是如何开发利用碳纳米管、半导体纳米线、分子有机电子和单电子器件。 不过,由于多方面的原因,这些微小器件无法采用标准的测试技术进行测试。其中一个主要原因在于这类器件的物理尺寸。某些新型“超CMOS”器件的纳米...[详细]
-
美国圣路易斯华盛顿大学研究人员开发出一种墨水笔,允许个人在纸张、纺织品、橡胶、塑料甚至3D物体等日常材料上手写出柔性、可拉伸的光电设备。《自然·光子学》最新发表论文报告了这种简单而通用的制造方法,无需任何专业培训或笨重的设备,任何人都能制造发光二极管(LED)或光电探测器。 研究人员演示使用新型圆珠笔在纸上书写自定义LED(左),还可在铝箔上绘制多彩图(右上)和发光图(右下)。图片来源:圣路...[详细]
-
最近在逛论坛,看到几个帖子都在咨询如何控制单片机输出固定的数量的PWM脉冲,用于控制电机的转停,刚好前两天本人也需要该功能做测试,我是输出PWM给伺服电机驱动器,驱动器以位置模式工作,收到脉冲就控制电机转动,如果需要精确控制电机转过的角度,就需要给驱动器输入固定数量的脉冲。于是我便用STM32F031的双定时器实现了该功能,下文便详细描述。 我在进行代码编译之前也在网络上搜索过相应的方法,总...[详细]
-
串口通信原理 串口通信的概念非常简单,串口按位(bit)发送和接收字节。尽管比按字节(byte)的并行通信慢,但是串口可以在使用一根线发送数据的同时用另一根线接收数据。它很简单并且能够实现远距离通信。比如IEEE488定义并行通行状态时,规定设备线总长不得超过20米,并且任意两个设备间的长度不得超过2米;而对于串口而言,长度可达1200米。典型地,串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完...[详细]
-
美国加州大学河滨分校伯恩斯工程学院两位研究人员Mihri和Cengiz Ozkan。 北京时间6月19日消息,据国外媒体报道,美国加州大学河滨分校伯恩斯工程学院科研人员近日研制出一种用硅材料装饰的锥形碳纳米管立体集成结构,用于锂离子电池电极之上,该结构可以将便携式电子设备的充电时间从数小时缩短到十分钟之内。 锂离子电池是一种用于便携式电子设备或电动交通工具之上的可充电电池。但是...[详细]
-
今日,凭借在企业社会责任领域的长期实践与卓越贡献,世界知名的多元化化工企业沙特基础工业公司(SABIC)在上海荣获“2019第一财经·中国企业社会责任榜公益实践贡献奖”,并成为今年唯一获得该奖项的化工类公司。 SABIC副总裁兼北亚区总裁李雷表示:“此次首度获得由国内权威媒体平台第一财经授予的这一奖项,是SABIC在企业社会责任领域的一大突破。该奖项再次肯定了SABIC在可持续发展上的...[详细]
-
摘要: 本文介绍了一种适用于控制永磁无刷直流电机的廉价嵌入式微控制器,并结合实例给出了软件和硬件两种控制方法。
关键词: 永磁无刷直流电机 控制 嵌入式微控制器
一、 概述
永磁无刷直流电机(Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC)由于其固有的特点,在家用消费类产品(空调、冰箱、洗衣机)和IT周边...[详细]
-
近年来,在物联网和人工智能技术的推动下,智能家居产业得到迅速发展,同时,智能锁、智能音箱等智能单品开始走红,特别是兼具入口和刚需属性的智能锁,潜力市场不可小觑。 根据资料显示,2017年中国智能锁行业整体销量超过700万套,到2018年,仅上半年全国智能锁行业的整体销量就超过了830万套,增长势头明显。预计到2020年,中国智能门锁销量将突破3500万套。 而我国有4亿户家庭,而且考虑到...[详细]
-
车联网技术,可以说是技术发展波动中的一个典型了。在最近的CES Asia上,汽车行业足足占据了两个场馆,有奥迪、本田、福特这样的海外汽车厂商展示本地车联网生态,也有百度Apollo这样的本土科技企业发布《网联汽车规范》。向前回溯,我们还能看到腾讯发布了全语音交互的车载微信,以及华为建立了智能汽车BU,在大湾区中,大量和车联网有关的企业正如雨后春笋一般涌出。 车联网的概念并不新鲜,但2019年...[详细]
-
人工智能 和 物联网 的世界显然是令人兴奋的,但目前看来,依然有一些关键的技术问题需要解决,特别是关于开发者方面的问题。在这篇文章中,大家将会了解到在这些热门领域,有哪些值得我们期待的事情。 现在人造机器、工具和技术还不够成熟,人工智能和物联网是目前最热门的趋势。但它们到底是什么?它们的效果如何?2018 年我们又应该期待什么?大家不妨继续往下看。 人工智能 提到人工智能,最流行也是最早...[详细]
-
艺术是个常人不好企及的领域,不可能大街上随便抓个人过来就能写出一手王羲之的楷书,画下两笔木心的水墨,所以艺术才能称得上是殿堂。但又有很多人确实有兴趣画上一画,可惜囿于天赋,画什么不像什么。
但是,现在科技这么发达,有没有什么办法可以帮我们这些手残党圆个艺术梦呢?当然有,不过这里讨论的不是生物开发方面的技术,什么基因改造大脑激活这种没影的事儿我们不作考虑,而是实实在在的有个现成的方案,机器人...[详细]
-
新能源汽车作为未来出行的重要选择,依靠先进的技术实现了高效能源转换和环保性能。现如今,已经越来越多的消费者开始选择新能源汽车,随着新能源汽车的劣势一一被优化解决,在未来将有望占据更多的市场份额。那么相比较燃油车而言,新能源汽车自身具备哪些核心竞争力,其真的是时代必然的选择吗?本文将深入探讨新能源汽车的核心技术,包括电池技术、电动机技术、充电技术和智能控制技术。通过了解这些核心技术的原理和应用,我...[详细]
-
我是SUNNY!本人经过一年多的学习,掌握了很多单片机编程技巧,例如C语言嵌入汇编等。俗话说得好,熟能生巧!的确如此,本人很喜欢钻研,达到很好的效果。在进行程序编程时,在某些场合,我们要进行BCD码调整。例如0x09+0x01,其结果是0x0a,因为这个是16进制运算,而这个不是我们想要的结果,我们是要0x10这个结果。那怎么办呢?其实这些运算在某些地方运用还是比较常见的,比如在时钟芯片DS130...[详细]
-
起源 行业发展需求 2022年下半年可以认为高速城快的智驾问题已经基本解决,在智驾方面投入巨大的华为、小鹏发现高速城快用车占比小于15%,智驾不能称为消费者购车的决定性因素,也就不能给庞大的研发投入买单。 为了进一步拓展智驾的适用范围,各家车企都将目光集中到了城区NOA,但是这个过程中面临了一个棘手的问题:城区高精地图的覆盖比例和鲜度远远不足! 虽然国家看到了行业难...[详细]