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特斯拉本月初交付了首批搭载 HW 4.0 （硬件 4.0）的车型，现在我们逐渐了解了这套新系统的更多细节。 特斯拉硬件 4.0 有 12 个摄像头接口，其中一个标记为备用。目前所有的特斯拉车型都配备了九个摄像头，其中三个是前向摄像头，位于挡风玻璃下方，两个在翼子板上，两个在 B 柱上，一个在后部，一个用于车内摄像头。 新的摄像头不仅提高了画质和分辨率，还增大了视野范围，这对于无保护转弯等...[详细]

-1. 在做移植前要做一下几点： 看看rtems的各种guide，不用整的非常明白，知道大概即可，最起码的要知道初始化的整个流程，这样就知道需要修改的大概位置了； 看看雪松、知秋一叶、etual的博客； 0. 平台： OS： Ubuntu 12.04 rtems: 4.11 1. 添加mini2440 bsp支持,可以去掉其他不相关的； 在libbsp/arm/acinc...[详细]

STM32具有十分强大的中断系统，将中断分为了两个类型：内核异常和外部中断。并将所有中断通过一个表编排起来，下面是stm32中断向量表的部分内容： 上图-3到6这个区域被标黑了，这个区域就是内核异常。内核异常不能够被打断，不能被设置优先级（也就是说优先级是凌驾于外部中断之上的）。常见的内核异常有以下几种：复位(reset),不可屏蔽中断(NMI),硬错误(Hardfault)，其他的也可以...[详细]

进入低功耗模式的两个指令，这是ARM里CMSIS内核中的指令。详情请参考链接里大神们的讨论链接http://www.wowotech.net/armv8a_arch/wfe_wfi.html cmsis_arm.cc里有如下说明 /** brief Wait For Interrupt details Wait For Interrupt is a hint instruction tha...[详细]

随着5G标准和频谱生态环境统一发展，各个国家也更加明确和加快了5G商用进程：美、日、韩在2017-2018年进行了5G试验网部署，将在2019年部署符合5G国际统一标准的设备；欧洲在2018年开展5G技术试验；中国在2016年开始5G技术研发试验，预计在2020年启动5G商用。中国5G发展已经进入到全球5G商业应用的第一阵营。 要在2020年实现5G的正式商用，这一目标对5G提出巨大挑...[详细]

O 引言 　　目前，功率模块正朝着集成化、智能化和模块化的方向发展。功率模块为机电一体化设备中弱电与强电的连接提供了理想的接口。 　　在任何运行状态下，功率模块都需要受到保护，以避免其承受不允许的电流应力，也就是说，避免功率模块的运行区超出所给定的安全工作区。 　　超出安全工作区运行将导致功率模块受损伤，其寿命会由此而缩短。情况严重时还会立刻导致功率模块的损坏。 　　因此，最重要的是先检测出临界...[详细]

全球中小尺寸面板巨擘Japan Display Inc(以下简称JDI)10日于日股盘后公布上年度(2016年4月-2017年3月)财报：合并营收年减10.6%至8,844.40亿日圆，合并营益年增10.7%至185.02亿日圆，合并净损额为316.64亿日圆(前一个年度为净损318.4亿日圆)、已连续第3年陷入亏损。 上年度JDI移动部门(包含智能手机、平板电脑及手机用面板产品)营收大减1...[详细]

　　2018年国际消费电子展（CES）在美国拉斯维加斯如期拉开帷幕，贾跃亭领导的FaradayFuture虽然没能提前预定上展位，但也在展馆旁边的宾馆里举行了一次小范围的试驾活动，由于没登上CES的展台，FF的预售工作也未能如期展开...... 　　虽说老贾的缺席令今年的CES冷清了不少，但依然挡不住众多企业在此展示自己的“黑科技”，经过一天时间的展示，各种好玩的科技产品早已令小编心动不已，迫不...[详细]

在骁龙技术峰会的第二天，高通正式出了针对 PC 平台设计的 SoC 芯片：骁龙 8cx Gen 3。 这是首款5nm PC处理器，主要目标场景是超轻薄、无风扇型笔记本，尤其是主打全时连接的款式。预计由三星电子代工制造。 性能方面，骁龙 8cx Gen 3 相比第二代产品 CPU 性能提高 85%，GPU 性能提升 60%。此外，高通表示，这款产品与 x86 平台同类芯片相比，每瓦性能要高出 60...[详细]

近日，以色列内盖夫的本-古里安大学研究团队开发出了全球第一款Single Actuator Wave-like Robot（单独制动器波形 机器人 ：又叫SAW机器人），用于医疗应用、救援和安全领域。   SAW机器人由内盖夫的本-古里安大学大学机械工程系教授David Zarrouk领导，团队成员还包括Zarrouk的两名硕士生 Ilanit Waksman和Nir Dagani。Zarro...[详细]

近日，飞利浦医疗信息系统与江苏省淮安市金湖县卫生局“区域卫生信息平台建设项目签约仪式”在金湖县隆重举行。淮安市领导、金湖县县委、金湖县卫生局以及各市县领导与飞利浦医疗信息系统大中国区管理团队出席了此次签约仪式。 此次合作是飞利浦帮助金湖县响应国家新医改方案《关于深化医药卫生体制改革的意见》的要求，推进基层医院信息化建设，提高基层医院工作效率、服务质量和服务水平的重要举措。结合金湖县的本地...[详细]

2022年已经过去，尽管半导体行业在年末遭遇熊市，但是大部分厂商依然会有破纪录的表现，台积电刚刚公布了12月及全年的营收，毛利率最高达到了61.5%，比苹果iPhone手机还能吸金，全年营收大涨42.6%。 根据台积电的数据，去年12月营收1925.6亿新台币（428.3亿元，1人民币约等于4.5新台币），环比11月下滑13.5%，虽然终止了连续4个月营收超过2000亿新台币的速度，但相比2...[详细]

      PROFINET RT的使用，事实上，对于PROFINET RT不需要专用的交换机，而路由器在PROFINET上是无法应用的。因为PROFINET使用精简的堆栈结构，IP地址是不存在PROFINET的RT报文中。所以RT数据不需要路由。这一点，与其它厂家的现场总线不同。       由于其它厂商仍然借助TCP/IP或UDP/IP，对于交换机处理3层以上的开销大大增加，加重了交换机的负荷...[详细]

     描述 　　 LTC ® 6803 是第二代的完整电池监视 IC，内置一个 12 位 ADC、一个精准型电压基准、一个高电压输入多路复用器和一个串行接口。每个 LTC6803 能够测量多达 12 个串接电池或超级电容器的电压。通过运用一个独特的电平移位串行接口，可以把多个 LTC6803-1 / LTC6803-3 器件串联起来 (无需使用光耦合器或光隔离器)，以监视长串串接电...[详细]

CAN（Controller Area Network）是一种用于汽车和工业自动化领域的通信协议。它以其高可靠性、实时性和灵活性而受到广泛应用。然而，在实际应用中，CAN通信系统可能会出现各种故障，影响系统的正常运行。本文将详细介绍一些CAN通信故障的快速检测方法。 故障类型 在讨论故障检测方法之前，我们首先需要了解CAN通信系统中可能出现的故障类型。常见的故障类型包括： 1.1 物理层故障...[详细]