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遥操作焊接机器人系统可以分为本地端和远端,中间以通信接口进行连接,传统遥控焊接机器人系统以视频信息为反馈,遵循主端操作者-主端控制计算机-从端控制计算机-焊接机器人的控制路线,从端感知信息按照上述线路返向流动,从而构成一个完整的单一控制环路。 其典型特征是操作者为系统控制环路的一个必要环节,系统所有控制决策都取决于操作者,一旦操作者停止发出控制指令,远端机器人系统也会相应停止。该类遥...[详细]
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日前 ,据美国媒体报道,在过去3个月,谷歌和苹果开发可佩戴设备的消息在科技届传得沸沸扬扬,但是倒煺6个月,大家的话题集中在他们的电视产品上。那么为什么电视产品的传闻一下子销声匿迹了? 报道称,去年的这个时候,苹果公司观察人士预计苹果电视将要发布,售价大约2000美元,苹果电视将与畅销的苹果流媒体机顶盒相配套。与此同时,谷歌也与电视制造商起草了一些生产协议。 两家公司都有网络内容(iTun...[详细]
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2008年,新能源汽车在石油价格一路飙升的推动下开始热潮涌动。2009年,《汽车产业调整和振兴规划》中提出,到2011年新能源汽车销量占乘用车销售总量的5%左右,车企新能源战略规划和研发成果成为长期占据国内媒体重要版面的内容。到2010年初,“积极推进新能源汽车”被写进《政府工作报告》,一场新能源汽车产业的掘金运动由上至下被全面启动。
电动汽车发展路径不明 投资热浪却波涛汹涌
如果说此前...[详细]
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扫地机器的机身为无线机器,以圆盘型为主。使用充电运作,操作方式以、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫,自行充电。前方有设置,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能) 因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。 机器人科技现今越趋成熟,...[详细]
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首先是一些必要的声明 #include stm32f10x.h #include pwm.h u32 Sys_Clk=1000000;u16 pwm1_2_Freqz;//pwm波1,2输出口的频率u16 pwm3_4_Freqz;//pwm波3,4输出口的频率u16 TIM2_PERIOD;//定时器跳转周期数u16 TIM4_PERIOD;u16 CCR_VAL1 ;//定时器的比较寄存器的...[详细]
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摘要:为了调节两路相同频率正弦信号之间的相位差,采用DDS技术设计了相位关系可调的双通道信号发生器。该信号发生器的输出频率范围为0Hz~150MHz,频率分辨率为1μHz,相位调节范围为0%26;#176;~360%26;#176;,分辨率为0.022%26;#176;。它不仅可输出两路相同频率、相位差可调的正弦信号,而且可分别作为两路独立的可调频、调幅、调相的信号发生器使用。
关键词:相位...[详细]
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今天 英特尔 公布了第三财季的财报,总营收为192亿美元,较去年同期持平;净利润为60亿美元,较去年同期的64亿美元下滑6%。 从财报中看,英特尔客户计算集团营收为97.09亿美元,不及去年同期的102.34亿美元。在客户计算集团内部,平台营收为83.79亿美元,低于去年同期的90.23亿美元;其他营收为13.30亿美元,高于去年同期的12.11亿美元。 数据中心集团营收为63.83亿美元...[详细]
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一直以来,联发科在消费者的心目中是“中低端”的代表,使用联发科芯片的手机也被打上了“中低端”的烙印。《每日经济新闻》记者日前从联发科处证实,其将于8月29号发布Helio P23/P30处理器。Helio系列是联发科希望打造的中高端芯片,但后来被多家国内手机厂商用于千元机身上,其低价标签难以摆脱。 在即将推出新品之际,市场上却出现联发科为了对抗高通对即将发布的P23处理器进行降价的传...[详细]
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面向新一代功率转换器的ADI隔离式栅极驱动器、电源控制器和处理器 Stefano Gallinaro ADI公司 简介 目前,功率转换器市场快速演进,将来也会快速发展,从简单的高性价比设计模式走向更为广泛、更具持续性的创新模式。新的挑战不断涌现,比如,生产能供小型伺服驱动使用或者能集成到分布式存能单元功率转换器中的更小、更高效的功率转换器。这也意味着,要用更高的工作电压来管理更...[详细]
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在21世纪的第三个十年,我们已步入一个由软件定义和数据驱动的新时代。汽车产业正处于这一数字变革浪潮的风口之上,电动化、智能化成为行业发展的主要趋势。 随着云计算、人工智能、大数据等技术的飞速发展,软件和通信技术正不断融入汽车制造的各个环节,使得汽车从一个传统的交通工具转型为一个智能移动终端。 5月28日-30日,在江苏省工业和信息化厅、智能汽车安全技术全国重点实验室指导下,由中国中检所属...[详细]
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本篇文章主要介绍的是在STMicroelectronics意法半导体NUCLEO-8L152R8开发板上进行一个简单的LED指示灯和定时器演示。作者使用的是Debian GNU / Linux系统,但本篇文章也适用于其他的Linux发行版、* BSD或其他Unices。 本文我们使用的工具包括: ● 小型设备C编译器(SDCC),版本3.8.0或更高版本,用于编译STM8的C程序。 ● st...[详细]
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基于IRS2573D设计的70W HID灯参考技术 IRS2573D是IR 公司的全集成全保护的600V氙气灯(HID)控制器,能驱动所有类型的氙气灯(HID)灯. IRS2573D包括点火时间控制,恒定灯功率控制,可编程全桥运行频率,可编程过压和欠压保护以及可编程过流保护. 此外,器件还集成了600V高边和低边全桥驱动器,以及600V高边降压驱动器等.本文介绍IRS2573D 主要特性...[详细]
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2月25日,力合微发布2020年度业绩快报,公司实现营业收入21,562.73万元,同比下降22.09%;实现归属于母公司所有者的净利润2,782.05万元,同比下降35.98%;归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润2,113.70万元,同比下降42.79%。 力合微表示,公司2020年与2019年相比,一季度因受新冠疫情影响,春节后企业复工普遍推迟,公司在手订单生产和供货、国家电...[详细]
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新版 PCI Express (PCIe)界面规格难产?最近 PCI SIG 公布了过渡性0.71版 PCI Express 3.0 规格,支援8 GigaTransfers;该标准组织打算在2011年初展开产品兼容性测试,时程已经比原先预定的晚了一年。 新版PCI Express规格的速度等级得支援最近 IEEE 所通过的40/100Gbp乙太网络标准配接卡,也会用于高阶绘图卡、...[详细]
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有时候,用最新和最好的工艺技术设计一款 SoC(单片系统),并不是影响成本敏感的消费电子市场的方式。LSI Logic 工程师在设计 LSI 的 Zevio 1020 多媒体应用处理器平台时,就认真地关注着这个经验。 1994 年 12 月,教育电子公司 VTech 和 IP(知识产权)开发商 Koto 委托LSI Logic公司创建一个多处理器 SoC,以运行 VTech 的 VFlash ...[详细]