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本篇文章将与大家探讨USART波特率 vs SPI速率。这里提出一个问题,为什么USART的波特率是内核时钟的1/8或者1/16,而SPI最快的频率可以是内核时钟的1/2。 请大家带着这个问题来阅读本文。 串口和SPI内部时钟 在回答上面问题之前,需要先了解STM32内部时钟的概念,尤其是串口和SPI的内部时钟。 STM32里包含有系统时钟、AHB时钟和APB时钟...[详细]
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机器人 成为 激光雷达 的“第二增长曲线”。 就在激光雷达还在汽车领域和“纯视觉路线”的对手Battle之际,一个领域却点爆了对它的需求。 8月15日, 禾赛科技 (HS AI )宣布了两个消息。一是公布了2025年第二季度未经审计的财务数据,其中最大的亮点是当季净利润突破4400万元,远超GAAP层面盈利转正目标。而整个第二季度,禾赛实现营收7.1亿元,同比增长超50%。 值得“敲...[详细]
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日前,全新MG4正式登陆工信部新车公告,其中的全新MG4半固态电池版,解决了电池在低温性能与安全上的技术瓶颈,为行业带来了新的技术突破。其搭载的半固态电池通过底层材料技术创新,液态电解质含量降至5%,已接近准固态电池水平,从根本上解决电池自燃隐患。本次公告,标志着半固态电池技术正式步入商业化应用新阶段。 8月29日,全新MG4将正式上市,其半固态电池版也将同步发布价格,预计年内批量交付。半固...[详细]
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电动汽车的12V蓄电池供电并不是依靠发电机,只有燃油动力汽车才会依靠发动机带动发电机在行驶中发电,其作用是为12V车载设备供电;用这种发电即时供电的原因是因为12V蓄电池的容量太小,而且不能依靠外接设备充电。而电动汽车有一组动辄50kwh左右的动力电池组,其容量是燃油动力汽车电池的50~100倍甚至更高,车载12V电子设备的耗电量与容量相比小到几乎可以忽略;而动力电池组可依靠220市电充电,所以...[详细]
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随着工业自动化行业的不断发展,可以看到越来越多的智能设备采用灵活、高效、精准的机械臂完成定位抓取、组装等。最常见的是使用机器视觉应用,机器视觉将目标物体的图像信息通过光学设备和传感器获取后,将其转化为数字化信息(坐标位置和角度),并依据控制单元指导,使机器可以有效地执行任务。 但这次的任务中,我们选择了更经济的激光位移测距方案来实现机械臂的定位抓取,本期小明就来分享一下具体的应用情况~...[详细]
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MCX E系列是恩智浦丰富的MCX产品组合中最注重可靠性与安全性的系列。 随着该系列的推出,恩智浦进一步丰富了其5V兼容的MCU产品线,为从3V到5V的设计提供一致的开发体验,帮助工程师在复杂环境中打造高可靠性的系统。 随着边缘应用所处的环境日益严苛,对微控制器的韧性也提出了更高要求。MCX E系列应运而生,基于 Arm ® Cortex ® -M4F内核,专为在电气和热环境极端复杂的场景中...[详细]
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8月21日,比亚迪宣布推出新一代“小白桩”产品——「灵充」 充电桩 ,并已全面开放销售。这款充电桩采用了更加圆润的设计,提供3.5kW和7kW两种版本,支持即插即充或NFC刷卡启动,同时手机可复制卡片信息,实现一碰即启动的便捷操作。 「灵充」充电桩深度兼容主流新能源汽车品牌,用户无需为不同车型寻找专用充电桩,同时提供超长质保服务。小智版还额外赠送6年流量桩体防伪码,用户可通过扫码辨别真伪。在安全...[详细]
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自20世纪70年代开关电源实现“20 kHz”的革命之后的一段时间内,虽然在电路技术方面进行了改进和提高,但局限于当时半导体器件工业的发展水平,作为开关电源主要部件的大功率开关管的主要参数均满足不了更高频率、更大功率开关电源的设计要求。 高频开关整流器用功率管是什么 自20世纪80年代以来大功率、高反压的绝缘栅场效应功率管问世之后,伴随着开关电源专用集成控制电路的应用,已逐步将开关电源的工作...[详细]
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汽车轻量化对于汽车来说还是一个比较陌生的一个词汇,随着对环保要求的不断提高,相关法规对于车辆更低油耗也提出了更高的标准,轻量化成为了汽车降低油耗和电动汽车增加续航里程的一种途径,根据目前市面上大多数轻量化设计的车型来看,在不涉及到安全的问题的情况下面,轻量化可以从车身的材料上面,和车辆的结构设计上面去进行实现,车辆的轻量化也是必然的趋势。 对于车身材料而言,就更加的要进行着重的考虑了,首先不...[详细]
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作为智能家居新概念的领跑者,扫地机器人已获得了较大的市场。扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。 扫地机器人的功能: 1.每分钟5000转的旋转刷子,能够同时从4个方向清洁污垢; 2.使用镍氢(Ni-MH)电池或锂(Li)...[详细]
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锂电池是电动汽车的关键部件,其高能量密度使其能够在相对紧凑、轻巧的封装中存储大量能量。这对于实现单次充电后的长续航里程至关重要。 图片来源: 《Nature》期刊 据外媒报道,中国研究人员宣布在锂电池技术上取得重大突破,使特斯拉最先进电池的能量密度(电池相对于其尺寸和重量所能存储的能量)翻了一番。 目前,特斯拉最好的电池能量密度约为每公斤300瓦时,而天津大学研究人员研发的电池能量...[详细]
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传统的电能传输,主要通过导线进行传输,电源与负载之间需直接物理接触。在日常生活中,随着用电设备的增加,直接的物理接触既不方便又增加了用电的安全隐患。另外,随着人工器官以及水下探测装置的发展,非接触充电成为一种迫切的需求。 由于非接触式电能传输属于松散耦合,电能传输效率较低。一般采用高频逆变电路,通过提高频率来提高传输效率。在高频逆变电路中,许多控制芯片价格昂贵,使用复杂。SG3525是美国硅...[详细]
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随车载影音娱乐功能逐渐丰富,数字化传输音视频信息的需求十分迫切,传统的协议如IEEE 1394、USB或 蓝牙 存在兼容性及速率问题,因此需要一种简单通用的实时音视频传输方法,这就是IEEE 1722协议的产生原因。IEEE 1722协议又称A VTP (Audio Video Transport Protocol),是 以太网 AVB协议族中的一员,该协议规定了用于实现时间敏感型音频、视频及控...[详细]
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当STM32的串口配置成带有奇偶校验位的情况下,需要软件校验是否发生奇偶校验错误,硬件只是置起奇偶校验错误标志位,并将错误的数据放到DR寄存器中,同时置起RXEN标志位,如果使能中断还是会正常进入中断,用户如果不在读取DR寄存器之前手动检验(读DR寄存器会清除错误状态标志)奇偶校验位是否置起,将会接受奇偶校验错误的数据。 因此如果想开启奇偶校验,应在读取数据寄存器时先查看标志位,如果发生校验...[详细]
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在机器视觉系统中,光源具有非常重要的作用,选择合适的光源成为决定整个系统成败的关键因素,光源的主要目的就是将被测物体与背景尽量明显分别,获得高品质、高对比度的图像。下面带您了解一下机器视觉光源颜色的选择攻略: 一般情况下,如果使用黑白相机,又对被测物体的颜色选择没有特殊的要求,红色是比较合适的选择。因为红色LED寿命长、稳定、价格低廉,更重要的是红色LED的波长更接近传感器的灵敏度峰值,而通...[详细]