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Warning : undefined behavior: the order of volatile accesses is undefined in this statement 运算符两边都是volatile变量的警告 这警告有意义. 用volatile修饰的变量一般不直接参与运算,volatile就以为着这个变量在运算过程中有可能已经改变了 例如:想计算a * b 要这样: ...[详细]
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媒体刚高潮了一阵,关于Android P系统将原生引入夜间模式,结果被谷歌泼了盆冷水。 据外媒报道,谷歌澄清说,是误会了。这个新的特性其实是为了更方便地帮助开发者针对APP做夜间模式的视效工作,而非是要加入什么全局暗色主题。 其实,“Dark Mode”从安卓6.0时代就在DP(开发者预览)中出现了,看来谷歌依然不愿意松绑。 不过,一些第三方ROM已经尝试推出夜间模式,另外像Pix...[详细]
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丰田公司已经发布了第三代仿人机器人T-HR3,它可以被控制和与操作员的动作同步。用户戴着数据手套和连接到摄像头的HTC Vive 头显来获得机器人的视野画面。丰田公司表示,T-HR3的高度为1.54米,重达75公斤(5英尺1英寸/ 165磅),旨在探索协助家庭,医疗设施,建筑工地,灾区乃至太空探索。 。 操作员可以使用所谓的主操纵系统(MMS)(即椅子上的16个扭矩伺服模块,
当操...[详细]
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;AT89C51单片机P1口接8个按键(switch),P2口接1个共阴极数码显示管,数码显示管显示按键按下的个数 ;注:连接电路图时,将实例2.1中的八个button按键换成switch按键 org 00h sjmp start org 30h start: mov p2,#3fh mov dptr,#table cc: mov r3,#0 nex...[详细]
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在许多不需要灯光时刻开启的地方,如走廊、楼道、阳台或是车库,需要声光控LED照明灯的作用,尤其是现在,国家提倡绿色、低碳、循环经济,节能环保的概念已经越来越深入人心,而单从成本上说,节能环保的产品可以降低平时的损耗,减少投入成本。 一般而言,走廊、楼道、车库大多数是公共场合,晚上的使用率很低,使用声光控LED照明灯可以在有需要的时候开启灯光进行照明,而没有人的时候则可以自动熄灭,以此达到节能...[详细]
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1.前言 对于单通道40Gb/s 光传输系统来说,其光探测器一般不能采用正面进光的PIN-PD结构。因为这种正面进光的探测器PN结电容和杂散电容大、载流子渡越时间长,从而限制了它的光响应速率(或传输带宽)。为了提高光响应速率(带宽),探测器采用了窄条型侧面进光的波导型PIN结构(WD-PIN-PD)。这种结构的PN结电容可小于80ff (1ff = 10-15f ),且由于采用了半绝缘衬底,降低...[详细]
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据来自SAR的最新消息,索尼于近日公布了其首个无人机相机专利技术。据专利描述文件显示,无人机将采用可折叠式设计,且机身上部的盖子实际上是一块触摸屏,可拆卸下来作为无人机的遥控器使用,也就是说,我们很有可能无需使用手机就能来操控无人机。 我们可以在触摸屏上直接进行焦距的缩小和放大操作。另外,在专利描述文件中,索尼还表示这款无人机支持索尼的眼部对焦功能,毫无疑问可以更方便无人机追踪拍摄人物。 不知道...[详细]
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近日,国家质量监督检验检疫总局依据相关标准要求,对全国各大省市数千家企业、不同批次产品进行了抽查,并对合格及不合格产品做了统计。 以下是光伏变压器、断路器、逆变器、开关等四大领域不合格产品及所属企业名单 ...[详细]
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1写在前面 陆续收到一些朋友的问题: 1.我是选择寄存器开发STM32,还是标准外设库呢? 2.你有STM32L0标准外设库吗? 3.HAL库和LL库有什么差异? 。。。 针对STM32开发使用的嵌入式软件,或者我们说的库,可以分为四类: STM32Snippets Standard Peripheral Library STM32Cube HAL STM32Cube LL ...[详细]
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发烧友网报道(文/李弯弯)人形是人形机器人中的核心神经系统,负责对机器人的运动进行细致规划和控制,是机器人性能的决定性因素之一。
控制器通过软件和的紧密结合,实现对机器人运动的精准控制。当控制器接收到来自等部件的时,它会通过软件部分的库对信号进行处理和分析,规划出机器人的运动轨迹,并通过硬件部分的板卡等部件发出相应的控制指令给执行机构。执行机构在接收到指令后,会驱动机器人按照预定的...[详细]
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上周一、美国商务部发布了对中兴通讯出口限制的禁令。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 有人说这是对国内通信行业巨大的打击,也有人说这是中国“芯”崛起的好机会,一时间各大门户、自媒体平台、用户评论都在为我国的集成电路产业发展献言献策。 经过一个周末的降温,舆论的热度渐渐褪去,中兴通讯的态度也发生了转变,从刚开始拒绝执行禁令的强硬态度,到今天的严格遵循禁令规则,其中发生了什...[详细]
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5月7日,京东与山黑猪养殖商“精气神”对外宣布达成股权投资战略合作,双方将在销售平台、渠道、育种、饲喂、产品组合、冷链运输等环节进行深度探讨。 据悉,“精气神”成立于1998年,是一家山黑猪养殖商。团队采用智能养殖解决方案,运用神农大脑(AI)、神农物联网设备(IoT)和神农系统(SaaS)所独创的养殖巡检机器人、饲喂机器人、3D农业级摄像头等先进设备与技术,实现养殖基地的智能化、数字化和互联网...[详细]
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黑色玻璃会改变照在环境光传感器上的光线频谱,这是环境光传感器所面临的设计挑战。尤其是黑色玻璃增强了光谱中的红外分量,而人眼看不到这部分光谱。本应用笔记介绍了几种校准/补偿方法,从而对光传感器在不同光源条件下的流明读数进行修正。本文探讨了如何利用MAX44007光传感器的高级模式调节其对可见光、IR通道的响应。利用MAX44007的寄存器可以优化传感器在黑色玻璃下的性能。 引言 MA...[详细]
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DDR出身自SDRAM,严格的说应该叫DDR SDRAM,DDR SDRAM是Double Data Rate SDRAM的缩写,是双倍速率同步动态随机存储器的意思,所以,有很大一部分,两者是一样的,理解SDRAM,然后再来理解DDR。在SDRAM上的改进,效果应该更好一些,这里要感谢Chinaunix.net的大神--Tekkaman Ninja,我的内存的学习资料都是Tekkaman Nin...[详细]
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随着科技进步和汽车技术的发展, 智能驾驶 时代已然到来,智能驾驶技术也成为众多车企研究的重点方向。而在这个过程中,端到端架构(End-to-End, E2E)作为核心技术,逐渐崭露头角,成为推动智能驾驶的关键力量。 1 汽车智能化:从传统技术到智能驾驶 1.1汽车制造的历史变迁 从内燃机汽车时代到 电动汽车 时代的过渡,全球 汽车产业 经历了数次技术革新。燃油车时代,车企的核心竞争...[详细]