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一、移动机器人的机构 一般而言，移动机器人的移动机构主要有轮式移动机构、履带式移动机构及足式移动机构，此外还有步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构和混合式移动机构，以适应不同的工作环境和场合。一般室内移动机器人通常采用轮式移动机构，室外移动机器人为了适应野外环境的需要，多采用履带式移动机构。一些仿生机器人，通常模仿某种生物运动方式而采用相应的移动机构，如机器蛇采用蛇行式移动机构，机...[详细]

一、简介 本文介绍STM32系列如何使用timer3的第3通道（PB0）产生38K频率的PWM。 二、实验平台 库版本：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 编译软件：MDK4.53 硬件平台：STM32开发板（主芯片stm32f103c8t6） 仿真器：JLINK 三、版权声明 四、实验前提 1、在进行本文步骤前，请先阅读以下博文： 暂无...[详细]

随着人工智能的快速发展，机器人行业迎来了发展春天。据统计，2020年全球服务机器人市场将快速增长至170亿美元，其中中国将占据全球服务机器人市场40％以上的份额。但目前机器人市场的配套设施还并不完善，以芯片供应为例，以往的手机芯片或其它硬件芯片，往往难以适配机器人产品。 机器人的智能芯 全球85％的智能移动设备中都采取了架构，其中，超过95％智能手机运用的是ARM的处理器，ARM所...[详细]

    联发科才刚发表8核智能手机芯片，全球处理器IP授权厂安谋（ARM）手机处理器部门、市场营销策略副总裁Noel Hurley昨（21）日指出，也许「8」就是联发科的幸运号码，这回推出8个Cortex-A7的芯片，在大陆市场的接受度出乎预料地好。他也认为，继三星、联发科之后，将会有更多厂商加入8核心的竞争。以下为访谈纪要。     　问：如何看联发科8核心芯片的机会？     　答：三星率先以...[详细]

制造业基础雄厚的佛山，已经催生出两大机器人产业沃土：制造业技术支撑和机器人应用市场。在传统产业转型升级趋势下，佛山制造业为了摆脱日趋繁重的人力成本和日趋严格的安全环保标准，掀起了“机器换人”革命。从机器人“四大家族”到机器人本土明星企业，仅佛山一地就聚集了机器人研发生产企业约100家。 从2014年开始，劳动力成本压力开始在制造业企业蔓延。佛山家电、陶瓷、家具、五金等一大批行业最先敏锐地发现上述...[详细]

电子网消息，据统计机构NPD发布关于耳机市场的调研报告，报告显示无线耳机市场在苹果的AirPod问世后迎来了快速发展，AirPod耳机的销售额占到该细分市场以美元计销售额总和的85%。 苹果无线耳机AirPod自发布以来就受到了用户的追捧，成为苹果手机周边配件的畅销品。凯基证券分析师郭明錤表示，苹果明年将继续追加出货AirPod，总出货量将会达到2800万套。其中，已加入苹果代工行列的中国大...[详细]

Understanding and Using the No-OS and Platform Drivers 了解和使用no-OS及平台驱动程序 快速发展的技术需要软件支持（固件驱动程序和代码示例）来简化设计导入过程。本文介绍 如何利用no-OS（无操作系统）驱动程序和平台驱动程序来构建ADI公司精密模数转换器和数模转换器的应用固件 ，这些器件在速度、功耗、尺寸和分辨率方面提供高水平的...[详细]

孟檏主导下的高通中国，正在重新梳理角色定位。   今年6月，曾在高通工作8年、作为高通中国拓展早期业务关键人物的孟檏重新回归高通，担任高通中国区董事长。   现在，孟檏正面临新的从百亿联网设备向千亿联网设备扩展历史机遇，但也面临来自政府层面和产业层面多个挑战。   “高通中国2015高峰论坛”上，孟樸接受了包括《第一财经日报》记者在内的媒体采访，首次阐述其治下高通中国战略。 ...[详细]

1、IAP中断向量表重映射 1.1、Coretext-M3与Coretext-M4： SCB- VTOR = 0X08000000|0X20000; __set_PRIMASK(0); 在System Control Block中存在一个向量表偏移量寄存器 VTOR(0xE000ED08)，系统产生中断后，内核通过这个寄存器的值来找到中断向量表的地址，进而执行中断例程代码， M3...[详细]

输油管线在现代的能源工业中是极为重要的传输设备，对于输油管线中的流体精确测量的要求是相关技术人员苦苦追求的目标，也是一个永远没有尽头的技术难题，毕竟工业生产对于技术的追求也是无止境的。随着科学技术的长足进步，这一难题也得到越来越完善的解决，针对这一情况，通过本文，笔者结合单位的工作实践，跟各位交流一下涡轮流量计在输油管道中的设计问题。 一、涡轮流量计的工作原理 　　 涡轮流量计 的工作原...[详细]

     韩国产业联盟列出的中国九家全球性的智能手机制造商的排名 央视今年8月节目中发布的第二季度中国手机市场占有率情况 　　新浪科技 康钊 　　在四家企业举各种来源力证自己是“国产手机第一”之际，又有一家手机企业vivo透露自己的“巨大”销量数字：预测今年总销量近三千万台，令业界苦恼的是，尽管这个数字影响到国产手机的销量排行榜，但业界既无法反驳这个数字，也无法确认这个数字。 　...[详细]

芯片厂商们预期在7纳米制程节点仍将采用现有的浸润式微影步进机，之后于某些制程步骤改用EUV，以降低对多重图形的需求。 根据一项最新公布的调查结果，芯片产业高层对于极紫外光(extreme ultraviolet lithography，EUV)微影以及多电子束光罩写入技术(multibeam mask writers)越来越乐观，认为在生产尖端半导体元件变得越来越复杂与昂贵的此时，新一代系统...[详细]

11月29日，2017边缘计算产业峰会在北京举行。本届产业峰会旨在全方位探讨了边缘计算前沿技术、展现边缘计算创新应用、聚合边缘计算产业生态、推动边缘计算产业快速发展。作为初创成员和联合发起企业之一，英特尔不仅分享了边缘计算如何驱动未来物联网变革，以及在人工智能如何赋能边缘计算，同时英特尔还展示了联合沈阳自动化研究所的边缘计算测试床等研究成果。 在边缘计算产业联盟峰会主题演中，英特尔中国区物联网...[详细]

随着宽带网络的普及和行业管理部门对管理水平提高的需求增加，城市公安、交通、金融、环保、电力、医疗、教育等管理部门对城市范围内的大型联网安全与视频监控平台的需求也在这两年开始大量增加，其中尤其以城市公安和金融领域的需求最为突出。 在城市公安领域，公安部门正在大力进行科技强警示范城市的建设，首批22个城市的城市治安监控系统已经开始实施，2008年科技强警示范建设城市将达到180个，而最终我国...[详细]

一、嵌入式系统的概念 着重理解 嵌入 的概念 主要从三个方面上来理解. 1、从硬件上,将基于CPU的处围器件,整合到CPU芯片内部,比如早期基于X86体系结构下的计算机,CPU只是有运算器和累加器的功能,一切芯片要造外部桥路来扩展实现,象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现,而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部,还有PC机有显卡,而多数嵌入式处理器都带有LCD控制...[详细]