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工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？ 答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要...[详细]

　　一年一度的北美国际汽车展的前身是原美国底特律国际汽车展览会，至今已经有近百年的历史，是美国创办历史最长的车展之一。由底特律汽车经销商协会主办。 　　1900年11月，纽约美国汽车俱乐部召开了第一届世界汽车博览会，1907年转迁到底特律汽车城，当时会场设在贝乐斯啤酒花园，小小的展示区中参加的厂商只有17家，车辆不过33辆。 　　1957年，欧洲车厂终于远渡重洋而来，首次出现了沃尔沃、奔驰、...[详细]

1/7 苹果公司在芝加哥举办与教育有关的活动，虽然主题是教育，但是新品依然不会少。我们一起来看看吧。 分享 | 评论(0) 01 02 03 04 05 06 07 　　新浪科技讯 3月28日凌晨消息，苹果公司春季教育主题发布会在芝加哥莱恩科技大学预科高中召开。苹果宣布推出一款带有Touch ID、支持Apple Pencil的9.7英寸“学生款”i...[详细]

意法半导体公布一个新的三轴模拟输出传感器解决方案。新产品LIS344AL在电路板上的占位面积小，功耗低，适用于电池供电和空间受限制的便携设备，如手机、便携媒体播放器、PDA或遥控器。 新产品在一个封装内整合了一个三轴MEMS传感器和一个CMOS接口芯片，通过三轴传感功能提供倾斜和运动的信息。其中，MEMS传感器基于交叉式梳形硅结构，由固定的和可移动的指状元件组成。为了检测不同方向上的加速度，...[详细]

首先是配置UART的GPIO口 void UART1_GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; // Configure USART1_Tx as alternate push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_Ini...[详细]

高点。 相较于欧美等医疗机器人发达国家——拥有优秀的研发团队、原创性核心技术，并占据全球市场的主要份额。我国医疗机器人产业刚刚起步，尚处于研发或临床试验阶段，还未实现产品规模化。 据预测，2020年全球医疗机器人规模有望达到114亿美元。眼下，欧美企业正全力抢滩中国市场，国产医疗机器人也正奋起直追，试图弯道超车。 全球医疗机器人市场份额分布图 中国医疗机器人市场规模，2013-2022预...[详细]

口罩自动滤料测试仪能模拟口罩或滤材实际使用环境，基于标准要求的油雾和盐雾方法进行过滤效率及过滤阻力测试。 测试参数符合NIOSH 42 CFR Part 84及GB/T 2626标准中测试方法要求。 除此之外，自动滤料测试仪还可进行滤料透气度测试，测试孔径：1/1,1/2,1/4,1/8; 测试材料：层状口罩或过滤滤材; 测试方法：油雾法测试和盐雾法测试; 测试参数：过滤效率、过滤阻力等; ...[详细]

由商务部、科技部、国家知识产权局和上海市政府共同举办的第六届中国（上海）国际技术进出口交易会（简称“上交会”）于4月21日在上海世博展览馆落下帷幕。据悉，本届上交会吸引了约900多家中外企业、机构、园区、院校等集中参展。其中，境外企业机构近百家，涉及20个国家和地区。 上海润欣科技股份有限公司（以下简称“润欣科技”）作为上海市工商联科技创新企业的代表，从几百家报名参展企业中脱颖而出，受邀参加...[详细]

比亚迪是个认死理的企业，在之前的车展上，还会有几台烧油的车，万万没想到，到了今年的2015上海车展，比亚迪竟然以全部参展车辆都是新能源的阵容亮相，不得不说，堪称一场赌博。 　　 其实在去年5月20日，前比亚迪销售公司副总经理李云飞就带着秦来到AutoLab，当时的秦正如日中天，在上海，附赠上海车牌也让秦在上海一直处于供不应求的状况（尽管屡受诟病，但是现在依旧需求旺盛），当时李云飞在预测秦的20...[详细]

问题描述：使用AT91SAM9X25时，串口0（ttyS1）不能使用，出现如下错误 Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 0000 pgd = c7bec000410]#r6 : c79d *pgd=270b6831, *pte=00000000, *ppte=00000000FORL...[详细]

摩托罗拉 moto edge X30 于 12 月 9 日发布，搭载全新一代骁龙 8 Gen 1 处理器，首发价 2999 元起。 　　与 moto edge X30 一同发布的，还有一款特别的“屏下摄像版”。不过，官方此前并未公布这款特别版本的发售时间、售价等信息。 　　今日上午，联想中国区手机业务部总经理陈劲通过社交媒体曝光了 moto edge X30 屏下摄像头版的包装盒。这也...[详细]

3月31日，利亚德发布年报称，2020年公司实现营业收入66.34亿元，同比减少26.68%；归属于母公司所有者的净利润亏损9.76亿元，上年同期净利润7.04亿元，由盈转亏。 同日，利亚德举办了业绩说明会，包括阿里巴巴、华为、京东方、一汽大众等数百家企业人员参与了此次调研。 利亚德表示，自Micro LED量产基地正式投产后，产品受到市场认可订单相对饱满，截至目前Micro LED订单过亿，...[详细]

    最近手机行业内最火爆的机型应该就是vivo在3月1日发布的全球首款LPDDR46GB超大运存智能手机快无边界Xplay5旗舰版了，除了全球首款 LPDDR46GB超大运存之外，该机还是全球首批搭载高通骁龙820处理器的机型，并采用了双ES9028+三OPA1612芯片组成的手机Hi- Fi3.0功能，不过由于芯片产能等原因，导致该机暂时还未正式上市。不过与其一同发布Xplay5则已经开始网...[详细]

CPLD设计的数码管 驱动 显示 电路 1.1 显示原理： 八段数码显示管如图1.1 所示，八段数码管每一段为一发光二极管，共有a～g 以及小数点dp 八个发光二极管。将八段数码管中的每个二极管的阴极并联在一起，组成公共阴极端。这样把共阴极管脚接地，此时哪个管脚输入高电平，对应发光二极管就被点亮。 图 1.1 八段数码显示管 CL5461AS 数码管管脚图如图1.2 所示，它将四个数码...[详细]

2017年中国平板显示已经成为世界第一，占了全球市场超过22%，产业规模超过3000亿元。据预测，中国将在2019年左右成为全球最大的TFT- LCD+AMOLED平板显示生产基地。虽然产业规模做到了全球第一，然而第一的背后是大而不强，国内平板显示产业长期只具备系统集成能力，缺乏核心技术，70%以上的材料依靠进口。 近一年多来，OLED已经成为产业关注的焦点，特别是iPhone x智能手机采用O...[详细]